Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  360 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  300
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -7425.7295 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200214,021358,5000.721,-12819.477,42,0.9,42,17.7 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4948.650,-12812.480
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  200214,022942,5000.838,-12819.465,6,1.0,6,17.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.0,24066,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025092 _10V_AH  9.9,39.685
SM_CCo  34596,0.00,0.000,0,0,825,386.35 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,7.85,0.12,0.00,0.026,0.080,0.000,136,2130,825,-8.24,-1.24,386.35,0,0,0,0,0,0,26.49,26.63,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4939.69,-12823.91,200214,020231 MEM  300840
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63742,904
HUMID  40.98 CAP_FILE_SIZE  262355,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84048 CFSIZE  2097872896,2046656512
TCM_TEMP  17.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200214,120806,4957.990,-12817.033,44,1.2,44,17.7
_24V_AH  21.5,56.662

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2219091.64 SBE_CT62223320.87
Roll_motor26079445.04 AA43301198019.32
VBD_pump_during_apogee461122112129.94 WL_BB2FLVMT5411051221.34
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer719821278.51 nil000.00
Transponder_ping17420158.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.25
TT8280514415.55
LPSleep282192611.83
TT8_Active6281493.12
TT8_Sampling3582431539.97
TT8_CF829353154.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294315437.09
GPS_charging000.00
Compass27748246.91
RAFOS000.00
Transponder1243037.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.47 -146.6 108 2118 746 627 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -52.12 0.000 16386 0.000 0.000 108 2120 2075 2083 2067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
73 -0.47 -146.6 108 2120 2080 2070 3.3 -2.6 5 120 9.65 2.17 -29.17 0.000 18692 0.190 0.054 2679 3492 2996 3066 2927 0 0 0 0 0 0 25.08 25.96 26.67
194 -0.34 -146.6 2679 3492 3067 2928 14.0 -12.7 17 204 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.100 0.028 2732 2076 2997 3067 2928 0 0 0 0 0 0 25.83 26.20 28.83
504 -0.28 -146.6 2732 2075 3067 2927 41.1 -8.0 48 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2075 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
805 -0.21 -146.6 2732 2076 3067 2928 67.4 -9.3 78 814 0.12 2.20 0.00 0.000 2308 0.135 0.041 2771 3486 2997 3067 2928 0 0 0 0 0 0 26.38 26.09 28.83
931 -0.21 -146.6 2771 3486 3067 2927 76.1 -7.0 90 939 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2771 2106 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1249 -0.21 -146.6 2771 2106 3067 2927 94.2 -5.5 109 1254 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2771 700 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1391 -0.21 -146.6 1840 700 3037 2923 103.4 -6.6 116 1395 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2766 2097 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1708 -0.21 -146.6 2766 2097 3067 2927 123.4 -6.4 132 1713 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2758 3508 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1761 -0.21 -146.6 2758 3508 3067 2927 126.0 -6.5 134 1769 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2759 2100 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2068 -0.21 -146.6 2758 2100 3067 2926 145.0 -5.2 150 2074 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2758 702 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2162 -0.21 -146.6 2758 702 3067 2927 149.4 -5.4 154 2170 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2752 2105 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2470 -0.21 -146.6 2752 2105 3067 2927 166.2 -5.4 165 2476 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2753 706 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2517 -0.21 -146.6 2752 706 3067 2927 168.0 -5.5 166 2522 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2748 2111 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2824 -0.21 -146.6 2749 2111 3067 2927 184.8 -5.2 176 2830 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2740 3509 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2862 -0.21 -146.6 2739 3509 3067 2927 186.4 -5.3 177 2867 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.116 0.027 2779 2094 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 26.14 26.38 28.83
3180 -0.27 -146.6 2779 2094 3067 2927 202.1 -4.6 188 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2094 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3480 -0.33 -146.6 2779 2094 3067 2927 215.8 -4.5 198 3482 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2670 2094 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 28.83
3780 -0.25 -146.6 2669 2094 3067 2927 240.1 -8.3 208 3782 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.103 0.000 2759 2094 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 26.13 28.83 28.83
