WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4066.0449 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081537,4659.051,-12509.117,25,1.7,25 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,-0.085
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -97828.1,-145.6,261.9,134532.1,-535.7
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  -92127.9,-164.4,68.2,-38445.5,2501.4
GPS2  082645,4659.038,-12509.155,16,1.7,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,2077,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25863,248.57,0.707,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,44.578
HUMID  2300 DATA_FILE_SIZE  31088,999
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,81.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.55 0.000 2 0.000 0.000 428 2327 2443
114 -1.62 -34.7 -5.8 10 144 10.40 2.85 -10.10 0.000 4 0.119 0.060 2387 3713 2768
268 -1.62 -34.7 -25.3 25 273 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2300 2768
573 -1.62 -34.7 -11.1 83 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2283 2768
883 -1.62 -34.7 -10.8 114 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2283 2768
1193 -1.62 -34.7 -11.4 145 1212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2283 2767
1513 -1.62 -34.7 -11.8 161 1518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 888 2768
1584 -1.62 -34.7 -11.9 164 1588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2306 2768
1893 -1.62 -34.7 -11.1 180 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2306 2768
2213 -1.62 -34.7 -10.0 196 2218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 884 2768
2329 -1.62 -34.7 -10.6 201 2333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2314 2768
2653 -1.62 -34.7 -9.7 216 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2314 2768
3013 -1.62 -34.7 -9.1 222 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2314 2768
3374 -1.62 -34.7 -9.0 228 3378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 888 2768
3464 -1.62 -34.7 -8.7 229 3468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2303 2768
3794 -1.62 -34.7 -8.9 235 3798 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3709 2768
3864 -1.62 -34.7 -9.4 236 3868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2288 2768
4214 -1.62 -34.7 -7.9 242 4218 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3713 2769
4284 -1.62 -34.7 -8.5 243 4288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2292 2768
4634 -1.62 -34.7 -8.2 249 4638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 881 2768
4734 -1.62 -34.7 -8.6 250 4738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2296 2768
5054 -1.62 -34.7 -9.0 256 5058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 887 2768
5149 -1.62 -34.7 -9.8 257 5153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2308 2768
5474 -1.62 -34.7 -9.0 263 5478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 892 2768
5519 -1.62 -34.7 -9.7 263 5523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2298 2768
5834 -1.62 -34.7 -8.9 269 5838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 895 2767
5929 -1.62 -34.7 -8.7 270 5933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2310 2767
6254 -1.62 -34.7 -8.0 276 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2309 2767
6614 -1.62 -34.7 -8.6 282 6618 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3710 2766
6739 -1.62 -34.7 -8.7 284 6743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2285 2766
7094 -1.62 -34.7 -8.3 290 7098 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3710 2766
7134 -1.62 -34.7 -8.9 290 7138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2284 2766
7454 -1.62 -34.7 -7.9 296 7458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 888 2765
7534 -1.62 -34.7 -8.8 297 7538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2301 2765
7874 -1.62 -34.7 -6.8 303 7878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 885 2765
8024 -1.62 -35.6 -5.9 305 8028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2308 2765
8354 -1.62 -41.9 -5.2 311 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2308 2764
8714 -1.63 -55.1 -4.4 317 8718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 888 2764
8814 -1.65 -62.2 -5.1 318 8818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2311 2764
9134 -1.66 -67.9 -5.3 324 9138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 896 2764
9214 -1.67 -67.9 -6.6 325 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2307 2764
9554 -1.67 -69.1 -5.8 331 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2307 2763
9914 -1.67 -69.1 -6.6 337 9918 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3710 2763
10044 -1.67 -69.1 -8.0 339 10048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2296 2762
10394 -1.67 -69.1 -6.1 345 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2280 2762
10754 -1.67 -69.1 -6.6 351 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2280 2762
