NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -517.88745 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130102,2836.867,-15424.760,43,1.4,43 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,-0.126
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -10968.5,128.3,-122.5,-1489531.5,859.3
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -220981.9,-318.3,57.4,-323342.4,103.8
GPS2  130750,2836.865,-15424.709,15,1.6,15,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,35904,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31634,0.00,0.000,0,0,758,426.58 _24V_AH  23.1,54.524
HUMID  2585 _10V_AH  10.0,28.451
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44796,1668
RAFOS_CLK  -9904 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 329 2169 2604
77 -0.82 -117.3 -3.7 12 106 13.95 2.63 -10.00 0.000 4 0.199 0.071 2641 727 2977
132 -0.82 -117.3 -14.8 23 136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2141 2979
197 -0.82 -117.3 -9.2 36 200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2979
262 -0.82 -117.3 -10.9 49 265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2980
447 -0.82 -117.3 -10.1 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2980
632 -0.82 -117.3 -11.3 110 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2980
942 -0.82 -117.3 -9.2 141 951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 3557 2982
1022 -0.82 -117.3 -9.0 149 1031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2115 2982
1332 -0.82 -117.3 -8.9 180 1341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2641 3559 2984
1372 -0.82 -117.3 -9.1 184 1381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2132 2985
1697 -0.82 -117.3 -7.9 209 1706 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 721 2986
1737 -0.82 -117.3 -7.7 211 1746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2150 2986
2057 -0.82 -117.3 -8.3 224 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2987
2382 -0.82 -117.3 -8.3 237 2391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2641 3558 2987
2422 -0.82 -117.3 -8.6 239 2431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2118 2987
2742 -0.82 -117.3 -8.1 252 2751 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 728 2987
2782 -0.82 -117.3 -8.1 254 2791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2148 2987
3102 -0.82 -117.3 -7.5 267 3111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 725 2987
3142 -0.82 -117.3 -7.3 269 3151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2145 2987
3462 -0.82 -117.3 -6.5 282 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2988
3787 -0.82 -117.3 -6.6 295 3796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 727 2987
3857 -0.82 -117.3 -6.8 298 3866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2144 2987
4167 -0.82 -117.3 -6.4 311 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2986
4492 -0.82 -117.3 -6.9 324 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2985
4817 -0.82 -117.3 -7.0 337 4826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2985
4947 -0.82 -117.3 -7.5 343 4956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2141 2984
5257 -0.82 -117.3 -7.0 356 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2983
5582 -0.82 -117.3 -6.3 369 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2981
5907 -0.82 -117.3 -6.3 382 5916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 733 2980
5967 -0.82 -117.3 -6.6 385 5976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2149 2979
6287 -0.82 -117.3 -6.5 398 6296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 727 2979
6337 -0.82 -117.3 -7.5 400 6346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2143 2979
6647 -0.82 -117.3 -6.9 413 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2977
6972 -0.82 -117.3 -6.6 426 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2975
7297 -0.82 -117.3 -6.7 439 7306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 729 2975
7367 -0.82 -117.3 -6.9 442 7376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2150 2975
7677 -0.82 -117.3 -5.8 455 7686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 724 2974
7727 -0.82 -117.3 -6.8 457 7736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2144 2974
8037 -0.82 -117.3 -5.6 470 8046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 730 2973
8117 -0.82 -117.3 -6.2 474 8126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2139 2973
8437 -0.82 -117.3 -6.2 487 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2139 2972
8762 -0.82 -117.3 -6.1 500 8771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 731 2971
8842 -0.82 -117.3 -6.7 504 8851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2149 2971
9162 -0.82 -117.3 -5.4 517 9171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 729 2970
9202 -0.82 -117.3 -6.0 519 9211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2145 2970
9522 -0.82 -117.3 -5.2 532 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2969
9847 -0.82 -117.3 -5.3 545 9856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2641 3546 2968
9897 -0.82 -117.3 -6.3 547 9906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2128 2967
10207 -0.82 -117.3 -4.9 560 10216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 727 2966
10267 -0.82 -117.3 -5.7 563 10276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2144 2966
10587 -0.82 -117.3 -5.0 576 10596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2641 3552 2964
10627 -0.82 -117.3 -5.6 578 10636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2132 2964
10947 -0.82 -117.3 -4.9 591 10956 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 732 2963
11007 -0.82 -117.3 -5.3 594 11016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2963
11327 -0.82 -117.3 -4.6 607 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2962
11652 -0.82 -117.3 -4.6 620 11661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 725 2961
11692 -0.82 -117.3 -5.0 622 11701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2139 2961
12012 -0.82 -117.3 -5.2 635 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2960
12337 -0.82 -117.3 -5.8 648 12346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 726 2960
12387 -0.82 -117.3 -6.7 650 12396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2140 2959
12697 -0.82 -117.3 -6.0 663 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2959
13022 -0.82 -117.3 -5.6 676 13045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2959
13347 -0.82 -117.3 -5.5 689 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2958
13672 -0.82 -117.3 -5.1 702 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2958
13997 -0.82 -117.3 -5.1 715 14006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2641 736 2958
14047 -0.82 -117.3 -6.1 717 14056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2147 2957
14357 -0.82 -117.3 -4.8 730 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2956
14682 -0.82 -117.3 -4.2 743 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2957
15007 -0.82 -117.3 -4.3 756 15016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 727 2955
15047 -0.82 -117.3 -4.6 758 15056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2146 2955
15367 -0.82 -117.3 -4.4 771 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2954
15643 -0.29 0.0 4.5 782 15741 0.57 0.00 96.88 1.365 6 0.136 0.000 2755 2146 2496
15742 0.82 117.3 2.2 786 15851 1.27 0.00 99.78 1.322 6 0.123 0.000 3000 2146 2018
16153 0.82 117.3 6.9 803 16161 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 484 2017
16262 0.82 117.3 7.8 808 16271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1891 2016
16572 0.82 117.3 7.4 821 16595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2016
16897 0.82 117.3 7.3 834 16906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 485 2015
16947 0.82 117.3 8.1 836 16956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1887 2015
17257 0.82 117.3 6.9 849 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
17582 0.82 117.3 6.4 862 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
17907 0.82 117.3 6.3 875 17916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3306 2015
17937 0.82 117.3 6.4 876 17946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 2014
18247 0.82 117.3 6.1 889 18256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3000 483 2013
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