HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6113.9395 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143455,2243.797,-15756.098,45,1.4,45 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.224
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  5556.3,-104.6,-182.5,-24572.2,690.6
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -22965.2,320.4,157.8,7903.5,-3712.8
GPS2  143933,2243.733,-15756.078,16,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.8,7098,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16332,0.00,0.000,0,0,621,472.45 _10V_AH  9.9,2.369
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  28010,687
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.161

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 53 2293 2178
63 -1.29 -146.6 -4.8 5 107 11.85 2.70 -27.90 0.000 4 0.176 0.097 2085 3712 3146
312 -1.29 -146.6 -24.5 40 316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2085 2313 3148
622 -1.29 -146.6 -22.0 76 626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2085 3712 3151
662 -1.29 -146.6 -20.9 80 666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2085 2299 3151
982 -1.29 -146.6 -20.9 96 986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2085 3715 3154
1097 -1.29 -146.6 -19.2 101 1101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2084 2300 3155
1402 -1.29 -146.6 -19.5 117 1406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2085 3710 3158
1462 -1.29 -146.6 -18.6 118 1466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2085 2306 3158
1802 -1.29 -146.6 -16.8 127 1806 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2085 3710 3158
1897 -1.29 -146.6 -15.6 129 1901 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2085 2305 3159
2202 -1.29 -146.6 -16.2 137 2206 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2085 3713 3159
2237 -1.29 -146.6 -16.8 137 2241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2085 2299 3158
2562 -1.29 -146.6 -16.7 146 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3157
2922 -1.29 -146.6 -16.1 155 2926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2085 3713 3155
3017 -1.29 -146.6 -15.7 157 3021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2085 2299 3154
3322 -1.29 -146.6 -15.5 165 3326 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2085 890 3152
3347 -1.29 -146.6 -16.1 165 3351 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2084 2295 3151
3682 -1.29 -146.6 -13.4 174 3686 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2085 3715 3148
3772 -1.29 -146.6 -13.8 176 3776 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2084 2296 3147
4082 -1.29 -146.6 -12.3 184 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2296 3145
4442 -1.29 -146.6 -12.2 193 4446 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2084 3713 3142
4522 -1.29 -146.6 -13.4 195 4526 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2085 2298 3142
4842 -1.29 -146.6 -12.6 203 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2298 3139
5202 -1.29 -146.6 -13.2 212 5206 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3713 3136
5227 -1.29 -146.6 -14.8 212 5231 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2084 2301 3136
5562 -1.29 -146.6 -12.8 221 5566 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2085 3714 3134
5617 -1.29 -146.6 -14.4 222 5621 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2085 2300 3133
5922 -1.29 -146.6 -11.8 230 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2299 3132
6243 -0.31 0.0 11.2 238 6401 1.08 0.00 129.95 1.463 6 0.116 0.000 2300 2298 2546
6402 1.29 146.6 1.5 242 6561 1.73 0.00 132.00 1.419 6 0.093 0.000 2646 2298 1949
6882 1.29 146.6 10.7 254 6886 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2646 3763 1947
6982 1.29 146.6 11.3 256 6986 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2646 2348 1946
7322 1.29 161.6 9.3 265 7341 0.00 3.03 12.50 1.473 4 0.000 0.133 2646 3764 1887
7387 1.31 161.6 10.9 266 7391 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2646 2349 1887
7722 1.31 186.9 8.8 275 7751 0.00 3.00 21.98 1.432 4 0.000 0.132 2646 3762 1784
7832 1.33 186.9 11.7 277 7836 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2646 2349 1784
8162 1.33 186.9 10.2 286 8166 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2646 3763 1782
8287 1.33 186.9 12.9 289 8291 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2646 2345 1782
8602 1.33 186.9 11.4 297 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2345 1782
8962 1.33 186.9 10.9 306 8966 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2646 3763 1781
9107 1.33 186.9 11.2 309 9111 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2646 2346 1781
9442 1.33 206.8 9.1 318 9466 0.00 3.03 16.60 1.366 4 0.000 0.130 2647 3763 1702
9527 1.36 206.8 11.7 320 9531 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2646 2346 1702
9842 1.36 208.2 9.9 328 9846 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2646 3766 1702
9922 1.36 208.2 11.7 330 9926 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2646 2343 1702
10242 1.36 208.2 10.0 338 10246 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2646 3763 1702
10277 1.36 208.2 10.9 338 10281 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2646 2354 1702
10602 1.36 232.5 8.9 347 10641 0.00 0.00 21.33 1.273 6 0.000 0.000 2646 2354 1599
10962 1.38 238.1 9.7 356 10971 0.10 2.92 4.35 1.327 4 0.071 0.123 2675 3763 1576
11092 1.39 238.1 13.4 359 11096 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2675 2348 1576
11402 1.39 238.1 11.6 367 11406 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2675 3767 1576
11437 1.39 238.1 12.7 367 11441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2675 2355 1576
11762 1.39 238.1 10.1 376 11766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2675 3763 1576
11832 1.39 238.1 11.5 377 11836 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2675 2352 1575
12162 1.39 238.1 10.0 386 12166 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2675 3763 1575
12272 1.39 238.1 10.7 388 12276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2675 2349 1575
12602 1.39 238.1 10.1 397 12606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2675 3766 1575
12697 1.39 238.1 13.3 399 12701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2675 2351 1575
13002 1.39 239.6 9.9 407 13006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2675 3763 1575
13122 1.39 239.6 10.3 410 13126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2675 2351 1575
13442 1.39 239.6 10.5 425 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2351 1575
13762 1.39 280.3 8.1 441 13802 0.00 2.88 34.60 0.969 4 0.000 0.104 2675 3763 1403
13827 1.44 312.3 8.5 444 13862 0.00 2.72 26.35 0.950 6 0.000 0.084 2675 2353 1273
14162 1.47 312.3 10.9 461 14166 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2675 937 1272
14237 1.47 312.3 11.3 464 14241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2675 2352 1272
14542 1.47 312.3 10.3 480 14546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2675 931 1272
14582 1.47 312.5 10.0 482 14586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2675 2350 1272
14892 1.47 330.8 9.2 509 14912 0.00 2.75 14.90 0.847 4 0.000 0.096 2675 3755 1197
15037 1.49 330.8 11.0 523 15041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2675 2351 1197
15342 1.49 339.9 9.6 554 15356 0.00 2.72 7.20 0.814 4 0.000 0.091 2675 3764 1160
15377 1.50 339.9 10.7 558 15381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2675 2348 1160
15682 1.50 343.1 9.9 619 15691 0.00 2.70 2.65 0.816 4 0.000 0.090 2675 3761 1146
15717 1.50 343.1 10.6 626 15721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2675 2348 1146
16027 1.50 406.9 7.1 664 16081 0.00 2.83 50.50 0.690 4 0.000 0.099 2675 938 888
16122 1.57 471.8 7.0 673 16177 0.13 2.67 51.37 0.668 6 0.045 0.071 2718 2347 623