Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  36 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  114 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  115 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120718,021622,2611.9275,-7626.8232,38,0.8,40,-8.6,0.3,152.3,9,4.5 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120718,024401,2611.7346,-7626.6982,6,0.9,13,-8.6,0.5,280.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,123555,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.996272 _10V_AH  9.98,9.210
SM_CCo  148524,11.65,0.750,0,0,728,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,7.30,0.12,11.65,0.062,0.099,0.750,146,1730,728,-7.90,3.59,300.08,0,0,0,0,0,0,26.66,26.99,25.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2613.12,-7625.21,120718,022049 MEM  272256
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  228081,3297
HUMID  28.06 CAP_FILE_SIZE  917031,0
INTERNAL_PRESSURE  8.63324 CFSIZE  2047311872,2030272512
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,30966.71,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.4 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4601.9,168.1 CURRENT  0.244,179.98,1
_24V_AH  20.22,22.884 GPS  130718,200152,2603.622,-7613.376,40,0.9,42,-8.7,0.3,267.1,9,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25238124.11 SBE_CT2301231080.34
Roll_motor703991412.20 AA43304376131192.97
VBD_pump_during_apogee480409139727.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface11749176.64 nil000.00
VBD_valve116158375.78 nil000.00
Iridium_during_init491212.34 nil000.00
Iridium_during_connect81160262.33 nil000.00
Iridium_during_xfer11602235232.11 nil000.00
Transponder_ping1214201029.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.30
TT811947111397.44
LPSleep12476322726.86
TT8_Active123711144.69
TT8_Sampling11166353977.39
TT8_CF895844427.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits625610624.40
GPS_charging000.00
Compass87758721.66
RAFOS000.00
Transponder135330405.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.81 -146.0 135 1671 661 798 1.5 0.2 6 193 0.00 0.00 -116.95 0.159 16390 0.000 0.000 135 1672 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.74 26.07 25.84 8.82 23.45
195 -0.81 -146.0 135 1672 2233 2298 3.7 -3.0 18 215 8.98 2.33 0.00 0.000 2308 0.238 0.065 2414 3276 2267 2234 2300 0 0 0 0 0 0 25.65 25.95 25.82 8.98 23.89
763 -0.64 -146.0 2413 3276 2234 2300 65.7 -6.0 74 772 0.22 2.08 0.00 0.000 3078 0.166 0.057 2489 1707 2266 2234 2299 0 0 0 0 0 0 26.22 26.72 26.33 8.97 23.85
1072 -0.56 -146.0 2488 1707 2234 2299 80.2 -5.6 105 1082 0.10 2.22 0.00 0.000 2308 0.191 0.065 2516 3269 2266 2234 2299 0 0 0 0 0 0 26.57 26.67 26.62 8.95 23.85
1318 -0.56 -146.0 2516 3268 2234 2298 91.7 -4.1 129 1326 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2516 1745 2266 2234 2299 0 0 0 0 0 0 26.86 26.85 26.86 8.94 24.79
1626 -0.56 -146.0 2516 1746 2234 2299 104.0 -4.5 160 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 1745 2266 2234 2298 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.94 24.99
1926 -0.56 -146.0 2516 1745 2234 2298 117.2 -4.2 190 1936 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2505 3275 2266 2234 2298 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.17 8.92 25.54
1991 -0.56 -146.0 2504 3275 2234 2298 120.1 -2.8 196 2001 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1731 2265 2233 2298 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96 8.92 25.97
2299 -0.56 -146.0 2505 1732 2234 2297 133.7 -4.4 227 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1731 2265 2234 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.90 25.70
2601 -0.56 -146.0 2504 1732 2234 2297 149.7 -5.8 257 2610 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2495 3278 2265 2234 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 26.81 27.20 8.89 26.37
2772 -0.56 -146.0 2494 3278 2234 2297 159.4 -5.5 266 2776 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2494 1742 2265 2234 2297 0 0 0 0 0 0 26.97 26.93 26.98 8.88 27.24
3085 -0.56 -146.0 2494 1742 2234 2295 178.2 -5.9 282 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 1743 2264 2233 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.88 26.92
3385 -0.56 -146.0 2494 1742 2234 2294 196.4 -6.0 297 3388 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2494 317 2263 2234 2293 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.21 8.85 27.59
3466 -0.49 -146.0 2494 295 2234 2292 201.9 -7.0 301 3474 0.17 1.90 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2543 1753 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 26.55 26.95 26.69 8.86 28.10
3786 -0.49 -146.0 2542 1753 2234 2291 219.3 -5.0 317 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1753 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.85 28.53
4087 -0.49 -146.0 2543 1753 2234 2291 234.4 -5.2 332 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 1753 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.85 28.30
4386 -0.49 -146.0 2543 1753 2234 2290 250.0 -5.4 347 4391 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2533 3261 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.83 27.22 8.84 28.89
4476 -0.49 -146.0 2533 3261 2234 2291 254.4 -5.5 351 4480 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2533 1731 2261 2234 2289 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.84 28.85
4788 -0.49 -146.0 2533 1729 2234 2289 271.7 -5.5 367 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1729 2261 2234 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.84 29.09
5088 -0.49 -146.0 2533 1729 2234 2288 287.5 -5.2 382 5092 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2533 312 2260 2233 2288 0 0 0 0 0 0 27.21 26.82 27.22 8.82 28.93
5183 -0.49 -146.0 2532 297 2234 2287 292.3 -5.9 386 5190 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2524 1754 2259 2232 2287 0 0 0 0 0 0 27.00 26.97 27.01 8.83 29.28
5490 -0.49 -146.0 2523 1754 2233 2286 311.6 -6.2 399 5495 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2513 3266 2259 2233 2286 0 0 0 0 0 0 27.21 26.84 27.22 8.82 29.72
5592 -0.49 -146.0 2512 3266 2233 2286 317.2 -6.2 402 5596 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1738 2259 2233 2286 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.01 8.82 29.76
5910 -0.49 -146.0 2512 1739 2233 2284 338.8 -6.6 413 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1738 2258 2233 2284 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.81 30.42
6210 -0.49 -146.0 2512 1738 2233 2283 358.4 -6.6 423 6213 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2512 325 2259 2234 2284 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.22 8.81 30.39
6273 -0.49 -146.0 2512 311 2234 2283 363.1 -7.1 425 6278 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.142 0.052 2540 1739 2258 2234 2283 0 0 0 0 0 0 26.65 26.97 26.72 8.81 29.91
6601 -0.49 -146.0 2540 1739 2234 2282 382.1 -5.5 436 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1739 2258 2234 2282 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 29.95
6903 -0.54 -146.0 2540 1739 2234 2281 398.3 -5.4 446 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 1739 2257 2234 2281 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.79 29.83
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66995 -1.67 -146.0 2136 1742 2189 2234 4494.5 -3.0 1576 66996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 1742 2210 2188 2233 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.30 31.13
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74965 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74965 begin apogee
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75131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75131 begin climb
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