11114 -1.67 -69.1 -6.7 357 11172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2280 2762
11474 -1.67 -69.2 -6.0 363 11478 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3713 2762
11544 -1.67 -69.2 -7.2 364 11548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2292 2762
11895 -0.30 0.0 6.0 370 11953 1.38 0.00 30.88 1.508 6 0.119 0.000 2679 2319 2625
11954 1.67 69.2 4.8 371 12023 1.98 2.70 63.35 1.467 4 0.119 0.060 3105 3626 2342
12089 1.67 69.2 12.1 373 12093 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2218 2341
12434 1.67 69.2 9.9 379 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2218 2340
12794 1.67 69.2 9.2 385 12798 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3629 2340
13009 1.67 69.2 10.1 388 13013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2220 2340
13334 1.67 69.2 8.6 394 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2220 2339
13694 1.67 69.2 8.9 400 13698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3628 2339
13864 1.67 69.2 10.5 402 13868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2218 2339
14174 1.67 69.2 9.6 408 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2218 2339
14534 1.67 69.2 10.5 414 14538 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3628 2339
14589 1.67 69.2 10.9 414 14593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2218 2339
14894 1.67 69.2 10.3 420 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2217 2339
15254 1.67 69.2 9.0 426 15312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2212 2339
15614 1.67 69.2 8.4 432 15618 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3631 2339
15859 1.67 69.2 8.7 436 15863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2210 2339
16214 1.67 69.2 7.9 442 16218 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3629 2339
16459 1.67 69.2 9.9 446 16463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2214 2339
16814 1.67 69.2 8.3 452 16818 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3625 2338
17059 1.67 69.2 9.2 456 17063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2206 2338
17414 1.67 69.2 7.6 462 17418 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3628 2339
17659 1.67 69.2 8.8 466 17663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2207 2339
18014 1.67 69.2 6.6 472 18018 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3624 2339
18159 1.67 69.2 6.7 474 18163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2212 2339
18494 1.67 70.8 5.8 480 18552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2199 2339
18854 1.67 70.8 6.2 486 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2199 2339
19213 1.67 70.8 6.2 492 19218 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3629 2339
19444 1.67 70.8 7.0 495 19448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2210 2339
19754 1.67 70.8 6.3 501 19758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 806 2339
19864 1.67 70.8 6.6 502 19868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2227 2339
20173 1.67 70.8 6.0 508 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2228 2338
20533 1.67 74.2 5.6 514 20593 0.00 0.00 3.72 1.140 6 0.000 0.000 3106 2228 2322
20893 1.68 74.5 6.0 530 20898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3627 2322
21024 1.68 76.6 5.7 536 21033 0.00 2.60 2.03 1.148 6 0.000 0.060 3105 2212 2312
21333 1.68 76.6 6.0 552 21338 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3105 3622 2312
21439 1.68 76.6 7.0 557 21443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2212 2312
21753 1.68 76.6 6.7 573 21758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3106 808 2312
21889 1.68 76.6 6.0 579 21893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2226 2312
22193 1.68 85.5 4.9 595 22213 0.00 0.00 7.10 1.010 6 0.000 0.000 3105 2226 2275
22514 1.69 92.7 5.1 611 22523 0.00 2.67 5.57 1.002 4 0.000 0.060 3105 807 2247
22664 1.70 93.1 5.9 618 22668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2224 2247
22973 1.70 93.1 6.3 634 22978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3106 805 2247
23134 1.70 93.1 6.7 647 23138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2235 2247
23443 1.70 96.8 5.6 678 23453 0.00 2.65 3.53 0.989 4 0.000 0.060 3105 3625 2229
23584 1.71 96.8 6.7 692 23588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3106 2204 2229
23893 1.71 106.7 4.8 723 23908 0.00 2.78 7.63 0.910 4 0.000 0.060 3106 3635 2190
23954 1.72 106.7 6.2 729 23958 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2210 2189
24263 1.72 117.9 4.6 760 24278 0.00 2.78 8.82 0.886 4 0.000 0.060 3105 3635 2144
24519 1.74 120.3 5.7 811 24528 0.00 2.58 1.90 0.971 6 0.000 0.060 3105 2216 2134
24829 1.74 140.8 3.5 873 24849 0.00 2.67 16.02 0.834 4 0.000 0.060 3106 804 2050
25089 1.77 154.6 4.3 923 25109 0.08 2.58 10.90 0.832 6 0.119 0.060 3132 2241 1994
25409 1.79 179.7 3.0 955 25433 0.00 2.75 19.27 0.798 4 0.000 0.060 3132 806 1891
25674 1.82 211.7 2.1 981 25703 0.00 2.55 25.13 0.774 6 0.000 0.060 3132 2226 1761