4079 -0.25 -146.6 2759 2093 3067 2927 256.3 -5.5 218 4085 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2759 710 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4118 -0.25 -146.6 2759 710 3067 2927 258.1 -5.5 219 4122 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2756 2102 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4434 -0.25 -146.6 2756 2103 3067 2927 277.8 -6.2 230 4440 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2749 3501 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
4487 -0.25 -146.6 2748 3501 3067 2927 279.8 -6.3 231 4494 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2748 2092 2996 3066 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4795 -0.25 -146.6 2748 2092 3067 2927 301.9 -6.5 242 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2092 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5095 -0.25 -146.6 2748 2092 3068 2927 320.5 -6.1 247 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2092 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5394 -0.25 -146.6 2748 2092 3067 2927 337.1 -5.5 252 5400 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2748 709 2996 3067 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5437 -0.25 -146.6 2748 709 3067 2926 337.1 -5.5 252 5442 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2748 2103 2997 3067 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5749 -0.25 -146.6 2748 2103 3068 2926 354.5 -4.7 258 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2103 2996 3067 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6051 -0.25 -146.6 2748 2103 3067 2926 368.2 -4.6 263 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2103 2996 3067 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6349 -0.25 -146.6 2749 2104 3067 2926 384.1 -5.4 268 6355 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2748 3498 2996 3067 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
6387 -0.25 -146.6 2748 3498 3067 2926 384.1 -5.4 268 6391 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2748 2093 2996 3067 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6707 -0.30 -146.6 2747 2093 3067 2925 401.1 -4.6 274 6713 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2748 708 2996 3067 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
6745 -0.35 -146.6 2747 708 3067 2925 401.1 -4.6 274 6750 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2745 2106 2996 3067 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
7067 -0.40 -146.6 2745 2106 3067 2925 416.7 -4.3 280 7069 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.093 0.000 2657 2106 2996 3067 2925 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 28.83
7368 -0.34 -146.6 2657 2106 3067 2924 441.0 -8.4 285 7374 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.109 0.041 2720 3498 2996 3067 2925 0 0 0 0 0 0 26.22 26.05 28.83
7405 -0.28 -146.6 2719 3498 3067 2924 441.0 -8.4 285 7409 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.111 0.028 2759 2101 2995 3067 2924 0 0 0 0 0 0 26.13 26.34 28.83
7722 -0.36 -146.6 2760 2102 3067 2924 459.2 -4.8 291 7728 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2760 709 2995 3067 2924 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
7760 -0.44 -146.6 2759 709 3067 2924 459.2 -4.8 291 7765 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.057 0.031 2651 2105 2995 3067 2924 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 28.83
8079 -0.38 -146.6 2651 2105 3067 2923 488.0 -8.6 297 8085 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.110 0.041 2716 3496 2995 3067 2923 0 0 0 0 0 0 26.23 26.03 28.83
8131 -0.32 -146.6 2716 3496 3066 2923 488.0 -8.6 297 8141 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2104 2995 3067 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
8438 -0.32 -146.6 2716 2104 3067 2923 509.4 -5.8 303 8443 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2716 698 2994 3067 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
8480 -0.32 -146.6 2716 698 3067 2923 509.4 -5.8 303 8484 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2716 2101 2995 3067 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
8793 -0.32 -146.6 2716 2101 3067 2922 530.3 -5.9 309 8799 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2717 3506 2994 3067 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
8870 -0.32 -146.6 2716 3506 3067 2922 533.6 -5.8 310 8875 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2088 2994 3066 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
9207 -0.32 -146.6 2716 2088 3067 2922 554.0 -5.7 316 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2088 2994 3067 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9509 -0.32 -146.6 2716 2088 3067 2921 571.2 -5.8 321 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2088 2994 3066 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9809 -0.32 -146.6 2716 2088 3067 2921 587.3 -5.3 326 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2088 2994 3067 2921 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10110 -0.32 -146.6 2716 2088 3067 2920 602.6 -5.1 331 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 2088 2993 3066 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10408 -0.32 -146.6 2716 2088 3067 2920 619.3 -5.5 336 10413 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2716 3498 2993 3067 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
