LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2436.26 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163624,6659.421,-5735.405,40,1.5,40 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,0.126
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -8814.8,72.9,-430.9,-15422.2,693.5
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  12729.5,419.0,2035.1,-20177.2,-4293.3
GPS2  164045,6659.421,-5735.335,11,1.5,11,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.0,146007,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  825

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27133,0.00,0.000,0,0,1288,281.85 _10V_AH  10.0,2.816
HUMID  2588 DATA_FILE_SIZE  31164,1161
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,7.575

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 39 2019 2129
49 -0.85 -127.1 -4.8 7 99 13.68 2.55 -32.53 0.000 4 0.230 0.084 2154 640 2957
284 -0.85 -127.1 -9.7 41 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2104 2954
594 -0.85 -127.1 -6.3 72 603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3501 2951
624 -0.85 -127.1 -6.2 75 633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2154 2038 2951
934 -0.85 -127.1 -7.2 106 943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2154 628 2951
994 -0.85 -127.1 -7.7 112 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2098 2951
1304 -0.85 -127.1 -7.2 143 1313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3498 2951
1404 -0.85 -127.1 -7.7 153 1413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2031 2951
1714 -0.85 -127.1 -6.7 184 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2031 2951
2024 -0.85 -127.1 -5.8 215 2033 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 637 2951
2064 -0.85 -127.1 -7.2 218 2073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2108 2951
2384 -0.85 -127.1 -6.5 234 2393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2155 634 2950
2434 -0.85 -127.1 -7.2 236 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2104 2950
2744 -0.85 -127.1 -6.6 252 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
3064 -0.85 -127.1 -5.9 268 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
3384 -0.85 -127.1 -6.1 284 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2949
3704 -0.85 -127.1 -5.8 300 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
4024 -0.85 -127.1 -5.7 316 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
4344 -0.85 -127.1 -5.3 332 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
4684 -0.85 -127.1 -6.0 345 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
5044 -0.85 -127.1 -6.0 354 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2104 2950
5404 -0.85 -127.1 -6.0 363 5413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2154 633 2950
5454 -0.85 -127.1 -6.6 364 5463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2092 2950
5764 -0.85 -127.1 -6.2 372 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949
6124 -0.85 -127.1 -5.8 381 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949
6484 -0.85 -127.1 -5.6 390 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949
6844 -0.85 -127.1 -5.5 399 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2950
7204 -0.85 -127.1 -5.3 408 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2949
7564 -0.85 -127.1 -5.1 417 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2092 2950
7924 -0.85 -127.1 -5.3 426 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2093 2950
8284 -0.85 -127.1 -5.4 435 8293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2154 3496 2950
8304 -0.85 -127.1 -5.5 435 8313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2154 2032 2950
8644 -0.85 -127.1 -5.9 444 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2032 2951
9004 -0.85 -127.1 -5.5 453 9013 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2154 3498 2950
9034 -0.85 -127.1 -5.7 453 9043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2034 2950
9364 -0.85 -127.1 -5.9 462 9372 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3499 2950
9404 -0.85 -127.1 -6.2 463 9413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2044 2950
9724 -0.85 -127.1 -6.2 471 9733 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3495 2950
9764 -0.85 -127.1 -6.8 472 9773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2040 2950
10084 -0.85 -127.1 -6.4 480 10093 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3503 2950
10114 -0.85 -127.1 -6.5 480 10123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2035 2950
10444 -0.85 -127.1 -6.4 489 10453 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3499 2950
10474 -0.85 -127.1 -6.9 489 10483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2047 2950
10804 -0.85 -127.1 -6.1 498 10813 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3499 2950
10834 -0.85 -127.1 -6.6 498 10843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2033 2950
11164 -0.85 -127.1 -6.2 507 11172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3498 2950
11194 -0.85 -127.1 -6.3 507 11203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2035 2949
11524 -0.85 -127.1 -5.8 516 11533 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2154 3497 2950
11554 -0.85 -127.1 -5.8 516 11563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2154 2041 2950
11884 -0.85 -127.1 -5.5 525 11893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2154 3502 2950
11914 -0.85 -127.1 -5.5 525 11923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2154 2044 2950
12244 -0.85 -127.1 -5.9 534 12253 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3498 2950
12284 -0.85 -127.1 -5.9 535 12293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2154 2036 2950
12604 -0.85 -127.1 -5.7 543 12613 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3505 2950
12634 -0.85 -127.1 -5.7 543 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2154 2042 2950
12964 -0.85 -127.1 -5.4 552 12973 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2154 3501 2950
13004 -0.85 -127.1 -5.7 553 13013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2035 2950
13324 -0.85 -127.1 -5.2 561 13333 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2154 3498 2950
13354 -0.85 -127.1 -5.3 561 13363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2048 2949
13685 -0.31 0.0 5.0 570 13803 0.65 0.00 111.00 1.344 6 0.171 0.000 2273 2103 2438
13804 0.85 127.1 3.2 573 13923 1.42 2.67 112.15 1.289 4 0.163 0.084 2529 717 1919
13954 0.85 130.9 5.9 576 13963 0.00 2.63 2.97 1.325 6 0.000 0.061 2529 2174 1904
14284 0.86 130.9 6.6 585 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2176 1904
14644 0.86 130.9 6.8 594 14653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 707 1904
14674 0.86 130.9 6.7 594 14683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2186 1904
15004 0.86 130.9 6.3 603 15013 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 704 1904
15034 0.86 130.9 6.3 603 15043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2182 1904
15364 0.86 130.9 6.3 612 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 1904
15724 0.86 130.9 6.0 621 15733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 708 1904
15774 0.86 130.9 6.9 622 15783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2174 1904
16084 0.86 130.9 6.4 630 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2174 1904
16444 0.86 130.9 6.5 639 16453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 714 1904
16484 0.86 130.9 7.0 640 16493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2181 1904
16804 0.86 130.9 6.4 648 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2182 1904
17164 0.86 130.9 6.3 657 17173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 706 1904
17214 0.86 130.9 6.7 658 17223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2174 1904
17524 0.86 130.9 6.2 666 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2174 1904
17884 0.86 132.1 6.0 675 17893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 708 1903
17914 0.86 132.1 6.2 675 17923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2180 1904
18244 0.86 132.1 6.2 684 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2180 1904
18604 0.86 132.7 6.0 693 18613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 709 1904
18664 0.86 132.7 6.8 694 18673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2181 1904
19004 0.86 138.3 5.8 703 19043 0.00 0.00 6.07 1.194 6 0.000 0.000 2529 2182 1874
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