WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  360 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41.867111 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124607,4700.787,-12800.954,42,1.6,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,0.174
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  217920.3,-67.7,-272.8,-394522.6,2959.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  82216.9,-4.7,193.9,-206140.5,-1018.4
GPS2  125109,4700.768,-12800.933,13,2.0,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.4,215158,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30868,0.00,0.000,0,0,1200,399.84 _10V_AH  9.9,30.008
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33028,1079
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,58.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 428 2095 2252
45 -0.88 -127.1 -6.3 3 98 11.65 2.50 -34.60 0.000 4 0.158 0.076 2534 738 3350
159 -0.88 -127.1 -17.4 14 163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2534 2123 3350
464 -0.88 -127.1 -10.5 62 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3352
769 -0.88 -127.1 -10.4 110 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
1079 -0.88 -127.1 -9.2 141 1083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2534 736 3356
1119 -0.88 -127.1 -9.1 145 1123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2113 3356
1429 -0.88 -127.1 -8.4 174 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3357
1749 -0.88 -127.1 -7.4 190 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3357
2069 -0.88 -127.1 -7.1 206 2073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 743 3357
2094 -0.88 -127.1 -7.8 207 2098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2112 3357
2409 -0.88 -127.1 -7.5 223 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
2729 -0.88 -127.1 -7.2 239 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
3049 -0.88 -127.1 -7.2 255 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3356
3369 -0.88 -127.1 -7.6 271 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
3709 -0.88 -127.1 -6.8 278 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
4069 -0.88 -127.1 -7.0 284 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3354
4429 -0.88 -127.1 -6.8 290 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3354
4789 -0.88 -127.1 -6.8 296 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3353
5149 -0.88 -127.1 -6.8 302 5153 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3517 3352
5174 -0.88 -127.1 -7.6 302 5178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2141 3352
5509 -0.88 -127.1 -6.1 308 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3352
5869 -0.88 -127.1 -5.9 314 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3351
6229 -0.88 -127.1 -6.3 320 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3350
6589 -0.88 -127.1 -6.4 326 6593 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3517 3349
6619 -0.88 -127.1 -6.8 326 6623 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2120 3349
6949 -0.88 -127.1 -6.0 332 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3348
7309 -0.88 -127.1 -5.6 338 7313 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3517 3347
7339 -0.88 -127.1 -6.2 338 7343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2125 3347
7669 -0.88 -127.1 -5.9 344 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2108 3346
8029 -0.88 -127.1 -6.3 350 8033 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3516 3346
8064 -0.88 -127.1 -6.7 350 8068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2123 3346
8389 -0.88 -127.1 -6.2 356 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3345
8749 -0.88 -127.1 -5.7 362 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3345
9109 -0.88 -127.1 -5.7 368 9113 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3518 3344
9139 -0.88 -127.1 -6.9 368 9143 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2118 3344
9469 -0.88 -127.1 -6.3 374 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2102 3344
9829 -0.88 -127.1 -7.0 380 9833 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3516 3344
9859 -0.88 -127.1 -7.8 380 9863 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2123 3344
10189 -0.88 -127.1 -6.5 386 10247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3344
10549 -0.88 -127.1 -6.0 392 10553 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3517 3343
10579 -0.88 -127.1 -7.0 392 10583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2121 3343
10909 -0.88 -127.1 -5.5 398 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3343
11269 -0.88 -127.1 -5.6 404 11273 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3517 3343
11304 -0.88 -127.1 -7.1 404 11308 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2119 3343
11629 -0.88 -127.1 -5.9 410 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3341
11989 -0.88 -127.1 -5.4 416 11993 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3517 3341
12024 -0.88 -127.1 -5.9 416 12028 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2122 3341
12349 -0.88 -127.1 -4.6 422 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3342
12709 -0.88 -127.1 -4.4 428 12713 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3517 3341
12749 -0.88 -127.1 -4.8 428 12753 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2120 3341
13069 -0.88 -127.1 -4.6 434 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3341
13429 -0.88 -127.1 -5.1 440 13433 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3519 3341
13464 -0.88 -127.1 -5.5 440 13468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2112 3341
13789 -0.88 -127.1 -5.3 446 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3341
14149 -0.88 -127.1 -5.0 452 14153 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3517 3341
14179 -0.88 -127.1 -5.2 452 14183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2121 3341
14509 -0.88 -127.1 -5.5 458 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3340
14869 -0.88 -127.1 -5.7 464 14927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3340
15109 -0.29 0.0 6.0 468 15228 0.60 0.00 115.07 1.539 6 0.088 0.000 2665 2121 2830
15229 0.88 127.1 5.0 470 15348 1.20 0.00 115.45 1.496 6 0.064 0.000 2925 2121 2311
15649 0.88 127.1 6.8 477 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2120 2310
16009 0.88 127.1 7.1 483 16013 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3572 2309
16054 0.88 127.1 7.4 483 16058 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2925 2177 2309
16369 0.88 127.1 6.9 489 16427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16729 0.88 127.1 7.3 495 16733 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2925 766 2309
16769 0.88 127.1 8.2 495 16773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2170 2309
17089 0.88 127.1 7.5 501 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17449 0.88 127.1 7.6 507 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
17809 0.88 127.1 7.2 513 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
18169 0.88 127.1 6.9 519 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2309
18529 0.88 127.1 6.3 525 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
18889 0.88 127.1 6.0 531 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
19249 0.88 127.1 6.4 537 19253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 766 2308
19294 0.88 127.1 7.4 537 19298 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2925 2174 2308
19609 0.88 127.1 6.9 543 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
19969 0.88 127.1 6.4 549 20027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
20329 0.88 127.1 6.0 555 20387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
20689 0.88 127.1 6.1 561 20693 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3586 2308
20734 0.88 127.1 6.8 561 20738 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2167 2308
21049 0.88 127.1 6.2 567 21107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2308
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21454 0.88 127.1 6.5 573 21458 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2174 2308
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