WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  360 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68295.82 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204637,4705.542,-12714.734,42,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.075
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -98285.0,143.9,-287.9,-72803.9,-3464.3
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -40288.1,689.6,259.5,47991.9,-2635.6
GPS2  210309,4705.470,-12714.943,16,1.4,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,173264,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024983 _24V_AH  23.4,67.714
SM_CCo  28796,112.62,0.825,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,43.917
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49864,980
HUMID  1976 CFSIZE  254472192,213950464
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  440 GPS  231207,050738,4706.355,-12710.844,31,2.0,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414483.79 SBE_CT145124815.19
Roll_motor23686478.83 SBE_O2146319650.82
VBD_pump_during_apogee330156512089.30 WL_BB2F8151052002.53
VBD_pump_during_surface1128252175.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.83
Iridium_during_connect102160383.58
Iridium_during_xfer5402232821.50
Transponder_ping1184201167.08
GPS615031.28
TT888719177.48
LPSleep228952506.42
TT8_Active213419426.92
TT8_Sampling2837391140.54
TT8_CF8125545580.93
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits356512432.13
GPS_charging000.00
Compass22728183.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 426 2160 2812
95 -1.03 -117.3 3.9 -5.3 7 127 11.00 2.62 -14.12 0.000 4 0.145 0.074 2530 752 3391
381 -1.03 -117.3 43.3 -11.9 34 386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3391
724 -1.03 -117.3 80.5 -10.0 95 728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 750 3391
753 -1.03 -117.3 83.5 -10.7 97 762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2166 3391
1087 -1.03 -117.3 115.6 -9.5 129 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2166 3391
1418 -1.03 -117.3 144.9 -7.8 160 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 748 3391
1531 -1.03 -117.3 154.2 -8.0 168 1540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2159 3391
1861 -1.03 -117.3 179.6 -7.5 184 1871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 741 3391
1894 -1.03 -117.3 182.1 -8.2 185 1903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2152 3391
2214 -1.03 -117.3 206.1 -7.5 201 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3391
2544 -1.03 -117.3 231.4 -7.7 217 2553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 748 3391
2616 -1.03 -117.3 237.5 -8.5 220 2625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2155 3391
2941 -1.03 -117.3 263.2 -7.9 236 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3391
3272 -1.03 -117.3 287.9 -7.5 252 3281 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 752 3390
3305 -1.03 -117.3 290.5 -8.0 253 3314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3390
3620 -1.03 -117.3 314.1 -7.5 263 3630 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 745 3390
3649 -1.03 -117.3 316.2 -8.1 263 3657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2159 3390
3990 -1.03 -117.3 342.9 -7.9 269 3999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 750 3390
4045 -1.03 -117.3 347.2 -8.0 269 4049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2156 3390
4359 -1.03 -117.3 370.5 -7.3 275 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3389
4723 -1.03 -117.3 396.2 -7.0 281 4732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 749 3388
4831 -1.03 -117.3 404.4 -8.3 282 4840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3389
5162 -1.03 -117.3 428.7 -7.4 288 5171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 746 3388
5201 -1.03 -117.3 431.7 -8.2 288 5210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2156 3388
5531 -1.03 -117.3 457.3 -7.7 294 5540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 746 3387
5586 -1.03 -117.3 461.9 -8.6 294 5591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2158 3388
5900 -1.03 -117.3 487.2 -8.1 300 5909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 742 3387
5940 -1.03 -117.3 490.4 -8.8 300 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2159 3387
6272 -1.03 -117.3 516.6 -7.9 306 6280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 751 3386
6306 -1.03 -117.3 519.2 -8.3 306 6314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2150 3386
6641 -1.03 -117.3 544.0 -7.2 312 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3386
7006 -1.03 -117.3 568.6 -6.7 318 7015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 753 3386
7033 -1.03 -117.3 570.4 -6.9 318 7042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3386
7374 -1.03 -117.3 591.6 -6.2 324 7383 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 716 3385
7407 -1.03 -117.3 593.7 -7.2 324 7416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2155 3385
7744 -1.03 -117.3 614.2 -6.1 330 7753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 742 3385
7773 -1.03 -117.3 616.0 -7.2 330 7782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3385
8114 -1.03 -117.3 637.0 -6.1 336 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3385
8477 -1.03 -117.3 660.3 -6.5 342 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
8842 -1.03 -117.3 683.4 -6.3 348 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
9204 -1.03 -117.3 706.2 -6.3 354 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
9567 -1.03 -117.3 729.1 -6.4 360 9576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3383
9594 -1.03 -117.3 731.0 -7.5 360 9603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2129 3382
9937 -1.03 -117.3 753.0 -6.4 366 9947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3382
9976 -1.03 -117.3 755.6 -6.9 366 9985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3382
10307 -1.03 -117.3 776.4 -6.3 372 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3382
10671 -1.03 -117.3 799.7 -6.4 378 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3382
11034 -1.03 -117.3 821.9 -6.1 384 11043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 761 3381
11061 -1.03 -117.3 823.8 -6.9 384 11069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2150 3381
11402 -1.03 -117.3 844.4 -6.0 390 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
11765 -1.03 -117.3 866.1 -6.0 396 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3380
12128 -1.03 -117.3 887.2 -5.8 402 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
12493 -1.03 -117.3 906.8 -5.4 408 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3380
12855 -1.03 -117.3 926.2 -5.4 414 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3380
13218 -1.03 -117.3 946.9 -5.7 420 13227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 757 3379
13256 -1.03 -117.3 949.3 -6.6 420 13265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2155 3379
13588 -1.03 -117.3 969.4 -6.1 426 13645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3379
13953 -0.33 0.0 991.7 6.2 432 14069 0.73 0.00 104.30 1.565 6 0.084 0.000 2683 2153 2911
14073 1.03 117.3 994.8 4.3 434 14184 1.38 2.72 103.45 1.532 4 0.064 0.084 2982 3560 2432
14223 1.03 117.3 988.7 7.9 436 14232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2173 2431
14564 1.03 117.3 960.7 8.2 442 14573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2982 740 2430
14614 1.03 117.3 956.5 8.3 442 14623 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2156 2430
14935 1.03 117.3 929.8 8.4 448 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2155 2430
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