HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  13
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6135.3896 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144401,2234.194,-15747.496,50,0.9,50 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,0.154
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -7475.7,254.7,414.1,2749.7,-2101.3
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  12468.0,-392.0,-228.7,-27949.6,2809.1
GPS2  144915,2234.235,-15747.507,13,1.2,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,29203,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19049,32.50,0.667,0,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,10.349
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  31806,784
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
_24V_AH  21.9,25.710

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 55 2485 2465
54 -1.46 -146.0 -4.9 4 87 11.05 2.55 -17.00 0.000 4 0.129 0.065 2116 3884 3140
288 -1.46 -146.0 -18.2 30 292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2116 2469 3143
598 -1.46 -146.0 -18.2 80 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2468 3144
908 -1.46 -146.0 -13.7 111 912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2116 1067 3147
928 -1.46 -146.0 -15.0 113 932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2116 2479 3147
1248 -1.46 -146.0 -14.2 129 1252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2116 3882 3150
1308 -1.46 -146.0 -14.1 132 1312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2116 2476 3150
1628 -1.46 -146.0 -12.4 148 1632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2116 1076 3152
1653 -1.46 -146.0 -11.8 149 1657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2116 2475 3153
1968 -1.46 -146.0 -11.7 165 1972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2116 3885 3155
1993 -1.46 -146.0 -12.3 166 1997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2116 2478 3155
2328 -1.46 -146.0 -11.4 177 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2478 3156
2688 -1.46 -146.0 -11.0 186 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3156
3048 -1.46 -146.0 -9.3 195 3052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2116 3884 3155
3078 -1.46 -146.0 -10.2 195 3082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2116 2484 3155
3408 -1.46 -146.0 -10.5 204 3412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2116 1069 3155
3448 -1.46 -146.0 -11.8 205 3452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2116 2475 3155
3768 -1.46 -146.0 -10.4 213 3772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2116 1074 3153
3843 -1.46 -146.0 -10.4 214 3847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2116 2477 3153
4168 -1.46 -146.0 -10.3 223 4172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2115 3888 3151
4273 -1.46 -146.0 -10.6 225 4277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2116 2483 3149
4608 -1.46 -146.0 -8.7 234 4612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2115 1074 3147
4633 -1.46 -146.0 -9.7 234 4637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2116 2478 3147
4968 -1.46 -146.0 -10.0 243 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2478 3144
5328 -1.46 -146.0 -9.0 252 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2478 3141
5688 -1.46 -146.0 -8.5 261 5692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1077 3139
5738 -1.46 -146.0 -9.4 262 5742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2470 3139
6048 -1.46 -146.0 -9.7 270 6052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2116 1076 3137
6098 -1.46 -146.0 -10.1 271 6102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2480 3136
6408 -1.46 -146.0 -8.4 279 6412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2115 1073 3134
6443 -1.46 -146.0 -8.2 279 6447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2475 3134
6768 -1.46 -146.0 -7.3 288 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2475 3132
7128 -1.46 -146.0 -9.0 297 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2474 3130
7488 -1.46 -146.0 -9.0 306 7492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2116 3892 3128
7573 -1.46 -146.0 -9.6 308 7577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2116 2482 3127
7888 -1.46 -146.0 -8.2 316 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2482 3126
8248 -1.46 -146.0 -8.1 325 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2481 3124
8608 -1.46 -146.0 -7.1 334 8612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2116 1071 3123
8668 -1.46 -146.0 -7.9 335 8672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2116 2479 3123
9008 -1.46 -146.0 -6.5 344 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2478 3122
9368 -1.46 -146.0 -6.7 353 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2478 3121
9728 -1.46 -146.0 -7.0 362 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2477 3120
9889 -0.36 0.0 7.1 366 10047 1.20 0.00 124.57 1.482 6 0.111 0.000 2356 2478 2540
10048 1.46 146.0 1.5 370 10207 1.98 0.00 126.60 1.436 6 0.084 0.000 2752 2478 1944
10528 1.46 146.0 12.5 382 10537 0.00 3.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2752 555 1942
10763 1.46 146.0 13.2 387 10767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2752 1957 1941
11088 1.46 146.0 11.5 396 11092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2752 560 1940
11263 1.46 146.0 13.8 400 11267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2752 1959 1940
11568 1.46 146.0 12.7 408 11572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2752 555 1939
11613 1.46 146.0 13.6 409 11617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2752 1966 1939
11928 1.46 146.0 12.3 417 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1966 1939
12288 1.46 146.0 11.4 426 12292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2752 554 1939
12343 1.46 146.0 11.9 427 12347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2752 1957 1939
12648 1.46 146.0 11.1 435 12652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2752 560 1938
12713 1.46 146.0 12.5 436 12717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2752 1956 1938
13048 1.46 146.0 10.6 445 13052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2752 554 1938
13143 1.46 146.0 11.7 447 13147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2752 1955 1937
13448 1.46 146.0 11.7 455 13452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2752 560 1938
13558 1.46 146.0 11.4 457 13562 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2752 1964 1938
13888 1.46 146.0 10.2 466 13892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2752 555 1938
13988 1.46 146.0 10.5 468 13992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2752 1965 1937
14328 1.46 188.8 8.0 477 14367 0.00 0.00 34.08 1.203 6 0.000 0.000 2752 1965 1770
14688 1.51 188.8 10.8 486 14692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2752 554 1768
14703 1.51 188.8 10.9 486 14707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2752 1965 1767
15008 1.51 188.8 12.1 494 15012 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2752 556 1767
15228 1.51 188.8 13.0 499 15232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2752 1956 1767
15568 1.51 188.8 10.8 508 15572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2752 3380 1767
15608 1.51 188.8 11.0 509 15612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2752 1965 1767
15928 1.51 188.8 10.9 517 15932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2752 555 1767
16108 1.51 188.8 11.1 521 16112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2752 1963 1767
16428 1.51 210.0 9.0 537 16452 0.00 2.78 16.08 1.026 4 0.000 0.071 2752 554 1684
16553 1.53 210.0 11.6 543 16557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2751 1958 1683
16868 1.53 210.0 10.7 559 16872 0.08 2.67 0.00 0.000 4 0.077 0.071 2777 555 1682
17098 1.53 210.0 11.9 570 17102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 1964 1682
17408 1.53 210.0 10.7 586 17412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 555 1681
17458 1.53 210.0 11.4 588 17462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2777 1962 1681
17768 1.53 210.9 10.0 615 17777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 1962 1681
18078 1.53 210.9 10.3 646 18082 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2777 554 1681
18308 1.53 210.9 11.4 679 18312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2777 1963 1682
18613 1.53 266.2 7.5 740 18662 0.00 2.67 43.53 0.717 4 0.000 0.062 2777 555 1453
18768 1.59 266.2 10.3 757 18772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2777 1958 1453