10460 -0.32 -146.6 2716 3498 3067 2920 619.3 -5.5 336 10470 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2716 2101 2993 3067 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
10768 -0.37 -146.6 2716 2101 3067 2920 639.0 -5.4 342 10774 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2716 701 2993 3067 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
10828 -0.37 -146.6 2716 700 3067 2919 642.6 -5.6 343 10834 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2716 2111 2993 3067 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
11189 -0.43 -146.6 2716 2110 3067 2918 663.4 -5.9 349 11194 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2716 708 2993 3067 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
11251 -0.48 -146.6 2716 708 3067 2919 667.2 -6.1 350 11255 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2716 2105 2992 3066 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
11603 -0.54 -146.6 2716 2106 3067 2917 688.3 -5.8 356 11609 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.078 0.041 2608 3506 2992 3067 2918 0 0 0 0 0 0 26.65 25.98 28.83
11656 -0.60 -146.6 2608 3506 3067 2918 688.3 -5.8 356 11667 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.119 0.028 2654 2088 2992 3067 2918 0 0 0 0 0 0 25.98 26.31 28.83
11964 -0.60 -146.6 2653 2087 3067 2918 716.3 -7.5 362 11969 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2654 709 2992 3067 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
12006 -0.60 -146.6 2653 709 3067 2918 716.3 -7.5 362 12010 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2653 2105 2992 3067 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
12320 -0.60 -146.6 2653 2105 3067 2917 740.5 -6.6 368 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2105 2992 3067 2917 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12617 -0.60 -146.6 2653 2105 3067 2917 759.8 -6.4 373 12623 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2644 3507 2992 3067 2917 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
12665 -0.60 -146.6 2644 3508 3067 2917 759.8 -6.4 373 12670 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2644 2102 2992 3067 2917 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
12978 -0.60 -146.6 2644 2101 3067 2917 784.3 -6.7 379 12983 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2644 704 2991 3067 2916 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
13050 -0.60 -146.6 2644 703 3066 2917 788.5 -6.8 380 13054 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2638 2102 2991 3067 2916 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
13398 -0.60 -146.6 2639 2102 3067 2916 812.8 -6.8 386 13404 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2629 3501 2991 3066 2916 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
13452 -0.60 -146.6 2629 3502 3067 2916 812.8 -6.8 386 13459 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2629 2086 2991 3067 2916 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
13759 -0.60 -146.6 2629 2086 3067 2915 839.4 -7.5 392 13764 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2629 708 2990 3066 2915 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
13810 -0.60 -146.6 2629 708 3066 2915 839.4 -7.5 392 13819 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2624 2101 2991 3067 2915 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
14117 -0.60 -146.6 2624 2102 3066 2915 868.5 -8.1 398 14123 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2615 3513 2990 3066 2915 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
14191 -0.60 -146.6 2615 3513 3066 2915 873.5 -8.2 399 14196 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.125 0.029 2653 2090 2991 3067 2915 0 0 0 0 0 0 26.00 26.27 28.83
14533 -0.60 -146.6 2653 2089 3067 2915 896.9 -6.4 405 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2089 2990 3067 2914 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14833 -0.60 -146.6 2653 2090 3067 2914 915.5 -6.3 410 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2090 2990 3066 2914 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15135 -0.60 -146.6 2653 2089 3066 2914 934.5 -6.3 415 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2089 2990 3067 2914 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15435 -0.60 -146.6 2653 2089 3067 2914 953.1 -6.2 420 15441 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2653 714 2990 3067 2913 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
15486 -0.60 -146.6 2652 714 3067 2913 953.1 -6.2 420 15493 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2653 2104 2989 3066 2913 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
