RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -114.52965 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2650 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161601,2032.591,-15813.455,44,1.1,50 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2030.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.087,-0.342
_SM_CCo  528.1 KALMAN_X  -61470.7,852.5,471.8,54129.4,-3466.1
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_Y  10802.9,681.1,327.3,-62615.5,-184.3
_SM_ANGLEo  -48.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.7,5473,-20.4,-15.000
GPS2  161938,2032.609,-15813.519,10,1.3,15,10.0 D_GRID  4542
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2262 DATA_FILE_SIZE  13328,583
_24V_AH  23.6,7.520 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.698

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -58.97 0.000 2 0.000 0.000
67 -1.27 -219.1 -7.2 12 67 10.85 2.63 -34.78 0.000 4 0.000 0.007
342 -1.27 -219.1 -34.8 54 342 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
378 -1.27 -219.1 -35.9 58 378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.006
697 -1.27 -219.1 -29.7 78 697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
883 -1.27 -219.1 -22.7 85 883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1197 -1.27 -219.1 -24.3 98 1197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1368 -1.27 -219.1 -22.6 104 1368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1672 -1.27 -219.1 -21.6 117 1672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1763 -1.27 -219.1 -19.7 120 1763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2072 -1.27 -219.1 -22.2 133 2072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2148 -1.27 -219.1 -21.9 136 2148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2472 -1.27 -219.1 -21.9 149 2472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2517 -1.27 -219.1 -21.7 150 2517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2822 -1.27 -219.1 -21.4 163 2822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2903 -1.27 -219.1 -21.1 166 2903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3222 -1.27 -219.1 -21.1 179 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3547 -1.27 -219.1 -19.8 192 3547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3592 -1.27 -219.1 -19.3 193 3592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3922 -1.27 -219.1 -18.1 207 3922 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3977 -1.27 -219.1 -18.3 209 3977 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4173 -0.28 0.0 18.2 217 4173 1.48 0.00 185.05 0.278 6 0.000 0.000
4372 1.27 219.1 3.2 225 4372 2.20 3.25 184.90 0.847 4 0.089 0.121
4598 1.27 219.1 16.8 234 4598 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086
4922 1.27 231.6 14.4 247 4922 0.00 0.00 9.50 0.000 6 0.000 0.000
5247 1.28 243.1 14.5 260 5247 0.00 2.92 9.50 0.042 4 0.000 0.095
5312 1.29 243.1 16.0 262 5312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067
5622 1.29 256.3 14.4 275 5622 0.00 0.00 10.27 0.620 6 0.000 0.000
5947 1.29 256.3 15.6 288 5947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.010
5977 1.29 256.3 16.8 289 5977 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048
6297 1.29 257.8 14.9 302 6297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.001
6342 1.29 257.8 15.5 303 6342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077
6647 1.29 261.7 14.8 316 6647 0.00 2.80 3.90 1.143 4 0.000 0.088
6677 1.30 261.7 15.8 317 6677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6997 1.30 261.7 15.6 330 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7322 1.30 261.7 15.4 343 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7647 1.30 264.5 14.9 356 7647 0.00 2.75 2.25 1.108 4 0.000 0.076
7682 1.30 264.5 16.2 357 7682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
7997 1.30 283.6 14.1 370 7997 0.00 2.75 15.18 0.817 4 0.000 0.071
8052 1.31 283.6 15.9 372 8052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045
8372 1.31 283.6 15.2 385 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8697 1.31 325.8 13.0 398 8697 0.00 2.75 33.95 0.863 4 0.000 0.064
8752 1.34 325.8 15.0 400 8752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041
9072 1.34 331.2 14.7 413 9072 0.08 2.70 4.20 0.955 4 0.061 0.061
9102 1.34 331.2 17.8 414 9102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038
9422 1.34 331.2 17.9 427 9422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.024
9502 1.34 331.2 15.1 430 9502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028
9812 1.34 331.2 15.3 445 9812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.013
9847 1.34 331.2 17.3 448 9847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031
10152 1.34 417.5 11.0 479 10152 0.00 2.58 67.35 0.693 4 0.000 0.048
10242 1.40 494.2 11.4 488 10242 0.00 2.55 58.83 0.667 6 0.000 0.033
10607 1.44 494.2 15.2 533 10607 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.040 0.044
10657 1.44 494.2 15.4 543 10657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031