WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -34984.594 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  560 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202706,4732.834,-12659.293,36,1.1,36 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.155
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  35456.5,-34.6,60.4,-134647.2,1047.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  274.6,128.7,-434.3,-68005.9,1864.4
GPS2  203233,4732.854,-12659.238,17,1.1,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,97940,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28594,0.00,0.000,0,0,995,399.84 _10V_AH  10.3,16.703
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  31348,1019
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.95 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 428 2323 2526
85 -0.95 -126.6 -8.1 7 114 11.10 0.00 -14.80 0.000 6 0.119 0.000 2529 2323 3143
415 -0.95 -126.6 -12.2 54 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2324 3146
720 -0.95 -126.6 -11.5 102 724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 867 3147
830 -0.95 -126.6 -11.2 113 834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2313 3148
1140 -0.95 -126.6 -8.1 144 1144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 880 3149
1160 -0.95 -126.6 -8.3 146 1164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2326 3148
1480 -0.95 -126.6 -8.7 170 1484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 865 3149
1505 -0.95 -126.6 -9.0 171 1509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2317 3148
1820 -0.95 -126.6 -8.2 187 1824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 874 3149
1870 -0.95 -126.6 -8.2 189 1874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2320 3148
2180 -0.95 -126.6 -8.0 205 2184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 868 3148
2210 -0.95 -126.6 -8.6 206 2214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2313 3148
2520 -0.95 -126.6 -7.7 222 2524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 874 3148
2550 -0.95 -126.6 -7.9 223 2554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2311 3148
2860 -0.95 -126.6 -7.6 239 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2311 3147
3180 -0.95 -126.6 -7.0 255 3184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 874 3146
3215 -0.95 -126.6 -7.1 256 3219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2314 3146
3540 -0.95 -126.6 -7.2 263 3544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 870 3146
3575 -0.95 -126.6 -7.8 263 3579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2316 3146
3900 -0.95 -126.6 -7.5 269 3904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 873 3146
3940 -0.95 -126.6 -7.7 269 3944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2320 3146
4260 -0.95 -126.6 -7.3 275 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2320 3145
4620 -0.95 -126.6 -7.2 281 4624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 880 3143
4655 -0.95 -126.6 -8.0 281 4659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2320 3144
4980 -0.95 -126.6 -7.3 287 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2320 3144
5340 -0.95 -126.6 -7.2 293 5344 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 878 3143
5390 -0.95 -126.6 -8.0 293 5394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2311 3143
5700 -0.95 -126.6 -6.6 299 5704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 870 3142
5740 -0.95 -126.6 -6.7 299 5744 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2323 3142
6060 -0.95 -126.6 -6.4 305 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2323 3141
6420 -0.95 -126.6 -6.7 311 6424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 870 3140
6455 -0.95 -126.6 -6.8 311 6459 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2323 3140
6780 -0.95 -126.6 -6.6 317 6784 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 871 3140
6815 -0.95 -126.6 -7.0 317 6819 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2314 3139
7140 -0.95 -126.6 -6.3 323 7144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3713 3139
7175 -0.95 -126.6 -6.5 323 7179 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2286 3139
7500 -0.95 -126.6 -5.8 329 7504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 868 3139
7545 -0.95 -126.6 -6.2 329 7549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2317 3139
7860 -0.95 -126.6 -5.9 335 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2317 3138
8220 -0.95 -126.6 -6.4 341 8224 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 870 3138
8250 -0.95 -126.6 -7.4 341 8254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2313 3138
8580 -0.95 -126.6 -6.4 347 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2313 3137
8940 -0.95 -126.6 -6.2 353 8998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2313 3137
9300 -0.95 -126.6 -6.0 359 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2313 3136
9660 -0.95 -126.6 -6.5 365 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2313 3136
10020 -0.95 -126.6 -6.0 371 10024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 878 3136
10060 -0.95 -126.6 -6.7 371 10064 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2317 3136
10380 -0.95 -126.6 -5.2 377 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2317 3135
10740 -0.95 -126.6 -4.8 383 10744 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 870 3135
10780 -0.95 -126.6 -5.0 383 10784 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2305 3135
11100 -0.95 -126.6 -5.0 389 11104 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3714 3134
11130 -0.95 -126.6 -5.7 389 11134 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2274 3134
11460 -0.95 -126.6 -6.1 395 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2274 3134
11820 -0.95 -126.6 -7.4 401 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2275 3134
12180 -0.95 -126.6 -7.4 407 12184 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3723 3134
12215 -0.95 -126.6 -8.2 407 12219 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2283 3134
12540 -0.95 -126.6 -7.1 413 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2283 3133
12900 -0.95 -126.6 -6.2 419 12904 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3711 3133
12930 -0.95 -126.6 -6.2 419 12934 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2274 3133
13260 -0.95 -126.6 -5.4 425 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2274 3133
13620 -0.95 -126.6 -4.7 431 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2274 3133
13980 -0.95 -126.6 -4.8 437 14038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2274 3133
14161 -0.31 0.0 4.9 440 14279 0.63 0.00 109.68 1.503 6 0.119 0.000 2667 2321 2625
14280 0.95 126.6 3.2 442 14399 1.30 0.00 109.55 1.454 6 0.119 0.000 2946 2322 2108
14700 0.95 126.6 7.8 449 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2321 2106
15060 0.95 126.6 7.6 455 15064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2946 846 2106
15100 0.95 126.6 8.7 455 15104 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2946 2292 2106
15420 0.95 126.6 8.0 461 15478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2292 2105
15780 0.95 126.6 8.0 467 15784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2946 3687 2106
15805 0.95 126.6 8.8 467 15809 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2946 2256 2105
16140 0.95 126.6 8.0 473 16198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2256 2105
16500 0.95 126.6 7.5 479 16504 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2947 3698 2106
16525 0.95 126.6 8.0 479 16529 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2946 2249 2105
16860 0.95 126.6 6.8 485 16918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2249 2106
17220 0.95 126.6 6.9 491 17224 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2946 3691 2105
17265 0.95 126.6 8.4 491 17269 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2946 2255 2105
17580 0.95 126.6 7.7 497 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2253 2105
17940 0.95 126.6 8.0 503 17944 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2946 3692 2105
17975 0.95 126.6 10.0 503 17979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2947 2252 2105
18300 0.95 126.6 7.9 509 18304 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2947 3690 2105
18340 0.95 126.6 8.6 509 18344 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2946 2247 2105
18660 0.95 126.6 7.4 515 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2246 2105
19020 0.95 126.6 6.7 521 19024 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2947 3687 2105
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