15793 -0.60 -146.6 2652 2104 3067 2913 976.6 -6.5 426 15794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2104 2989 3066 2913 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16032 begin apogee
16037 -0.24 0.0 2653 1998 3067 2913 991.6 -6.2 430 16167 0.30 0.00 125.30 1.222 10246 0.092 0.000 2760 1998 2400 2465 2335 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 22.15
16169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16169 begin climb
16171 0.47 146.6 2760 1998 2465 2335 995.3 0.0 432 16313 0.68 0.00 138.25 1.184 10246 0.060 0.000 2997 1998 1802 1866 1738 0 0 0 0 0 0 24.24 28.83 21.54
16568 0.47 146.6 2997 1998 1856 1733 979.2 5.1 439 16574 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2997 3398 1795 1856 1734 0 0 0 0 0 0 28.83 25.61 28.83
16697 0.47 146.6 2997 3398 1855 1733 972.9 5.1 441 16701 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 3006 2007 1794 1855 1733 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
17044 0.47 221.2 3005 2007 1854 1732 958.4 3.9 447 17116 0.00 2.40 64.53 1.181 8708 0.000 0.041 3015 608 1497 1565 1429 0 0 0 0 0 0 28.83 25.04 23.27
17173 0.41 221.2 3015 608 1562 1424 952.6 4.3 449 17178 0.15 2.20 0.00 0.000 5126 0.108 0.032 2970 1997 1493 1563 1424 0 0 0 0 0 0 25.44 25.58 28.83
17520 0.41 221.2 2970 1997 1562 1419 937.0 4.4 455 17522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 1997 1491 1563 1419 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17820 0.41 221.2 2970 1997 1563 1418 923.7 4.4 460 17826 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2972 604 1490 1562 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
17858 0.41 221.2 2972 604 1561 1418 923.7 4.4 460 17862 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2973 2004 1489 1561 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
18175 0.41 221.2 2972 2004 1561 1418 908.5 4.2 466 18181 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2973 607 1489 1561 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
18213 0.41 221.2 2973 607 1561 1417 908.5 4.2 466 18217 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2973 2000 1489 1560 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
18530 0.41 221.2 2972 2001 1560 1418 891.4 4.9 472 18536 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2972 3402 1488 1560 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
18578 0.41 221.2 2972 3402 1560 1418 891.4 4.9 472 18582 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2973 1998 1489 1560 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
18885 0.41 221.2 2972 1998 1560 1418 872.2 5.4 477 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 1998 1489 1560 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19185 0.41 221.2 2972 1998 1560 1417 855.6 5.6 482 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1998 1489 1560 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19485 0.41 221.2 2972 1999 1560 1417 838.8 5.6 487 19491 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2973 597 1488 1560 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
19523 0.41 221.2 2973 597 1559 1417 838.8 5.6 487 19527 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2973 2000 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
19840 0.41 221.2 2973 2000 1559 1417 821.6 4.8 493 19846 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2973 3402 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
19873 0.41 221.2 2973 3402 1559 1417 821.6 4.8 493 19877 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2973 1990 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
20195 0.41 221.2 2973 1990 1559 1417 804.8 4.5 499 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1990 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20495 0.41 221.2 2973 1990 1559 1417 789.7 5.0 504 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1990 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20795 0.41 221.2 2973 1990 1559 1417 775.4 4.7 509 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1990 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21095 0.41 221.2 2973 1989 1559 1417 762.9 4.0 514 21097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1990 1487 1558 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21395 0.41 221.2 2973 1989 1559 1417 749.2 4.6 519 21401 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2973 3396 1488 1559 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
21423 0.41 221.2 2973 3396 1558 1417 749.2 4.6 519 21427 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2973 2000 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
21750 0.41 221.2 2972 2000 1559 1417 730.3 5.4 525 21756 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2973 601 1488 1559 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
21798 0.41 221.2 2973 601 1558 1417 730.3 5.4 525 21802 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2973 2001 1487 1558 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
22105 0.41 221.2 2973 2001 1558 1417 710.3 5.6 530 22111 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2973 3399 1487 1558 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
