OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  360 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25336.746 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033206,5011.782,-14442.074,39,1.1,44,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.121
_SM_DEPTHo  3.94 KALMAN_X  17279.1,-86.0,280.9,-8376.5,-1292.9
_SM_ANGLEo  -73.4 KALMAN_Y  262633.7,97.0,35.4,-251182.2,-220.4
GPS2  033750,5011.805,-14442.065,16,1.2,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.7,22349,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.013536 XPDR_PINGS  988
SM_CCo  32799,42.15,0.836,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,71.121
SM_GC  4.47,0.00,0.00,42.15,0.000,0.000,0.836,144,2410,1652,-9.92,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,48.150
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14442.58,060498,181806 DATA_FILE_SIZE  50525,874
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179128,0
HUMID  2079 CFSIZE  260165632,230678528
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  110109,124730,5014.165,-14438.678,36,1.4,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30286188.17 SBE_CT67524350.11
Roll_motor18383330.78 SBE_O264719265.56
VBD_pump_during_apogee340149010973.59 WL_BB2F14841053367.40
VBD_pump_during_surface42836761.16 Optode89833640.15
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.47 nil000.00
Iridium_during_connect2416086.04 nil000.00
Iridium_during_xfer155223749.48
Transponder_ping2474202240.78
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.74
TT8181119380.29
LPSleep278942647.55
TT8_Active54819115.21
TT8_Sampling229539968.41
TT8_CF862945305.77
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167412212.98
GPS_charging000.00
Compass22728192.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.73 0.000 2 0.000 0.000 136 2411 1942
39 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 115 14.12 2.42 -55.28 0.000 4 0.286 0.083 3094 990 3356
368 -0.49 -117.3 34.9 -10.3 30 375 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.158 0.064 3157 2396 3357
696 -0.49 -117.3 58.7 -7.4 61 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2396 3358
1031 -0.49 -117.3 83.3 -7.0 91 1035 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3161 990 3358
1064 -0.49 -117.3 86.0 -8.4 92 1070 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3157 2403 3358
1380 -0.49 -117.3 108.6 -6.7 108 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2403 3358
1689 -0.56 -117.3 126.6 -5.5 123 1693 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3815 3358
1736 -0.67 -117.3 129.0 -5.8 125 1741 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.080 0.053 3090 2385 3358
2067 -0.80 -117.3 152.6 -7.6 141 2071 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3088 3810 3359
2117 -0.80 -117.3 156.7 -7.8 142 2121 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3088 2394 3358
2442 -0.96 -117.3 181.7 -7.7 153 2447 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.090 0.077 3006 3819 3358
2527 -0.63 -117.3 190.7 -11.2 155 2532 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.167 0.055 3110 2401 3358
2840 -0.63 -117.3 212.5 -6.5 165 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3359
3146 -0.63 -117.3 231.8 -6.4 175 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3359
3452 -0.63 -117.3 252.7 -7.0 185 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2401 3359
3758 -0.63 -117.3 273.0 -6.4 195 3762 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 986 3359
3790 -0.63 -117.3 275.2 -6.2 196 3794 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2411 3358
4121 -0.63 -117.3 295.2 -6.2 207 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2411 3359
4454 -0.63 -117.3 317.9 -6.9 214 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2411 3358
4757 -0.63 -117.3 339.4 -7.1 219 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2411 3358
5061 -0.63 -117.3 360.4 -6.8 224 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2411 3358
5364 -0.63 -117.3 380.2 -6.5 229 5368 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 994 3357
5392 -0.63 -117.3 382.1 -7.0 229 5396 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2409 3358
5723 -0.63 -117.3 402.4 -6.1 235 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2409 3358
6027 -0.63 -117.3 421.0 -6.1 240 6031 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 993 3357
6054 -0.63 -117.3 422.9 -7.4 240 6058 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2400 3357
6393 -0.67 -117.3 444.1 -6.3 246 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3357
6696 -0.71 -117.3 463.7 -6.4 251 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3357
6998 -0.75 -117.3 484.2 -6.8 256 7003 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.071 3064 993 3357
7037 -0.70 -117.3 487.5 -8.8 256 7041 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3064 2400 3357
7358 -0.63 -117.3 513.3 -8.2 262 7359 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3115 2400 3357
7661 -0.69 -117.3 531.6 -5.9 267 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3357
7964 -0.75 -117.3 549.5 -5.9 272 7966 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3066 2400 3357
8267 -0.75 -117.3 569.1 -6.5 277 8271 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3067 989 3356
8294 -0.75 -117.3 571.1 -7.5 277 8298 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3066 2401 3356
8632 -0.70 -117.3 594.4 -6.9 283 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2401 3356
8935 -0.64 -117.3 615.3 -6.9 288 8940 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.148 0.072 3117 995 3356
8968 -0.72 -117.3 617.4 -5.6 288 8972 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2407 3356
9295 -0.79 -117.3 635.8 -5.7 294 9300 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.072 3051 988 3355
9322 -0.74 -117.3 637.7 -7.4 294 9326 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3051 2408 3355
9655 -0.63 -117.3 664.6 -8.2 300 9657 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3115 2409 3356
9958 -0.71 -117.3 682.5 -5.8 305 9962 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3115 986 3355
9991 -0.80 -117.3 684.6 -6.1 305 9996 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.064 3052 2401 3355
10318 -0.75 -117.3 707.0 -6.9 311 10322 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3052 3817 3354
10373 -0.68 -117.3 711.1 -7.8 311 10380 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.057 3094 2400 3355
10682 -0.68 -117.3 728.0 -5.3 317 10686 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 985 3355
10710 -0.68 -117.3 729.4 -5.9 317 10714 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2401 3355
11042 -0.68 -117.3 746.5 -5.1 323 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3355
11346 -0.68 -117.3 763.2 -5.6 328 11350 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 987 3354
11378 -0.68 -117.3 765.2 -6.1 328 11383 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2410 3354
11711 -0.68 -117.3 783.6 -5.5 334 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2409 3354
12014 -0.68 -117.3 799.4 -5.2 339 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3354
12317 -0.68 -117.3 814.4 -4.9 344 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3354
12621 -0.68 -117.3 829.1 -4.9 349 12625 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 990 3354
12653 -0.68 -117.3 830.9 -5.5 349 12658 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3093 2398 3354
12987 -0.68 -117.3 847.2 -4.9 355 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3353
13289 -0.68 -117.3 861.8 -4.8 360 13293 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 995 3353
13321 -0.68 -117.3 863.6 -5.0 360 13325 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2401 3353
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state 32779 begin surface