WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1930
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  360
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175227,4723.463,-12731.126,91,2.8,110 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  121 KALMAN_CONTROL  0.172,0.111
_XMS_TOUTs  10 KALMAN_X  -199476.6,98.0,144.4,59608.0,-766.2
_SM_CCo  314.2 KALMAN_Y  144307.1,152.1,302.1,-228651.3,-662.6
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,160596,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.5 D_GRID  1001
GPS2  182247,4723.798,-12730.916,39,12.5,59,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2568 DATA_FILE_SIZE  47966,1629
_24V_AH  23.0,60.726 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,69,2
_10V_AH  10.2,43.024  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.9 6 103 9.53 2.83 -12.18 0.000 4
280 -0.97 -127.1 -7.9 44 288 0.00 2.73 0.00 0.000 6
590 -0.97 -127.1 -11.4 106 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
900 -0.97 -127.1 -8.1 142 907 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1004 -0.97 -127.1 -8.1 163 1012 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1314 -0.97 -127.1 -8.4 195 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1635 -0.97 -127.1 -7.8 222 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1954 -0.97 -127.1 -7.6 238 1962 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2014 -0.97 -127.1 -7.6 250 2022 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2325 -0.97 -127.1 -7.4 267 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2645 -0.97 -127.1 -8.0 283 2652 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2754 -0.97 -127.1 -8.0 305 2762 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3064 -0.97 -127.1 -6.8 322 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3385 -0.97 -127.1 -6.8 338 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3705 -0.97 -127.1 -6.5 351 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4064 -0.97 -127.1 -6.3 360 4072 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4129 -0.97 -127.1 -6.3 373 4137 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4460 -0.97 -127.1 -5.6 383 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4820 -0.97 -127.1 -5.5 392 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5180 -0.97 -127.1 -6.4 401 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5539 -0.97 -127.1 -6.8 410 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5900 -0.97 -127.1 -6.5 419 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6259 -0.97 -127.1 -6.8 428 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6620 -0.97 -127.1 -6.2 437 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6980 -0.97 -127.1 -5.0 446 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7340 -0.97 -127.1 -4.9 455 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7700 -0.97 -127.1 -4.9 464 7737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8059 -0.97 -127.1 -4.5 473 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8420 -0.97 -127.1 -5.1 482 8427 0.00 2.70 0.00 0.000 4
8479 -0.97 -127.1 -5.1 494 8487 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8809 -0.97 -127.1 -5.5 504 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9170 -0.97 -127.1 -5.3 513 9177 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9235 -0.97 -127.1 -5.3 526 9242 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9565 -0.97 -127.1 -5.5 536 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9925 -0.97 -127.1 -6.1 545 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10285 -0.97 -127.1 -5.2 554 10292 0.00 2.67 0.00 0.000 4
10359 -0.97 -127.1 -5.2 569 10367 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10690 -0.97 -127.1 -4.6 579 10697 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10855 -0.97 -127.1 -4.6 612 10862 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11185 -0.97 -127.1 -4.5 622 11192 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11320 -0.97 -127.1 -4.5 649 11327 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11650 -0.97 -127.1 -5.8 659 11657 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11715 -0.97 -127.1 -5.8 672 11722 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12045 -0.97 -127.1 -6.2 682 12052 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12115 -0.97 -127.1 -6.2 696 12122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12445 -0.97 -127.1 -6.0 706 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12805 -0.97 -127.1 -5.4 715 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13165 -0.97 -127.1 -4.8 724 13202 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13525 -0.97 -127.1 -4.5 733 13532 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13594 -0.97 -127.1 -4.5 747 13602 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13925 -0.97 -127.1 -4.8 757 13932 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14010 -0.97 -127.1 -4.8 774 14017 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14339 -0.97 -127.1 -5.3 784 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14700 -0.97 -127.1 -5.7 793 14737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15060 -0.97 -127.1 -5.8 802 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15420 -0.97 -127.1 -5.8 811 15427 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15485 -0.97 -127.1 -5.8 824 15492 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15815 -0.97 -127.1 -5.5 834 15822 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15900 -0.97 -127.1 -5.5 851 15907 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16071 -0.33 0.0 -5.5 857 16227 0.65 0.00 115.75 1.537 6
16228 0.97 127.1 -1.4 861 16347 1.35 3.27 111.20 1.481 4
16575 0.97 127.1 -1.4 909 16582 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16905 0.97 127.1 8.9 919 16942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17265 0.97 127.1 8.7 928 17302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17625 0.97 127.1 8.5 937 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17985 0.97 127.1 8.1 946 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18345 0.97 127.1 8.4 955 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18705 0.97 127.1 8.5 964 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19065 0.97 127.1 7.4 973 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19425 0.97 127.1 7.4 982 19462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19785 0.97 127.1 8.4 991 19822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20145 0.97 127.1 8.1 1000 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20505 0.97 127.1 7.7 1009 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20865 0.97 127.1 7.5 1018 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21224 0.97 127.1 7.4 1027 21262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21585 0.97 127.1 7.0 1036 21622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21945 0.97 127.1 6.9 1045 21982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22305 0.97 127.1 6.5 1054 22342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22665 0.97 127.1 6.5 1063 22702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23025 0.97 127.1 6.5 1072 23062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23385 0.97 127.1 7.8 1081 23422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23745 0.97 127.1 7.5 1090 23782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24105 0.97 127.1 6.3 1099 24112 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24184 0.97 127.1 6.3 1115 24192 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24514 0.97 129.5 5.9 1125 24552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24874 0.97 129.5 6.5 1134 24912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25235 0.97 129.5 7.3 1143 25242 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25290 0.97 129.5 7.3 1154 25297 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25599 0.97 129.5 6.5 1168 25617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25919 0.97 129.5 6.3 1184 25937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26240 0.97 129.5 6.4 1200 26257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26559 0.97 129.5 6.6 1216 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26880 0.97 129.5 6.8 1232 26887 0.00 2.85 0.00 0.000 4
26940 0.97 129.5 6.8 1244 26947 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27249 0.97 129.5 6.2 1261 27267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27569 0.97 129.5 6.3 1277 27577 0.00 2.85 0.00 0.000 4
27654 0.97 129.5 6.3 1294 27662 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27965 0.98 135.0 5.8 1322 27972 0.00 0.00 6.25 1.050 6
28275 1.06 190.7 4.2 1353 28322 0.00 0.00 44.05 0.941 6
28624 1.07 200.1 5.7 1388 28632 0.07 0.00 7.35 0.979 6
28934 1.07 200.1 6.8 1419 28943 0.00 2.88 0.00 0.000 4
28995 1.07 200.1 6.8 1431 29002 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29305 1.18 281.2 3.4 1492 29373 0.07 0.00 62.80 0.876 6
29675 1.18 281.2 8.2 1566 29683 0.00 2.85 0.00 0.000 4
29805 1.18 281.2 8.2 1592 29813 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30115 1.18 281.2 11.3 1624 30123 0.00 0.00 0.00 0.000 6