LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2769.2986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193707,6653.585,-5711.141,36,1.1,43 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.060,-0.186
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -14471.2,-111.4,-110.9,8288.8,-1145.6
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  18362.1,-514.9,-413.9,-33378.6,2302.1
GPS2  194121,6653.549,-5711.103,12,1.6,12,-39.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,161313,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  705

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21959,0.00,0.000,0,0,1191,324.29 _10V_AH  9.9,2.580
HUMID  2868 DATA_FILE_SIZE  31614,998
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,6.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 49 2078 2306
60 -0.85 -127.1 -4.8 9 104 12.95 2.88 -25.52 0.000 4 0.190 0.091 2177 3548 3033
310 -0.85 -127.1 -9.8 42 319 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2087 3026
620 -0.85 -127.1 -8.5 73 629 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 3037
930 -0.85 -127.1 -7.7 104 939 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 3553 3035
980 -0.85 -127.1 -8.8 109 989 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 2090 3036
1290 -0.85 -127.1 -8.5 140 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 3036
1600 -0.85 -127.1 -8.1 171 1609 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 3546 3036
1650 -0.85 -127.1 -8.5 176 1659 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2080 3036
1970 -0.85 -127.1 -7.3 199 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2080 3036
2290 -0.85 -127.1 -6.5 215 2299 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3544 3036
2370 -0.85 -127.1 -7.3 219 2379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2088 3036
2690 -0.85 -127.1 -7.5 235 2699 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3553 3036
2740 -0.85 -127.1 -8.2 237 2749 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2080 3036
3050 -0.85 -127.1 -7.3 253 3059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3551 3034
3110 -0.85 -127.1 -7.7 256 3119 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2077 3036
3430 -0.85 -127.1 -6.5 272 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2077 3035
3750 -0.85 -127.1 -5.6 288 3759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3551 3036
3850 -0.85 -127.1 -6.4 293 3859 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2077 3036
4170 -0.85 -127.1 -5.9 305 4179 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3554 3036
4240 -0.85 -127.1 -6.7 306 4249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2079 3036
4570 -0.85 -127.1 -6.3 315 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 3036
4930 -0.85 -127.1 -6.1 324 4939 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3554 3036
5010 -0.85 -127.1 -6.7 326 5019 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2082 3035
5330 -0.85 -127.1 -6.2 334 5339 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 3549 3036
5390 -0.85 -127.1 -6.5 335 5399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2077 3035
5730 -0.85 -127.1 -6.3 344 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2077 3036
6090 -0.85 -127.1 -6.8 353 6099 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3553 3036
6170 -0.85 -127.1 -7.1 355 6179 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2087 3036
6490 -0.85 -127.1 -6.2 363 6499 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 3552 3036
6540 -0.85 -127.1 -6.8 364 6549 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2086 3036
6850 -0.85 -127.1 -5.6 372 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2086 3036
7210 -0.85 -127.1 -5.4 381 7219 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3548 3036
7270 -0.85 -127.1 -6.1 382 7279 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2083 3036
7610 -0.85 -127.1 -5.5 391 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2083 3036
7970 -0.85 -127.1 -5.9 400 7979 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3554 3036
8040 -0.85 -127.1 -6.5 401 8049 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2089 3036
8370 -0.85 -127.1 -5.9 410 8379 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 3551 3036
8410 -0.85 -127.1 -6.7 411 8419 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2086 3036
8730 -0.85 -127.1 -5.9 419 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2086 3036
9090 -0.85 -127.1 -5.9 428 9099 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 3546 3036
9140 -0.85 -127.1 -6.5 429 9149 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2081 3035
9450 -0.85 -127.1 -5.7 437 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2081 3036
9810 -0.85 -127.1 -5.9 446 9819 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3551 3037
9850 -0.85 -127.1 -6.5 447 9859 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 2087 3035
10170 -0.85 -127.1 -6.1 455 10208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2087 3035
10530 -0.85 -127.1 -6.0 464 10539 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3547 3035
10600 -0.85 -127.1 -6.7 465 10609 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 2084 3035
10731 -0.31 0.0 5.8 469 10849 0.60 0.00 112.82 1.217 6 0.114 0.000 2299 2142 2513
10850 0.85 127.1 3.7 472 10969 1.27 0.00 110.78 1.175 6 0.100 0.000 2548 2142 1994
11290 0.85 141.2 5.5 483 11309 0.00 2.97 12.48 1.289 4 0.000 0.079 2548 654 1937
11420 0.87 141.2 6.0 486 11429 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2124 1937
11730 0.87 154.5 5.6 494 11769 0.00 0.00 11.55 1.303 6 0.000 0.000 2548 2124 1882
12090 0.88 161.0 5.8 503 12129 0.00 0.00 5.07 1.379 6 0.000 0.000 2548 2124 1855
12450 0.89 164.4 5.9 512 12489 0.00 0.00 2.95 1.417 6 0.000 0.000 2548 2124 1842
12810 0.89 164.6 6.0 521 12819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 660 1841
12840 0.89 164.6 6.1 521 12849 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2125 1841
13170 0.89 166.7 5.9 530 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2125 1840
13530 0.90 176.6 5.7 539 13569 0.00 0.00 10.25 1.282 6 0.000 0.000 2548 2125 1793
13890 0.91 193.2 5.4 548 13929 0.00 0.00 13.98 1.228 6 0.000 0.000 2548 2125 1725
14250 0.92 210.6 5.4 557 14289 0.00 0.00 14.23 1.205 6 0.000 0.000 2548 2125 1655
14610 0.94 216.4 5.8 566 14619 0.13 2.92 5.05 1.309 4 0.098 0.076 2574 653 1630
14650 0.95 216.4 7.2 567 14659 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2116 1630
14970 0.95 216.4 7.0 575 14979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2574 652 1629
14990 0.95 216.4 7.2 575 14999 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2116 1629
15330 0.95 216.4 7.1 584 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2115 1629
15690 0.95 216.4 8.0 593 15699 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2574 660 1629
15720 0.95 216.4 8.3 593 15729 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2112 1629
16050 0.95 216.4 8.1 602 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2112 1628
16410 0.95 216.4 7.9 611 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2112 1628
16770 0.95 216.4 7.5 620 16779 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 653 1628
16800 0.95 216.4 7.6 620 16809 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2121 1628
17130 0.95 216.4 6.9 629 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2122 1628
17470 0.95 216.4 6.0 642 17479 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 656 1628
17500 0.95 228.6 5.6 643 17519 0.00 2.72 9.80 1.093 6 0.000 0.060 2574 2112 1580
17830 0.96 228.6 6.0 660 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2112 1579
18150 0.96 228.6 7.5 676 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2112 1579
18470 0.96 228.6 7.2 692 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2112 1579
18790 0.96 228.6 7.6 708 18799 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 661 1579
18820 0.96 228.6 8.3 709 18829 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2119 1579
19130 0.96 228.6 6.5 725 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2119 1579
19450 0.96 246.0 5.4 741 19469 0.00 0.00 13.82 0.945 6 0.000 0.000 2574 2118 1509
19770 0.98 246.0 6.4 770 19779 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 658 1509
19790 0.98 246.0 6.8 772 19799 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2123 1509
20100 0.98 246.0 6.9 803 20109 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2574 660 1509
20120 0.98 246.0 7.6 805 20129 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2574 2112 1509
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