WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  36 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210382.94 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062620,4700.972,-12615.463,38,2.0,38,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.155
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  53606.2,-394.2,-59.9,-150951.5,2420.9
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  66009.3,-171.9,-273.1,-61065.3,5558.9
GPS2  063157,4700.964,-12615.427,14,1.4,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,132094,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023771 XPDR_PINGS  40
SM_CCo  34770,11.95,0.772,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.5,40.077
SM_GC  1.44,0.00,0.00,11.95,0.000,0.000,0.772,863,2211,1409,-8.91,0.31,350.04 _10V_AH  10.6,25.621
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12611.16,181297,212108 DATA_FILE_SIZE  60019,1189
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  214057,0
HUMID  2140 CFSIZE  260165632,256581632
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
TCM_TEMP  17.80 GPS  240908,161351,4659.650,-12618.360,28,1.7,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914998.94 SBE_CT81124438.18
Roll_motor243143784.68 SBE_O296319411.79
VBD_pump_during_apogee385148312875.63 WL_BB2F13011053073.79
VBD_pump_during_surface11772207.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.13 nil000.00
Iridium_during_connect2416088.55 nil000.00
Iridium_during_xfer170223855.06
Transponder_ping18420177.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.23
TT8233019489.20
LPSleep288462669.65
TT8_Active60619127.21
TT8_Sampling2770391168.95
TT8_CF855445269.39
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits198912253.08
GPS_charging000.00
Compass27308231.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.03 0.000 2 0.000 0.000 863 2210 2852
87 -0.67 -117.3 3.6 -5.6 6 114 12.38 2.40 -9.57 0.000 4 0.150 0.082 2649 779 3316
198 -0.35 -117.3 25.6 -13.6 15 205 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.056 2718 2202 3316
532 -0.50 -117.3 47.8 -4.7 59 539 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.054 0.077 2681 3607 3317
557 -0.59 -117.3 49.1 -4.9 63 564 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2681 2172 3317
902 -0.59 -117.3 71.3 -7.0 124 908 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2681 792 3319
943 -0.59 -117.3 74.3 -7.4 131 949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2681 2208 3319
1277 -0.59 -117.3 96.3 -6.2 169 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2208 3319
1598 -0.65 -117.3 113.4 -4.4 199 1600 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2652 2208 3319
1916 -0.61 -117.3 134.8 -7.4 229 1921 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2652 793 3319
1978 -0.61 -117.3 139.8 -8.3 234 1983 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2652 2198 3319
2308 -0.61 -117.3 161.9 -5.9 256 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3319
2617 -0.61 -117.3 179.4 -5.5 271 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3319
2927 -0.61 -117.3 196.1 -5.4 286 2931 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2652 796 3319
2959 -0.61 -117.3 198.0 -6.2 287 2966 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2652 2198 3319
3275 -0.61 -117.3 216.6 -5.9 303 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3319
3584 -0.61 -117.3 233.9 -5.6 318 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3318
3894 -0.61 -117.3 251.4 -5.7 333 3898 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 802 3318
3926 -0.61 -117.3 253.5 -6.8 334 3933 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2652 2201 3318
4242 -0.61 -117.3 271.0 -5.5 350 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2201 3317
4552 -0.61 -117.3 286.8 -5.1 365 4556 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2652 793 3317
4579 -0.61 -117.3 288.3 -5.2 366 4583 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2208 3316
4933 -0.61 -117.3 307.2 -5.4 379 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2208 3316
5236 -0.61 -117.3 323.7 -5.4 384 5240 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2652 803 3315
5265 -0.61 -117.3 325.3 -5.8 384 5269 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2202 3315
5596 -0.61 -117.3 341.1 -4.7 390 5600 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 799 3315
5630 -0.61 -117.3 342.8 -5.2 390 5634 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2200 3315
5957 -0.61 -117.3 359.5 -5.2 396 5961 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 800 3314
5983 -0.61 -117.3 361.3 -6.1 396 5988 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2652 2198 3314
6322 -0.61 -117.3 381.6 -6.1 402 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3314
6624 -0.61 -117.3 399.4 -5.8 407 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2199 3313
6927 -0.61 -117.3 414.9 -5.0 412 6931 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2652 799 3313
6972 -0.66 -117.3 417.1 -5.0 412 6976 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2205 3313
7286 -0.66 -117.3 430.7 -4.2 418 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2205 3313
7589 -0.66 -117.3 441.9 -3.6 423 7593 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 803 3312
7628 -0.71 -117.3 443.3 -4.0 423 7632 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2652 2209 3312
7948 -0.71 -117.3 455.8 -4.0 429 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2209 3312
8251 -0.71 -117.3 470.8 -5.1 434 8255 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2652 802 3311
8284 -0.76 -117.3 472.9 -6.7 434 8288 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2652 2199 3311
8610 -0.80 -117.3 491.7 -5.8 440 8614 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.064 0.092 2616 796 3311
8636 -0.73 -117.3 493.7 -7.8 440 8641 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.096 0.077 2637 2202 3311
8967 -0.73 -117.3 514.7 -6.3 446 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2202 3311
9270 -0.73 -117.3 533.0 -6.0 451 9274 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2637 806 3310
9307 -0.73 -117.3 535.2 -6.0 451 9312 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2637 2207 3310
9634 -0.73 -117.3 553.3 -5.5 457 9638 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2637 807 3310
9660 -0.73 -117.3 554.7 -5.6 457 9665 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2637 2204 3310
9998 -0.73 -117.3 571.5 -5.0 463 10002 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2637 800 3310
10024 -0.73 -117.3 573.0 -5.4 463 10028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2637 2199 3310
10362 -0.73 -117.3 590.4 -5.2 469 10366 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2637 797 3310
10400 -0.73 -117.3 592.8 -5.5 469 10404 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2637 2199 3309
10721 -0.73 -117.3 611.2 -5.9 475 10726 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2637 804 3309
10748 -0.73 -117.3 613.1 -6.2 475 10753 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2637 2202 3309
11087 -0.73 -117.3 634.1 -6.2 481 11091 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2637 800 3309
11113 -0.73 -117.3 636.0 -6.7 481 11118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2637 2199 3309
11452 -0.73 -117.3 655.6 -5.7 487 11456 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2637 807 3308
11473 -0.73 -117.3 656.8 -5.3 487 11477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2636 2198 3308
11810 -0.73 -117.3 674.4 -5.2 493 11815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2637 800 3307
11837 -0.73 -117.3 675.7 -5.3 493 11842 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2637 2202 3308
12175 -0.73 -117.3 691.3 -4.6 499 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2202 3308
12479 -0.73 -117.3 705.2 -4.6 504 12484 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2637 806 3307
12535 -0.73 -117.3 708.2 -5.4 504 12541 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2637 2209 3307
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17852 -0.73 -117.3 943.6 -5.5 592 17856 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2636 2199 3304
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18199 -0.73 -117.3 961.2 -6.1 598 18203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2637 2202 3303
18537 -0.73 -117.3 978.0 -5.0 604 18541 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2636 803 3304
18563 -0.73 -117.3 979.3 -4.7 604 18567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2636 2201 3303
18838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18838 begin apogee
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18947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18947 begin climb
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state 34749 begin surface