Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  36 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190619,212758,3101.9341,-6555.0381,36,0.9,38,-14.3,0.0,0.0,9,4.9 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190619,214027,3102.0388,-6555.0376,6,0.9,15,-14.3,0.0,2.7,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.5,296266,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024139 _10V_AH  10.23,17.203
SM_CCo  120174,28.80,0.651,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.13,9.38,0.12,28.80,0.107,0.099,0.651,143,2347,752,-9.35,-2.15,300.09,0,0,0,0,0,0,26.25,26.89,25.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3059.54,-6533.15,180619,115933 MEM  318912
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 DATA_FILE_SIZE  183125,2660
HUMID  23.22 CAP_FILE_SIZE  766386,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2033778688
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  18 CURRENT  0.032,259.59,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4840.7,42.0 GPS  210619,070605,3101.760,-6614.797,46,0.8,49,-14.2,0.6,23.1,11,4.4
_24V_AH  20.63,34.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30325207.69 SBE_CT185523888.66
Roll_motor641991314.67 AA43303547322412.29
VBD_pump_during_apogee432404436087.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface28650386.52 nil000.00
VBD_valve113106250.17 nil000.00
Iridium_during_init23125.93 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.09 nil000.00
Iridium_during_xfer4982232291.16 nil000.00
Transponder_ping106420918.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.77
TT89781131397.97
LPSleep10049822251.53
TT8_Active116513166.58
TT8_Sampling8698403575.33
TT8_CF873961468.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits529910542.12
GPS_charging000.00
Compass72137552.70
RAFOS000.00
Transponder113130347.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.95 -146.6 132 2363 766 559 0.5 0.5 6 191 0.00 0.00 -113.57 0.107 16390 0.000 0.000 131 2366 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 26.57 26.06 25.91 8.62 22.23
194 -0.95 -146.6 131 2366 2377 2208 4.8 -8.1 18 213 11.32 2.38 0.00 0.000 2564 0.281 0.060 2847 783 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 25.45 25.82 25.68 8.79 21.05
440 -0.67 -146.6 2846 783 2377 2210 42.5 -12.8 42 448 0.32 2.25 0.00 0.000 3078 0.221 0.055 2928 2355 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 25.59 26.37 25.89 8.79 20.82
749 -0.50 -146.6 2927 2355 2377 2210 68.2 -8.2 73 751 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 2989 2355 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.00 26.29 26.19 8.77 20.27
1049 -0.41 -146.6 2988 2355 2378 2210 89.2 -7.3 103 1051 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.216 0.000 3018 2354 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.35 26.51 26.45 8.77 20.82
1350 -0.35 -146.6 3018 2355 2377 2210 110.3 -7.8 133 1359 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3018 791 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.98 26.56 26.99 8.75 21.76
1476 -0.28 -146.6 3018 791 2377 2209 120.3 -8.5 145 1484 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 3054 2353 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.15 26.67 26.34 8.74 21.09
1783 -0.28 -146.6 3054 2354 2378 2210 143.1 -8.3 176 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2354 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.73 21.60
2084 -0.28 -146.6 3053 2354 2377 2208 165.7 -7.7 196 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2353 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.72 21.76
2382 -0.28 -146.6 3054 2353 2377 2210 188.0 -7.5 211 2387 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3045 3891 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.62 27.10 8.71 22.08
2517 -0.28 -146.6 3044 3891 2377 2210 197.7 -8.1 217 2525 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3045 2348 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.87 8.71 22.31
2826 -0.28 -146.6 3044 2348 2377 2210 222.0 -7.9 233 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2348 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.70 22.51
3125 -0.28 -146.6 3044 2348 2377 2209 246.4 -8.7 248 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2349 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 22.51
3425 -0.28 -146.6 3044 2348 2377 2209 270.1 -7.8 263 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2349 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.70 22.82
3725 -0.28 -146.6 3045 2348 2377 2208 292.2 -7.3 278 3729 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3045 793 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 26.70 27.13 8.69 23.38
3775 -0.28 -146.6 3045 793 2375 2209 295.2 -7.2 280 3779 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3035 2347 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.86 8.69 23.26
4087 -0.28 -146.6 3034 2358 2375 2208 320.2 -8.1 292 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2359 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.68 23.45
4387 -0.28 -146.6 3034 2358 2375 2207 345.3 -8.5 302 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2359 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.69 22.94
4687 -0.28 -146.6 3034 2358 2375 2206 370.7 -8.5 312 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2358 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 23.61
4987 -0.28 -146.6 3034 2359 2375 2205 394.6 -8.0 322 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2358 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 24.20
5288 -0.28 -146.6 3034 2358 2375 2204 418.5 -8.2 332 5295 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3023 3903 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 26.67 27.15 8.67 23.89
5391 -0.28 -146.6 3022 3903 2375 2204 426.6 -8.5 335 5396 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 3054 2348 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.45 26.86 26.58 8.67 23.85
5709 -0.33 -146.6 3053 2348 2375 2204 450.4 -6.9 346 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2347 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.67 23.73
6010 -0.39 -146.6 3053 2348 2375 2203 472.1 -7.1 356 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2348 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.67 24.16
6309 -0.44 -146.6 3053 2347 2375 2201 493.9 -7.3 366 6311 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.154 0.000 3004 2348 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.77 26.85 26.82 8.66 24.01
6608 -0.44 -146.6 3003 2348 2374 2202 522.5 -9.9 376 6615 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3004 786 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 26.70 27.15 8.65 24.71
6668 -0.44 -146.6 3003 786 2373 2203 529.1 -10.3 378 6675 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2993 2361 2288 2373 2203 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.88 8.66 24.48
6998 -0.44 -146.6 2993 2361 2374 2202 562.6 -10.2 389 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2361 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.65 24.99
7301 -0.44 -146.6 2992 2361 2374 2202 592.0 -9.8 399 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2361 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.63 25.15
7598 -0.44 -146.6 2993 2361 2373 2201 619.4 -8.7 409 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2361 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.63 24.36
7899 -0.44 -146.6 2993 2361 2373 2201 644.8 -8.5 419 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2361 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.62 24.83
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60233 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60233 begin apogee
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60394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60394 begin climb
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state 120124 begin surface coast
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state 120155 begin surface