GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -127.31259 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183437,5731.828,-14811.489,38,1.7,38 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  183903,5731.854,-14811.541,13,1.8,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.2,76612,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3478

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27196,0.00,0.000,0,0,1027,419.71 _10V_AH  9.9,2.823
HUMID  2884 DATA_FILE_SIZE  33192,1063
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.402

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 21 2175 1927
47 -0.85 -146.6 -5.3 7 101 13.80 2.78 -36.25 0.000 4 0.183 1.317 2365 3577 3337
272 -0.85 -146.6 -10.1 36 281 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.044 2365 2167 3340
582 -0.85 -146.6 -10.4 67 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3340
892 -0.85 -146.6 -10.2 98 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2167 3340
1202 -0.85 -146.6 -9.6 129 1211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 750 3340
1252 -0.85 -146.6 -9.8 134 1261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2177 3340
1572 -0.85 -146.6 -10.2 159 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2177 3340
1892 -0.85 -146.6 -7.1 175 1901 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2365 3582 3340
1912 -0.85 -146.6 -7.2 176 1921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2169 3340
2232 -0.85 -146.6 -8.1 192 2241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2365 750 3340
2272 -0.85 -146.6 -8.4 194 2281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2365 2175 3340
2592 -0.85 -146.6 -7.4 210 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2175 3340
2912 -0.85 -146.6 -6.6 226 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2176 3340
3232 -0.85 -146.6 -7.2 242 3241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 3576 3340
3252 -0.85 -146.6 -7.2 243 3260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2169 3340
3592 -0.85 -146.6 -7.5 255 3601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2365 755 3340
3612 -0.85 -146.6 -7.4 255 3621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2365 2171 3340
3952 -0.85 -146.6 -7.5 264 3961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2365 3580 3339
3972 -0.85 -146.6 -7.6 264 3981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2172 3339
4312 -0.85 -146.6 -7.3 273 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2173 3339
4672 -0.85 -146.6 -7.2 282 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3338
5032 -0.85 -146.6 -7.3 291 5041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2365 3578 3337
5052 -0.85 -146.6 -7.4 291 5060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2166 3337
5392 -0.85 -146.6 -7.6 300 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3337
5752 -0.85 -146.6 -7.9 309 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3337
6112 -0.85 -146.6 -7.1 318 6121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2365 3581 3336
6142 -0.85 -146.6 -7.0 318 6151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2170 3336
6472 -0.85 -146.6 -6.0 327 6481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2365 3585 3336
6512 -0.85 -146.6 -6.7 328 6521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2162 3336
6832 -0.85 -146.6 -5.8 336 6841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2365 3585 3336
6872 -0.85 -146.6 -7.2 337 6881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2164 3336
7192 -0.85 -146.6 -6.2 345 7201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 750 3336
7222 -0.85 -146.6 -6.3 345 7231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2165 3335
7552 -0.85 -146.6 -6.2 354 7561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2365 3582 3336
7592 -0.85 -146.6 -7.4 355 7601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2165 3335
7912 -0.85 -146.6 -6.5 363 7921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2365 3583 3335
7942 -0.85 -146.6 -6.8 363 7951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2167 3335
8272 -0.85 -146.6 -6.4 372 8281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2366 757 3335
8302 -0.85 -146.6 -6.6 372 8311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2168 3335
8632 -0.85 -146.6 -6.6 381 8641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2366 3577 3334
8662 -0.85 -146.6 -6.8 381 8671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2365 2168 3334
8992 -0.85 -146.6 -6.9 390 9001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2365 3578 3334
9022 -0.85 -146.6 -6.9 390 9031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2172 3334
9352 -0.85 -146.6 -6.2 399 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3334
9712 -0.85 -146.6 -5.6 408 9721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2366 3576 3334
9742 -0.85 -146.6 -5.6 408 9751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2175 3333
10072 -0.85 -146.6 -5.1 417 10081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3575 3334
10092 -0.85 -146.6 -5.0 417 10101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2163 3333
10432 -0.85 -146.6 -5.5 426 10441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3574 3334
10462 -0.85 -146.6 -5.5 426 10471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2166 3333
10792 -0.85 -146.6 -6.1 435 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3333
11152 -0.85 -146.6 -5.7 444 11161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3583 3332
11192 -0.85 -146.6 -6.6 445 11201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2365 2167 3333
11512 -0.85 -146.6 -5.5 453 11521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2365 3583 3333
11532 -0.85 -146.6 -5.5 453 11541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2365 2171 3333
11872 -0.85 -146.6 -5.5 462 11881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2365 3583 3333
11892 -0.85 -146.6 -5.4 462 11901 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2176 3332
12232 -0.85 -146.6 -5.5 471 12241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2366 3581 3332
12252 -0.85 -146.6 -5.5 471 12261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2365 2164 3333
12592 -0.85 -146.6 -5.5 480 12601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3585 3333
12622 -0.85 -146.6 -6.1 480 12631 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2365 2167 3332
12952 -0.85 -146.6 -6.0 489 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2167 3332
13312 -0.85 -146.6 -5.5 498 13321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3579 3332
13362 -0.85 -146.6 -6.6 499 13371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2173 3332
13672 -0.85 -146.6 -5.5 507 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2173 3332
14032 -0.85 -146.6 -5.9 516 14041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3582 3332
14062 -0.85 -146.6 -6.3 516 14071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2174 3332
14313 -0.26 0.0 6.0 523 14471 0.65 0.00 135.05 1.338 6 0.113 0.000 2498 2174 2739
14472 0.85 146.6 5.0 527 14611 1.17 2.70 131.80 1.319 4 0.087 0.090 2739 3480 2139
14702 0.85 148.8 7.4 532 14711 0.00 2.72 1.75 1.424 6 0.000 0.072 2739 2078 2132
15032 0.85 176.0 6.6 541 15071 0.00 0.00 23.25 1.333 6 0.000 0.000 2739 2077 2021
15392 0.88 179.6 7.4 550 15401 0.00 2.83 2.40 1.432 4 0.000 0.087 2739 3485 2005
15432 0.89 179.6 7.5 551 15441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2739 2071 2005
15752 0.89 179.6 7.8 559 15761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2739 662 2005
15782 0.89 179.6 8.2 559 15791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2739 2071 2005
16112 0.89 179.6 8.5 568 16121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2739 3487 2004
16152 0.89 179.6 9.1 569 16161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2739 2079 2004
16472 0.89 179.6 8.8 577 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2079 2004
16832 0.89 179.6 9.4 586 16841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2739 3490 2004
16872 0.89 179.6 9.5 587 16881 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2739 2073 2004
17192 0.89 179.6 9.0 595 17201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2739 3490 2004
17272 0.89 179.6 9.2 597 17281 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2070 2004
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17622 0.89 179.6 8.1 605 17631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2073 2003
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