Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  36 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  30
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  2160 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2100
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  840 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  14 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140715,233152,3140.5105,-6401.6172,2,1.0,10,-14.9,2.1,196.8,8,9.7 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.242932,-0.094215
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  -5924.252930,0.000000,0.000000,54580.785156,270.806641
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -9684.791016,0.000000,0.000000,44658.179688,-4049.756836
GPS2  140715,233452,3140.4905,-6401.6221,4,1.0,13,-14.9,0.0,0.0,8,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.0,13237,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  2160

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023777 _24V_AH  23.25,10.980
SM_CCo  44207,0.00,0.000,0,0,771,357.01 _10V_AH  10.52,4.193
SM_GC  0.48,7.72,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,149,2213,771,-8.74,0.37,357.01,0,0,0,0,0,0,26.98,27.26,27.03 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6405.74,100508,125453 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  330304
HUMID  50.70 DATA_FILE_SIZE  60352,942
INTERNAL_PRESSURE  9.25084 CAP_FILE_SIZE  348824,0
TCM_TEMP  20.20 CFSIZE  1024409600,1015578624
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  29.8,9.0 GPS  150715,115303,3139.178,-6409.227,28,1.0,28,-14.9,0.0,0.0,8,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22302155.47 SBE_CT63923345.16
Roll_motor15679288.97 AA4330308113965.89
VBD_pump_during_apogee400229421360.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve106156387.79 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping142017.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.25
TT8287815468.48
LPSleep361272832.34
TT8_Active5581590.94
TT8_Sampling4569412003.73
TT8_CF81406494.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212510223.59
GPS_charging000.00
Compass45028390.32
RAFOS000.00
Transponder11303.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.96 -146.6 158 2201 1153 1125 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -106.62 0.156 16390 0.000 0.000 158 2201 2505 2458 2553 0 0 0 0 0 0 26.99 26.67 26.55
133 -0.96 -146.6 158 2201 2457 2553 2.9 -3.8 11 154 10.45 1.90 0.00 0.000 2564 0.303 0.065 2666 806 2506 2461 2552 0 0 0 0 0 0 26.38 26.60 26.53
483 -0.80 -146.6 2666 807 2462 2549 33.7 -1.1 42 494 0.17 1.90 0.00 0.000 3078 0.206 0.065 2710 2213 2505 2462 2549 0 0 0 0 0 0 26.77 26.98 26.88
793 -0.73 -146.6 2710 2212 2462 2549 34.1 -2.0 73 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2213 2505 2462 2549 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
1103 -0.65 -146.6 2710 2212 2462 2548 40.3 -2.6 104 1109 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.221 0.077 2748 3576 2505 2462 2548 0 0 0 0 0 0 26.89 27.03 26.98
1426 -0.65 -146.6 2748 3576 2462 2547 48.3 -3.2 124 1432 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2748 2162 2504 2462 2546 0 0 0 0 0 0 27.14 27.10 27.15
1742 -0.65 -146.6 2748 2162 2462 2546 63.1 -6.2 145 1747 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2738 3579 2503 2461 2546 0 0 0 0 0 0 27.31 27.05 27.32
1937 -0.65 -146.6 2737 3579 2462 2546 71.8 -3.7 157 1942 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2738 2202 2503 2462 2545 0 0 0 0 0 0 27.13 27.12 27.14
2254 -0.65 -146.6 2737 2202 2462 2543 85.0 -5.3 178 2259 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2738 834 2502 2462 2543 0 0 0 0 0 0 27.31 27.07 27.32
2576 -0.65 -146.6 2737 833 2462 2541 101.6 -4.4 198 2582 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.221 0.065 2767 2202 2501 2462 2541 0 0 0 0 0 0 26.91 27.09 27.01
2893 -0.65 -146.6 2766 2201 2462 2540 115.2 -5.2 219 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2202 2500 2462 2539 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.33
3191 -0.65 -146.6 2766 2202 2462 2538 130.3 -5.5 239 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2202 2500 2462 2538 0 0 0 0 0 0 27.32 27.33 27.33
3491 -0.65 -146.6 2766 2201 2462 2536 145.9 -5.2 259 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2201 2499 2462 2536 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.33
3806 -0.65 -146.6 2767 2201 2462 2533 163.4 -5.8 272 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2201 2498 2462 2534 0 0 0 0 0 0 27.32 27.33 27.33
4106 -0.65 -146.6 2767 2202 2462 2533 181.6 -5.9 282 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2202 2497 2462 2533 0 0 0 0 0 0 27.31 27.34 27.33
4406 -0.65 -146.6 2766 2201 2462 2532 199.8 -6.0 292 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2202 2497 2462 2532 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.33
4706 -0.65 -146.6 2766 2202 2462 2529 219.2 -6.6 302 4712 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2757 3588 2496 2462 2530 0 0 0 0 0 0 27.32 27.04 27.33
4806 -0.65 -146.6 2757 3588 2462 2529 225.9 -7.1 305 4810 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2757 2156 2495 2462 2529 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.16
5130 -0.65 -146.6 2757 2156 2462 2527 249.9 -7.2 316 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2155 2495 2462 2528 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.33
5430 -0.65 -146.6 2757 2156 2462 2525 272.4 -7.5 326 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2156 2494 2463 2526 0 0 0 0 0 0 27.31 27.32 27.33
5730 -0.65 -146.6 2757 2156 2462 2524 293.2 -6.9 336 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2156 2493 2462 2524 0 0 0 0 0 0 27.31 27.34 27.33
6032 -0.70 -146.6 2757 2156 2462 2522 314.3 -6.8 344 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2156 2492 2462 2523 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.33
6346 -0.76 -146.6 2757 2156 2462 2521 336.3 -7.0 351 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2156 2492 2463 2521 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.33
6661 -0.81 -146.6 2757 2156 2462 2520 357.5 -6.7 358 6663 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.149 0.000 2705 2156 2491 2462 2520 0 0 0 0 0 0 27.09 27.15 27.13
6975 -0.81 -146.6 2704 2156 2462 2518 381.8 -7.8 365 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 2156 2490 2462 2518 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.32
7290 -0.81 -146.6 2704 2156 2462 2516 407.9 -8.4 372 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 2156 2489 2462 2516 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.32
7605 -0.81 -146.6 2704 2156 2462 2515 436.5 -9.4 379 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 2156 2488 2462 2515 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.32
7920 -0.81 -146.6 2704 2156 2462 2514 465.5 -9.2 386 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 2156 2488 2462 2514 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.32
8235 -0.81 -146.6 2704 2156 2462 2513 494.4 -9.3 393 8240 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2694 3589 2487 2461 2513 0 0 0 0 0 0 27.31 27.03 27.32
8326 -0.81 -146.6 2693 3588 2462 2513 503.1 -9.1 395 8331 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2694 2193 2487 2461 2513 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.15
8642 -0.81 -146.6 2693 2193 2462 2512 529.6 -8.0 402 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2193 2486 2461 2512 0 0 0 0 0 0 27.30 27.33 27.32
8956 -0.81 -146.6 2693 2193 2462 2511 554.8 -8.0 409 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2193 2486 2462 2511 0 0 0 0 0 0 27.31 27.33 27.32
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state 23453 begin climb
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