22133 0.41 221.2 2973 3399 1557 1417 710.3 5.6 530 22137 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2973 2000 1487 1558 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
22465 0.41 221.2 2973 2000 1558 1417 689.4 5.7 536 22471 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2973 602 1487 1558 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
22513 0.41 221.2 2973 602 1557 1417 689.4 5.7 536 22517 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2973 2009 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
22826 0.47 221.2 2972 2009 1557 1417 670.9 5.1 542 22831 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2973 603 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
22886 0.52 221.2 2973 603 1557 1417 667.9 5.1 543 22892 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.074 0.031 3072 2002 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 26.21 26.22 28.83
23246 0.45 221.2 3072 2002 1557 1417 638.7 8.1 549 23252 0.22 2.20 0.00 0.000 4356 0.104 0.041 2992 3399 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 26.20 26.06 28.83
23324 0.40 221.2 2992 3399 1557 1417 635.3 7.5 550 23328 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2996 1998 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
23660 0.40 221.2 2996 1998 1557 1418 619.2 4.4 556 23662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1999 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23963 0.40 221.2 2996 1998 1557 1417 606.3 4.3 561 23968 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2999 605 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
23993 0.40 221.2 2999 605 1557 1417 606.3 4.3 561 23997 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2999 2008 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
24320 0.40 221.2 2998 2009 1557 1417 589.6 4.6 567 24322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2009 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24620 0.40 221.2 2999 2009 1557 1418 575.6 4.8 572 24626 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2999 605 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
24655 0.40 221.2 2999 605 1557 1417 575.6 4.8 572 24659 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2999 2003 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
24976 0.40 221.2 2999 2003 1557 1418 557.4 5.2 578 24982 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2999 599 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
25024 0.40 221.2 2999 600 1557 1417 557.4 5.2 578 25028 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2999 2001 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
25331 0.40 221.2 2999 2001 1557 1417 538.8 5.3 583 25332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2001 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25631 0.40 221.2 2999 2001 1557 1418 522.2 5.5 588 25632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2001 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25932 0.40 221.2 2999 2001 1557 1417 504.8 5.8 593 25938 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2999 597 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
26019 0.40 221.2 2999 597 1557 1417 501.3 5.8 594 26023 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2999 2001 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
26346 0.40 221.2 2999 2001 1557 1418 481.4 5.5 600 26347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2001 1487 1557 1417 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26646 0.45 221.2 2999 2001 1557 1417 465.6 5.2 605 26652 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2999 598 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
26714 0.51 221.2 2999 598 1557 1417 462.3 5.3 606 26718 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2999 2006 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
27061 0.56 221.2 2999 2006 1557 1418 443.3 5.3 612 27068 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2999 601 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
27099 0.62 221.2 2999 601 1557 1418 443.3 5.3 612 27104 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.076 0.031 3100 2013 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 26.17 26.20 28.83
27417 0.55 221.2 3100 2013 1557 1418 415.5 8.3 618 27424 0.22 2.17 0.00 0.000 4356 0.103 0.039 3019 3399 1487 1557 1418 0 0 0 0 0 0 26.20 26.02 28.83
27465 0.48 221.2 3019 3399 1557 1419 415.5 8.3 618 27469 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3024 1994 1488 1557 1419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
27772 0.48 221.2 3024 1994 1557 1419 397.5 4.8 623 27777 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.042 3032 606 1488 1557 1419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
27834 0.48 221.2 2120 606 1531 1417 394.5 4.8 624 27839 0.08 2.17 0.00 0.000 5126 0.080 0.031 2982 1996 1488 1557 1419 0 0 0 0 0 0 25.98 26.20 28.83
28192 0.60 221.2 2982 1996 1557 1419 378.4 4.7 630 28199 0.12 2.20 0.00 0.000 2308 0.087 0.040 3054 3400 1488 1557 1419 0 0 0 0 0 0 26.60 26.02 28.83
