MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  360 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161019,200830,1015.5438,8657.4648,22,0.7,22,-1.2,0.6,243.0,12,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.1,84473,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  161019,201358,1015.5390,8657.3926,3,0.6,4,-1.2,0.2,258.3,12,3.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21847,124.43,0.633,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.70,0.10,124.43,0.066,0.148,0.633,120,2523,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.57,13.82 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.39,8413.22,161019,141145 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  80026,1804
HUMID  44.92 CAP_FILE_SIZE  204874,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,154370048
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,12748.96,0x214798,1,24
_24V_AH  12.83,133.109 CURRENT  0.060,284.59,1
_10V_AH  13.34,0.000 GPS  171019,022208,1014.105,8656.861,20,1.6,20,-1.2,0.6,316.9,5,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.10 SBE_CT92524284.87
Roll_motor198147376.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee442201411423.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface1246331011.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer200183473.12 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.88
TT8169212276.83
LPSleep166612486.77
TT8_Active73112119.64
TT8_Sampling2790361348.77
TT8_CF843042246.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236516511.12
GPS_charging000.00
Compass25637256.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 118 2518 969 884 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -67.38 0.005 16386 0.000 0.000 118 2518 2510 2515 2506 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
83 -0.64 -97.3 118 2518 2515 2507 4.4 -10.7 14 115 9.07 2.38 -16.98 0.008 18948 0.350 0.071 2122 1107 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.09 12.83 14.49
127 -0.64 -97.3 2121 1107 3381 3354 20.4 -35.4 23 131 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2113 2488 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
319 -0.64 -97.3 2112 2489 3381 3354 77.6 -23.7 51 323 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2102 3893 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
375 -0.64 -97.3 2101 3893 3381 3354 88.8 -16.9 62 380 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
560 -0.64 -97.3 2102 2496 3381 3354 119.6 -17.0 81 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2496 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
740 -0.64 -97.3 2102 2495 3383 3354 146.3 -13.3 99 744 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3901 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
766 -0.64 -97.3 2090 3902 3382 3354 150.0 -14.5 104 771 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.032 2119 2496 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.63
950 -0.64 -97.3 2119 2494 3383 3354 172.0 -12.3 123 955 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2120 1105 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
981 -0.64 -97.3 2119 1104 3383 3354 176.0 -12.8 129 986 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1174 -0.64 -97.3 2110 2506 3383 3354 200.7 -12.5 149 1178 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3902 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.10
1215 -0.64 -97.3 2100 3901 3383 3354 205.8 -11.9 157 1220 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2498 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1407 -0.64 -97.3 2099 2497 3381 3354 228.5 -12.1 177 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1586 -0.64 -97.3 2100 2497 3379 3354 250.5 -12.1 195 1591 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1106 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.13
1607 -0.64 -97.3 2100 1106 3378 3354 253.1 -12.5 199 1612 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.217 0.056 2119 2501 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.65
1925 -0.64 -97.3 2118 2500 3376 3353 287.6 -10.5 217 1929 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2110 3899 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
1986 -0.64 -97.3 2109 3899 3374 3353 293.9 -9.9 229 1991 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2487 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2308 -0.64 -97.3 2109 2486 3372 3351 325.8 -10.1 248 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2486 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2607 -0.64 -97.3 2110 2486 3370 3348 357.6 -10.6 263 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2486 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2908 -0.64 -97.3 2110 2486 3367 3346 388.9 -10.0 278 2915 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2099 3894 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.14 14.54 15.16
2958 -0.64 -97.3 2099 3894 3367 3346 394.1 -10.6 288 2962 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2499 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3269 -0.64 -97.3 2099 2498 3366 3344 428.1 -11.1 305 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2498 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.16
3569 -0.64 -97.3 2099 2498 3363 3341 461.6 -11.2 320 3573 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2088 3891 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
3601 -0.64 -97.3 2088 3892 3363 3341 465.3 -12.3 326 3606 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2119 2498 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.63
3914 -0.64 -97.3 2118 2497 3362 3339 496.8 -10.0 343 3918 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1103 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.16
3939 -0.64 -97.3 2119 1103 3362 3339 499.6 -10.5 348 3943 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2110 2500 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4251 -0.64 -97.3 2109 2501 3360 3337 533.7 -11.0 365 4257 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3892 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.16
4300 -0.64 -97.3 2099 3892 3360 3337 539.0 -11.2 374 4306 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2497 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.72
4618 -0.64 -97.3 2099 2496 3358 3335 574.1 -10.7 392 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2495 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4917 -0.64 -97.3 2098 2493 3357 3333 605.7 -10.4 407 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2494 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5218 -0.64 -97.3 2098 2494 3356 3333 636.2 -10.2 422 5224 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2089 3891 3344 3355 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 14.46 15.16
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9042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9043 begin apogee
9050 -0.15 0.0 2118 2491 3343 3320 991.0 -8.4 671 9144 0.55 0.00 90.68 2.014 10246 0.166 0.000 2277 2492 2968 2998 2938 0 0 0 0 0 0 14.22 14.14 12.99
9145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9145 begin climb
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