LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  36
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2016.4095
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035937,6313.323,-5418.712,38,1.4,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.035,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  23858.1,-479.1,-112.5,-78431.6,-335.0
_SM_CCo  580.1 KALMAN_Y  -6014.4,2438.1,3081.5,-71466.2,-9139.6
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.0,360812,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.5 D_GRID  1216
GPS2  042932,6313.742,-5419.013,12,1.9,12,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2250 DATA_FILE_SIZE  36886,1505
_24V_AH  23.5,5.124 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,0
_10V_AH  10.3,2.909  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -111.30 0.000 6
125 -1.19 -127.0 -6.2 12 149 10.63 2.95 -7.22 0.000 4
376 -1.19 -127.0 -6.2 60 384 0.00 2.98 0.00 0.000 6
686 -1.19 -127.0 -9.3 92 694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
996 -1.19 -127.0 -9.0 123 1004 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1031 -1.19 -127.0 -9.0 130 1034 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1336 -1.19 -127.0 -6.9 161 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1646 -1.19 -127.0 -7.5 192 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1966 -1.19 -127.0 -6.8 216 1974 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2031 -1.19 -127.0 -6.8 229 2034 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2336 -1.19 -127.0 -7.6 245 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2656 -1.19 -127.0 -7.1 261 2664 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2711 -1.19 -127.0 -7.1 272 2714 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3016 -1.19 -127.1 -5.2 288 3034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3336 -1.19 -127.1 -5.4 304 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3656 -1.19 -127.1 -6.3 320 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3976 -1.19 -127.1 -5.5 336 3984 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4036 -1.19 -127.1 -5.5 348 4059 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4361 -1.19 -127.1 -5.4 361 4369 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4396 -1.19 -127.1 -5.4 368 4439 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4761 -1.19 -127.1 -6.9 378 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5121 -1.19 -127.1 -7.1 387 5129 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5161 -1.19 -127.1 -7.1 395 5169 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5491 -1.19 -127.1 -6.7 405 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5851 -1.19 -127.1 -6.1 414 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6211 -1.19 -127.1 -6.1 423 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6571 -1.19 -127.1 -6.4 432 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6931 -1.19 -127.1 -6.4 441 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7291 -1.19 -127.1 -6.6 450 7299 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7356 -1.19 -127.1 -6.6 463 7399 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7721 -1.19 -127.1 -6.1 473 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8081 -1.19 -127.1 -6.7 482 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8441 -1.19 -127.1 -6.7 491 8449 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8491 -1.19 -127.1 -6.7 501 8494 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8816 -1.19 -127.1 -6.5 510 8824 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8856 -1.19 -127.1 -6.5 518 8859 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9181 -1.19 -127.1 -6.0 527 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9541 -1.19 -127.1 -5.3 536 9549 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9581 -1.19 -127.1 -5.3 544 9584 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9906 -1.19 -127.1 -5.3 553 9914 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9931 -1.19 -127.1 -5.3 558 9934 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10256 -1.19 -127.1 -5.9 567 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10616 -1.19 -127.1 -5.5 576 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10976 -1.19 -127.1 -5.6 585 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11336 -1.19 -127.1 -5.4 594 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11696 -1.19 -127.1 -4.8 603 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12056 -1.19 -127.1 -4.6 612 12064 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12091 -1.19 -127.1 -4.6 619 12094 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12416 -1.19 -127.1 -5.0 628 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12776 -1.19 -127.1 -6.3 637 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -1.19 -127.1 -7.4 646 13144 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13181 -1.19 -127.1 -7.4 655 13184 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13506 -1.19 -127.1 -7.8 664 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13866 -1.19 -127.1 -7.2 673 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14226 -1.19 -127.1 -6.9 682 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 -1.19 -127.1 -6.6 691 14594 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14616 -1.19 -127.1 -6.6 697 14619 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14941 -1.19 -127.1 -6.7 706 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15301 -1.19 -127.1 -6.6 715 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15382 -0.42 0.0 -6.6 717 15499 0.82 0.00 111.90 1.359 6
15499 1.19 127.1 -3.5 720 15619 1.70 3.23 112.68 1.322 4
15651 1.19 127.1 -3.5 729 15659 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15981 1.19 127.1 6.2 739 15989 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16041 1.19 127.1 6.2 751 16044 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16366 1.19 127.1 6.0 760 16374 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16426 1.19 127.1 6.0 772 16434 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16756 1.19 127.1 6.9 782 16764 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16801 1.19 127.1 6.9 791 16804 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17126 1.19 127.1 7.2 800 17134 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17186 1.19 127.1 7.2 812 17194 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17516 1.19 127.1 6.9 822 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17876 1.19 127.1 6.9 831 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18236 1.19 127.1 7.1 840 18244 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18281 1.19 127.1 7.1 849 18284 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18606 1.19 127.1 6.5 858 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18966 1.19 127.1 6.7 867 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19326 1.19 127.1 6.9 876 19334 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19386 1.19 127.1 6.9 888 19394 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19716 1.19 127.1 7.7 898 19724 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19811 1.19 127.1 7.7 917 19814 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20136 1.19 127.1 6.7 926 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20496 1.19 127.1 6.9 935 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20856 1.19 127.1 7.1 944 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21216 1.19 127.1 7.5 953 21254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21576 1.19 127.1 7.3 962 21584 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21631 1.19 127.1 7.3 973 21634 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21956 1.19 127.1 7.4 982 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.19 127.1 7.2 991 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.19 127.1 7.3 1000 22714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23036 1.19 127.1 6.8 1009 23044 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23091 1.19 127.1 6.8 1020 23094 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23416 1.19 127.1 6.4 1029 23454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23776 1.19 127.1 6.3 1038 23814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24136 1.19 127.1 6.4 1047 24174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24496 1.19 127.1 6.3 1056 24534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24856 1.19 127.1 6.6 1065 24864 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24921 1.19 127.1 6.6 1078 24924 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25246 1.19 127.1 6.9 1087 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25606 1.19 127.1 6.7 1096 25644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25946 1.19 127.1 6.6 1108 25954 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26021 1.19 127.1 6.6 1123 26024 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26326 1.21 144.5 5.4 1139 26344 0.00 0.00 14.50 0.934 6
26646 1.21 144.5 7.3 1155 26654 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26681 1.21 144.5 7.3 1162 26684 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26986 1.21 144.5 7.9 1178 26994 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27031 1.21 144.5 7.9 1187 27039 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27341 1.21 144.5 6.9 1204 27349 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27406 1.21 144.5 6.9 1217 27409 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27711 1.25 170.5 5.2 1233 27749 0.00 0.00 21.17 0.852 6
28051 1.25 170.5 6.0 1250 28059 0.00 2.90 0.00 0.000 4
28106 1.25 170.5 6.0 1261 28114 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28416 1.25 170.5 6.5 1293 28424 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28451 1.25 170.5 6.5 1300 28454 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28756 1.25 170.5 6.3 1331 28764 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28851 1.25 170.5 6.3 1350 28854 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29156 1.25 172.6 5.9 1381 29164 0.00 0.00 1.63 0.894 6
29466 1.37 255.1 3.4 1412 29534 0.17 0.00 66.55 0.748 6
29836 1.37 255.1 6.5 1449 29844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30146 1.37 255.1 7.8 1480 30154 0.00 0.00 0.00 0.000 6