28282 0.70 221.2 3053 3400 1557 1420 374.7 5.3 631 28287 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3057 1992 1488 1557 1419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
28612 0.70 221.2 3056 1992 1557 1419 352.3 6.2 637 28613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1991 1488 1557 1419 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28912 0.70 221.2 3057 1991 1557 1419 332.2 6.8 642 28913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1991 1488 1557 1420 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29212 0.70 221.2 3056 1991 1557 1419 312.6 6.5 647 29217 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 3057 3399 1488 1556 1420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
29280 0.70 221.2 3056 3399 1557 1420 308.8 6.4 648 29284 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3057 1996 1488 1556 1420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
29597 0.70 221.2 3056 1996 1557 1420 291.2 5.3 656 29598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 1996 1488 1557 1420 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29897 0.70 221.2 3056 1996 1557 1420 275.2 5.3 666 29902 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 3057 3406 1488 1556 1420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
29931 0.70 221.2 2112 3404 1529 1419 273.4 5.6 667 29935 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3057 1997 1489 1557 1421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
30252 0.70 221.2 3056 1997 1557 1421 255.8 5.3 678 30258 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3057 607 1489 1557 1421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
30295 0.70 221.2 3056 607 1557 1420 254.3 5.3 679 30299 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3057 2002 1488 1556 1420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
30607 0.70 221.2 3056 2003 1557 1421 237.4 5.1 690 30613 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 3057 3396 1489 1557 1421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
30640 0.70 221.2 2152 3395 1531 1420 235.9 5.1 691 30644 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3057 1991 1489 1557 1421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
30967 0.70 221.2 3057 1991 1557 1422 221.1 4.6 702 30968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1991 1489 1557 1422 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31267 0.70 221.2 3056 1991 1557 1421 205.9 4.8 712 31268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1991 1489 1557 1422 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31567 0.70 221.2 3056 1991 1557 1421 192.4 4.2 722 31568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1991 1489 1557 1422 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
31867 0.70 306.7 3057 1991 1557 1421 181.2 3.6 732 31944 0.00 2.33 70.25 0.694 8452 0.000 0.040 3057 3389 1148 1230 1066 0 0 0 0 0 0 28.83 25.47 23.80
31966 0.70 383.3 3056 3389 1230 1065 177.6 3.9 735 32035 0.00 2.15 63.47 0.683 9222 0.000 0.028 3057 1997 837 934 741 0 0 0 0 0 0 28.83 25.75 23.70
32343 0.79 383.3 3057 1997 934 728 160.1 4.8 748 32349 0.12 2.20 0.00 0.000 2564 0.080 0.039 3156 606 831 934 728 0 0 0 0 0 0 26.39 25.99 28.83
32402 0.79 383.3 3156 606 932 728 154.8 6.8 750 32409 0.20 2.12 0.00 0.000 5126 0.101 0.030 3094 2002 830 932 728 0 0 0 0 0 0 25.91 26.15 28.83
32712 0.79 383.3 3093 2002 932 726 133.7 6.7 764 32718 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3097 597 829 932 726 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
32755 0.79 383.3 2208 597 926 725 131.0 6.7 766 32760 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3097 1997 828 931 725 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
33073 0.79 383.3 3097 1998 930 724 109.7 5.9 782 33074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 1998 828 931 725 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33374 0.84 383.3 3097 1998 931 725 89.0 7.3 797 33379 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3098 611 827 930 724 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
33416 0.89 383.3 3098 611 930 724 86.0 7.7 799 33420 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3097 1999 827 930 724 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
33724 0.96 383.3 3098 1999 930 723 66.3 6.2 825 33734 0.12 2.17 0.00 0.000 2564 0.080 0.038 3205 611 826 930 723 0 0 0 0 0 0 26.63 26.13 28.83
33858 0.88 383.3 3205 611 929 723 51.5 11.3 838 33869 0.28 2.10 0.00 0.000 5126 0.096 0.030 3117 2002 826 930 723 0 0 0 0 0 0 25.94 26.29 28.83
34169 0.94 383.3 3117 2002 929 723 36.3 4.7 869 34177 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 3117 604 826 929 723 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
34204 1.01 383.3 3117 604 929 723 34.9 4.1 872 34212 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.037 0.030 3217 2005 826 929 723 0 0 0 0 0 0 26.24 26.29 28.83
34498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34498 begin surface coast
34520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34520 begin surface