Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  36 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170619,171751,3309.6189,-6411.9658,29,1.0,49,-15.1,0.0,63.9,10,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170619,173020,3309.6460,-6411.8789,27,0.9,51,-15.1,0.4,60.7,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.1,93300,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023975 _10V_AH  10.36,6.800
SM_CCo  108154,0.00,0.000,0,0,843,321.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,8.02,0.15,0.00,0.074,0.102,0.000,201,2000,843,-8.59,-1.02,321.58,0,0,0,0,0,0,26.73,26.82,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3257.80,-6413.20,160619,115907 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.021721,0.176015 DATA_FILE_SIZE  169318,2463
HUMID  24.52 CAP_FILE_SIZE  572115,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  2046525440,2034597888
TCM_TEMP  21.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.006,270.31,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4583.1,23.5 GPS  180619,233524,3323.556,-6415.471,47,1.1,70,-15.1,0.0,42.6,8,5.0
_24V_AH  20.78,18.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23260129.21 SBE_CT171323826.56
Roll_motor4981161208.10 AA43303214322151.36
VBD_pump_during_apogee457377435860.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve98148304.24 nil000.00
Iridium_during_init243417.64 nil000.00
Iridium_during_connect39160130.79 nil000.00
Iridium_during_xfer4872232259.52 nil000.00
Transponder_ping82420717.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS52147.71
TT88277131197.94
LPSleep9266222102.36
TT8_Active107013146.55
TT8_Sampling6534372568.43
TT8_CF831054175.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits409010423.77
GPS_charging000.00
Compass51957403.13
RAFOS000.00
Transponder91030283.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.30 -146.6 201 2004 768 800 1.5 0.1 6 171 0.00 0.00 -98.28 0.149 16386 0.000 0.000 201 2005 2451 2440 2463 0 0 0 0 0 0 26.52 28.83 26.53 8.54 22.04
173 -1.30 -146.6 201 2004 2440 2463 3.3 -3.0 16 193 8.82 3.78 0.00 0.000 2564 0.261 0.097 2541 594 2453 2436 2471 0 0 0 0 0 0 25.82 26.00 26.04 8.69 21.21
328 -1.20 -146.6 2540 594 2436 2473 19.1 -10.9 31 337 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.176 0.074 2574 2000 2454 2436 2472 0 0 0 0 0 0 26.07 26.30 26.18 8.70 21.37
637 -1.20 -146.6 2574 1999 2436 2473 37.2 -4.9 62 647 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2560 3390 2454 2436 2473 0 0 0 0 0 0 26.74 26.38 26.74 8.70 21.29
843 -1.20 -146.6 2559 3390 2435 2474 48.7 -5.3 82 852 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2559 1991 2455 2436 2474 0 0 0 0 0 0 26.53 26.49 26.55 8.70 21.25
1151 -1.20 -146.6 2559 1991 2436 2475 61.7 -5.4 113 1161 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2559 604 2456 2436 2476 0 0 0 0 0 0 26.88 26.48 26.89 8.70 20.70
1707 -1.11 -146.6 2559 604 2436 2477 88.8 -5.9 168 1719 0.17 3.40 0.00 0.000 3078 0.169 0.070 2601 2003 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 26.47 26.71 26.56 8.68 21.05
2018 -1.11 -146.6 2602 2003 2436 2477 104.8 -4.8 199 2028 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2602 597 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 26.99 26.58 27.00 8.67 21.25
2335 -1.05 -146.6 2601 596 2436 2477 125.0 -5.8 230 2344 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.186 0.070 2629 2002 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 26.54 26.76 26.68 8.67 22.00
2643 -1.05 -146.6 2628 2001 2436 2478 139.0 -3.5 261 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2002 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.66 21.92
2953 -1.05 -146.6 2628 2002 2436 2478 154.9 -5.7 288 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2002 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.66 22.43
3252 -1.05 -146.6 2628 2002 2436 2477 174.5 -6.5 303 3260 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2629 605 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.05 26.64 27.07 8.66 22.90
3321 -1.05 -146.6 2628 605 2436 2478 179.4 -7.8 306 3326 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2614 2002 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 26.85 26.79 26.86 8.66 22.71
3628 -1.05 -146.6 2614 2002 2436 2478 201.4 -6.7 321 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2002 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.66 22.63
3929 -1.05 -146.6 2613 2002 2436 2478 222.4 -7.3 336 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2002 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 23.38
4227 -1.05 -146.6 2614 2002 2436 2478 244.2 -7.3 351 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2003 2456 2435 2478 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.65 23.38
4527 -1.05 -146.6 2614 2003 2435 2478 266.5 -7.4 366 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2003 2456 2435 2478 0 0 0 0 0 0 27.08 27.08 27.08 8.65 23.57
4828 -1.05 -146.6 2614 2003 2435 2478 287.9 -6.8 381 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2003 2456 2435 2477 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 23.85
5127 -1.05 -146.6 2614 2003 2434 2477 308.5 -6.9 394 5135 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2614 608 2456 2434 2478 0 0 0 0 0 0 27.08 26.66 27.09 8.65 24.28
5207 -1.05 -146.6 2614 608 2434 2477 313.4 -7.6 396 5217 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2597 2000 2456 2434 2478 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.65 24.08
5517 -1.05 -146.6 2596 2000 2433 2478 338.7 -7.9 407 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2000 2455 2433 2477 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.66 23.89
5817 -1.05 -146.6 2596 2000 2432 2477 363.1 -8.2 417 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2000 2454 2432 2477 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.64
6117 -1.05 -146.6 2596 2000 2432 2478 386.5 -7.8 427 6125 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2579 3398 2454 2432 2477 0 0 0 0 0 0 27.09 26.72 27.10 8.65 24.56
6186 -1.05 -146.6 2578 3398 2432 2477 391.8 -8.1 429 6192 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2622 2001 2454 2431 2478 0 0 0 0 0 0 26.61 26.77 26.75 8.65 24.44
6504 -1.05 -146.6 2621 2001 2431 2477 417.1 -7.8 440 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2001 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.56
6805 -1.05 -146.6 2621 2001 2431 2478 440.4 -7.6 450 6812 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2622 607 2454 2431 2478 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10 8.64 25.07
6895 -1.05 -146.6 2621 606 2430 2478 448.2 -8.4 453 6901 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2607 1991 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.65 24.16
7225 -1.05 -146.6 2606 1991 2430 2477 474.5 -7.9 464 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1991 2454 2430 2478 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.40
7524 -1.05 -146.6 2606 1991 2430 2477 500.0 -8.7 474 7532 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2589 3392 2453 2429 2478 0 0 0 0 0 0 27.08 26.72 27.10 8.63 24.52
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47519 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 47520 begin apogee
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47664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 47664 begin climb
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