NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -308.40091 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164355,2724.843,-15044.480,45,1.2,46 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.044
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  426405.4,-529.8,672.1,-1587387.5,3373.9
_SM_ANGLEo  -45.0 KALMAN_Y  -347593.0,268.4,22.2,-330082.4,-178.0
GPS2  165008,2724.905,-15044.472,16,1.5,21,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,198918,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29457,64.38,0.595,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,50.108
HUMID  2143 _10V_AH  10.0,26.338
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41728,1554
RAFOS_CLK  367 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 283 2248 2674
61 -1.00 -117.3 -4.5 9 90 12.32 2.55 -11.30 0.000 4 0.148 0.044 2452 802 3130
271 -1.00 -117.3 -11.5 51 275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3132
456 -1.00 -117.3 -10.4 88 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3133
646 -1.00 -117.3 -13.0 108 655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3133
686 -1.00 -117.3 -13.0 112 695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2249 3133
996 -1.00 -117.3 -9.6 143 1005 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 3654 3134
1036 -1.00 -117.3 -9.9 147 1045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2201 3135
1346 -1.00 -117.3 -8.7 178 1356 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3136
1396 -1.00 -117.3 -9.8 183 1405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2247 3136
1706 -1.00 -117.3 -8.6 199 1715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 803 3138
1826 -1.00 -117.3 -9.4 205 1835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2249 3138
2146 -1.00 -117.3 -7.3 218 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3140
2471 -1.00 -117.3 -7.5 231 2480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3141
2521 -1.00 -117.3 -8.2 233 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2254 3141
2831 -1.00 -117.3 -7.9 246 2840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3141
2961 -1.00 -117.3 -7.9 252 2970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2245 3141
3271 -1.00 -117.3 -7.2 265 3280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 810 3142
3341 -1.00 -117.3 -7.2 268 3350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2248 3141
3651 -1.00 -117.3 -6.3 281 3660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3141
3741 -1.00 -117.3 -6.3 285 3750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2249 3141
4051 -1.00 -117.3 -6.4 298 4060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3140
4131 -1.00 -117.3 -6.7 302 4140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3140
4451 -1.00 -117.3 -6.9 315 4460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3138
4561 -1.00 -117.3 -6.9 320 4570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2251 3137
4871 -1.00 -117.3 -6.7 333 4880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3136
4981 -1.00 -117.3 -6.7 338 4990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2249 3135
5291 -1.00 -117.3 -6.8 351 5300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3134
5411 -1.00 -117.3 -7.0 357 5420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3133
5731 -1.00 -117.3 -5.2 370 5740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3133
5791 -1.00 -117.3 -5.6 373 5800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3133
6111 -1.00 -117.3 -5.2 386 6120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 808 3130
6251 -1.00 -117.3 -6.1 393 6260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2235 3130
6571 -1.00 -117.3 -6.1 406 6579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 805 3129
6651 -1.00 -117.3 -6.5 410 6660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3128
6971 -1.00 -117.3 -6.2 423 6980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3126
7061 -1.00 -117.3 -6.4 427 7070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2240 3126
7371 -1.00 -117.3 -5.5 440 7380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3125
7471 -1.00 -117.3 -5.8 445 7480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2237 3125
7791 -1.00 -117.3 -5.2 458 7800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 803 3124
7881 -1.00 -117.3 -5.6 462 7890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2233 3123
8191 -1.00 -117.3 -5.9 475 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3121
8516 -1.00 -117.3 -6.6 488 8525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3119
8626 -1.00 -117.3 -6.8 493 8635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2244 3119
8936 -1.00 -117.3 -6.3 506 8945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3117
8986 -1.00 -117.3 -6.9 508 8995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2235 3117
9296 -1.00 -117.3 -5.7 521 9305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 817 3116
9376 -1.00 -117.3 -5.8 525 9385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2231 3115
9696 -1.00 -117.3 -5.2 538 9705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 819 3115
9756 -1.00 -117.3 -5.4 541 9765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3115
10076 -1.00 -117.3 -5.2 554 10085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3114
10146 -1.00 -117.3 -5.5 557 10155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3114
10456 -1.00 -117.3 -5.0 570 10465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3112
10516 -1.00 -117.3 -5.6 573 10525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3113
10836 -1.00 -117.3 -4.7 586 10845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3111
10946 -1.00 -117.3 -5.3 591 10955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3111
11256 -1.00 -117.3 -4.5 604 11265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3110
11296 -1.00 -117.3 -4.8 606 11305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3110
11616 -1.00 -117.3 -4.9 619 11625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3109
11696 -1.00 -117.3 -5.5 623 11705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3109
12016 -1.00 -117.3 -5.3 636 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3108
12341 -1.00 -117.3 -4.8 649 12350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
12451 -1.00 -117.3 -5.3 654 12460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3107
12761 -1.00 -117.3 -3.6 667 12770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
12811 -1.00 -117.3 -4.2 669 12820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3106
13121 -1.00 -117.3 -3.5 682 13130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
13191 -1.00 -117.3 -4.2 685 13200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3106
13501 -1.00 -117.3 -4.2 698 13510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3105
13571 -1.00 -117.3 -4.9 701 13580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3105
13881 -1.00 -117.3 -5.6 714 13890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3105
13941 -1.00 -117.3 -6.0 717 13950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3105
14261 -1.00 -117.3 -5.6 730 14270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
14331 -1.00 -117.3 -5.9 733 14340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3104
14641 -1.00 -117.3 -5.1 746 14650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3103
14721 -1.00 -117.3 -5.2 750 14730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3104
15041 -1.00 -117.3 -4.3 763 15050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3103
15101 -1.00 -117.3 -4.6 766 15110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3103
15421 -1.00 -117.3 -4.1 779 15430 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3103
15481 -1.00 -117.3 -4.5 782 15490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3103
15801 -1.00 -117.3 -4.2 795 15810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 816 3103
15881 -1.00 -117.3 -4.4 799 15890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2230 3103
16102 -0.30 0.0 4.4 808 16225 0.80 0.00 97.15 1.431 6 0.116 0.000 2611 2230 2649
16226 1.00 117.3 0.8 813 16335 1.40 2.03 101.00 1.412 4 0.093 0.066 2892 3286 2169
16356 1.00 117.3 7.9 819 16365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2169
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