Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  360 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  75 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6064.2041 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150214,121005,4950.521,-12756.223,26,1.0,27,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4951.410,-12815.610
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -41.5 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  150214,121621,4950.582,-12756.420,5,0.9,6,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,22965,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025217 _10V_AH  10.0,36.180
SM_CCo  31172,0.00,0.000,0,0,569,502.62 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,6.82,0.25,0.00,0.023,0.056,0.000,170,2208,569,-7.28,-1.27,502.62,0,0,0,0,0,0,26.34,26.47,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4933.03,-12754.25,150214,040441 MEM  314916
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  50310,838
HUMID  44.29 CAP_FILE_SIZE  231498,0
INTERNAL_PRESSURE  8.77115 CFSIZE  2097872896,2048294912
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,120.15,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.0,53.149 GPS  150214,205735,4949.252,-12803.047,40,1.0,40,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919583.15 SBE_CT57422283.96
Roll_motor20855256.19 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee570118914941.48 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer29079508.77 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.99
TT8255315388.32
LPSleep253822555.87
TT8_Active65915100.31
TT8_Sampling2711431184.13
TT8_CF824053128.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239514335.41
GPS_charging000.00
Compass23188191.08
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 171 2238 1109 807 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.82 0.000 16386 0.000 0.000 170 2238 2676 2689 2664 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 170 2238 2690 2664 3.3 -4.1 7 122 8.45 2.20 -16.35 0.000 18948 0.196 0.045 2392 807 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 25.12 25.99 26.54
371 -0.39 -146.6 2392 807 3263 3178 31.1 -9.9 35 380 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.138 0.028 2419 2181 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.84 26.10 28.83
680 -0.39 -146.6 2419 2181 3263 3178 56.9 -8.8 66 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2181 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
981 -0.39 -146.6 2419 2181 3263 3177 75.7 -5.5 96 990 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2419 820 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1032 -0.39 -146.6 2419 820 3263 3178 78.9 -6.4 101 1036 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2207 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1337 -0.39 -146.6 2418 2206 3263 3177 95.5 -5.2 117 1343 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 813 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1445 -0.39 -146.6 2418 813 3263 3178 101.6 -6.3 122 1449 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2216 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1752 -0.39 -146.6 2418 2216 3263 3177 118.9 -5.3 137 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2215 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2052 -0.39 -146.6 2418 2216 3263 3177 133.3 -4.6 152 2058 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 819 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2165 -0.39 -146.6 2418 819 3263 3177 139.0 -5.9 157 2173 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2207 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2492 -0.39 -146.6 2418 2207 3263 3177 155.5 -4.2 172 2498 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 810 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2585 -0.39 -146.6 2418 810 3263 3177 159.5 -4.4 175 2589 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2212 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2908 -0.39 -146.6 2417 2211 3263 3178 171.4 -3.6 186 2913 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 813 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2968 -0.39 -146.6 2417 813 3263 3177 173.9 -3.8 188 2973 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3297 -0.39 -146.6 2417 2211 3263 3177 187.6 -4.1 199 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3598 -0.39 -146.6 2418 2211 3263 3177 199.4 -4.0 209 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3897 -0.39 -146.6 2418 2211 3262 3177 212.4 -4.4 219 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4197 -0.39 -146.6 2418 2211 3263 3177 226.3 -4.8 229 4201 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 814 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4253 -0.39 -146.6 2418 814 3263 3177 229.3 -5.1 231 4259 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4584 -0.39 -146.6 2418 2217 3263 3177 245.7 -4.8 242 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4884 -0.39 -146.6 2418 2217 3263 3177 258.1 -3.9 252 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5184 -0.39 -146.6 2418 2217 3263 3177 270.6 -4.4 262 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5484 -0.39 -146.6 2418 2217 3263 3177 283.9 -4.5 272 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5784 -0.44 -146.6 2418 2217 3263 3177 297.5 -4.5 282 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2217 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6086 -0.44 -146.6 2418 2217 3263 3177 310.4 -4.2 288 6091 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2418 3615 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
6152 -0.50 -146.6 2418 3615 3262 3177 312.6 -4.0 289 6156 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2418 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6499 -0.55 -146.6 2418 2196 3262 3177 325.2 -3.6 295 6506 0.12 2.05 0.00 0.000 4612 0.076 0.029 2312 832 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.62 26.17 28.83
6542 -0.61 -146.6 2312 832 3262 3177 325.2 -3.6 295 6547 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.127 0.028 2346 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 25.94 26.27 28.83
6855 -0.61 -146.6 2346 2209 3262 3177 350.6 -7.4 301 6861 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2338 3616 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
6952 -0.61 -146.6 2338 3616 3262 3177 355.7 -7.9 302 6957 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2337 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
7269 -0.61 -146.6 2338 2206 3262 3177 385.2 -8.4 308 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2205 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7569 -0.61 -146.6 2338 2205 3262 3177 409.4 -8.1 313 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7869 -0.61 -146.6 2338 2205 3262 3177 428.4 -6.1 318 7875 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2329 3608 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
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17731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17731 begin apogee
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17870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17870 begin climb
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31075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31076 begin surface coast
31097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31097 begin surface