GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  360 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -760.40112 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024207,5656.964,-14657.241,31,1.0,31 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  025945,5656.851,-14657.207,14,1.0,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.2,123995,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24981,176.00,0.685,1,0,286,613.99 _10V_AH  10.0,22.413
HUMID  2463 DATA_FILE_SIZE  30702,984
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,65.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 23 2139 2080
44 -0.92 -146.6 -3.8 6 104 13.62 2.72 -42.40 0.000 4 0.182 1.295 2336 761 3390
189 -0.92 -146.6 -8.3 30 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2166 3390
499 -0.92 -146.6 -14.5 61 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3389
809 -0.92 -146.6 -10.4 92 818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3585 3389
879 -0.92 -146.6 -10.6 99 888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2161 3389
1189 -0.92 -146.6 -9.1 130 1198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 754 3389
1249 -0.92 -146.6 -10.0 136 1258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2176 3389
1559 -0.92 -146.6 -8.8 157 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3389
1879 -0.92 -146.6 -8.6 173 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3389
2199 -0.92 -146.6 -8.7 189 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3389
2519 -0.92 -146.6 -9.5 205 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3389
2839 -0.92 -146.6 -9.6 221 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3388
3179 -0.92 -146.6 -9.0 234 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3388
3539 -0.92 -146.6 -8.2 243 3548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 754 3388
3579 -0.92 -146.6 -8.3 244 3588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2168 3388
3899 -0.92 -146.6 -8.3 252 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3388
4259 -0.92 -146.6 -8.4 261 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3387
4619 -0.92 -146.6 -8.4 270 4628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 3582 3387
4659 -0.92 -146.6 -8.8 271 4668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2161 3387
4979 -0.92 -146.6 -8.2 279 4988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 756 3387
5009 -0.92 -146.6 -8.2 279 5018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2168 3387
5339 -0.92 -146.6 -7.6 288 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3387
5699 -0.92 -146.6 -7.4 297 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3386
6059 -0.92 -146.6 -7.5 306 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3386
6419 -0.92 -146.6 -7.4 315 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3386
6779 -0.92 -146.6 -7.8 324 6788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 757 3386
6829 -0.92 -146.6 -8.6 325 6838 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2174 3386
7139 -0.92 -146.6 -7.8 333 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3386
7499 -0.92 -146.6 -7.5 342 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3386
7859 -0.92 -146.6 -7.0 351 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3387
8219 -0.92 -146.6 -6.8 360 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3386
8579 -0.92 -146.6 -6.2 369 8588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 757 3386
8629 -0.92 -146.6 -7.5 370 8638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2173 3385
8939 -0.92 -146.6 -7.1 378 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3385
9299 -0.92 -146.6 -8.0 387 9337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3385
9659 -0.92 -146.6 -7.1 396 9668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2337 766 3385
9689 -0.92 -146.6 -7.3 396 9698 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2171 3384
10019 -0.92 -146.6 -6.8 405 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3384
10379 -0.92 -146.6 -6.9 414 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3384
10739 -0.92 -146.6 -6.7 423 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3384
11099 -0.92 -146.6 -5.9 432 11108 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3568 3384
11129 -0.92 -146.6 -6.1 432 11138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2174 3383
11459 -0.92 -146.6 -5.6 441 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3383
11819 -0.92 -146.6 -6.4 450 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3383
12179 -0.92 -146.6 -6.9 459 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3383
12420 -0.28 0.0 7.5 465 12578 0.68 0.00 130.57 1.404 6 0.104 0.000 2476 2174 2790
12579 0.92 146.6 4.9 469 12718 1.25 2.83 128.18 1.378 4 0.083 0.084 2736 3546 2193
12779 0.92 189.7 6.0 474 12828 0.00 2.67 37.45 1.372 6 0.000 0.061 2737 2149 2016
13139 0.96 193.7 7.4 483 13148 0.00 2.78 3.63 1.463 4 0.000 0.071 2736 728 2001
13179 0.97 193.7 7.8 484 13188 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2140 2001
13499 0.97 193.7 8.0 492 13508 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2737 3552 2001
13529 0.97 193.7 8.3 492 13538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2146 2001
13859 0.97 193.7 8.4 501 13868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2736 729 2001
13909 0.97 193.7 8.9 502 13918 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2142 2001
14219 0.97 193.7 8.4 510 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 2001
14579 0.97 193.7 8.0 519 14588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2735 732 2001
14619 0.97 193.7 8.2 520 14628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2137 2000
14939 0.97 193.7 7.9 528 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2000
15299 0.97 193.7 8.7 537 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2000
15659 0.97 193.7 8.8 546 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2000
16019 0.97 193.7 8.0 555 16028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2736 731 2000
16069 0.97 193.7 7.9 556 16078 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2736 2146 2000
16379 0.97 195.4 7.4 564 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2146 2000
16739 0.97 211.6 6.9 573 16758 0.00 2.78 15.43 1.258 4 0.000 0.061 2737 734 1928
16809 0.99 211.6 8.0 574 16818 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2137 1927
17139 0.99 232.8 6.8 583 17178 0.00 0.00 17.85 1.223 6 0.000 0.000 2736 2136 1840
17499 1.01 235.4 7.4 592 17538 0.00 0.00 1.73 1.346 6 0.000 0.000 2737 2137 1831
17859 1.01 235.4 7.9 601 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 1831
18219 1.01 235.4 7.8 610 18228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2736 726 1830
18249 1.01 235.4 8.1 610 18258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2135 1830
18579 1.01 235.4 8.0 619 18618 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2762 2135 1830
18939 1.01 235.4 9.7 628 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2135 1831
19299 1.01 235.4 9.8 637 19338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2135 1830
19659 1.01 235.4 9.6 646 19668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2762 726 1830
19709 1.01 235.4 10.7 647 19718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2762 2140 1830
20019 1.01 235.4 9.7 655 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1830
20379 1.01 235.4 9.2 664 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1830
20739 1.01 235.4 9.0 673 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1831
21099 1.01 235.4 8.2 682 21117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1831
21419 1.01 235.4 7.7 698 21437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1830
21739 1.01 235.4 7.7 714 21757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2140 1830
22059 1.01 235.4 8.3 730 22068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2762 725 1830
22099 1.01 235.4 9.0 732 22108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2762 2137 1830
22419 1.01 235.4 8.2 748 22437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2137 1830
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