GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  36
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -545.08832
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2915 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041801,5819.681,-14539.808,44,1.6,50 SPEED_LIMITS  0.130,0.268
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.213
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  97610.5,-2735.4,-726.6,-56361.3,5250.9
_SM_CCo  578.4 KALMAN_Y  -5645.4,-2.3,338.4,-104832.6,-2505.1
_SM_DEPTHo  2.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.9,81555,-13.2,-7.500
_SM_ANGLEo  -54.6 D_GRID  4221
GPS2  043537,5819.704,-14540.084,10,1.6,16,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1917 DATA_FILE_SIZE  40632,1314
_24V_AH  23.6,8.125 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_10V_AH  9.9,3.878  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.01 -97.4 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.01 -97.4 0.0 1 169 11.18 2.70 -134.98 0.000 4 0.147 0.086
396 -1.01 -97.4 0.0 76 399 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.084
701 -1.01 -97.4 -16.8 107 709 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.085
786 -1.01 -97.4 -16.8 124 789 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.084
1101 -1.01 -97.4 -15.5 154 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1421 -1.01 -97.4 -13.4 170 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1741 -1.01 -97.4 -12.9 186 1749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084
1786 -1.01 -97.4 -12.9 195 1789 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
2091 -1.01 -97.4 -13.1 211 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2411 -1.01 -97.4 -12.7 221 2419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
2486 -1.01 -97.4 -12.7 236 2494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081
2816 -1.01 -97.4 -10.3 246 2824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
2901 -1.01 -97.4 -10.3 263 2909 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.082
3231 -1.01 -97.4 -11.0 273 3239 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.124
3286 -1.01 -97.4 -11.0 284 3294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
3616 -1.01 -97.4 -12.1 294 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3976 -1.01 -97.4 -9.9 303 3984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082
4026 -1.01 -97.4 -9.9 313 4034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081
4356 -1.01 -97.4 -8.8 323 4364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082
4396 -1.01 -97.4 -8.8 331 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
4726 -1.01 -97.4 -9.6 341 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5086 -1.01 -97.4 -9.5 350 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5446 -1.01 -97.4 -11.3 359 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5806 -1.01 -97.4 -10.3 368 5814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
5876 -1.01 -97.4 -10.3 382 5884 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080
6206 -1.01 -97.4 -8.1 392 6214 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.120
6231 -1.01 -97.4 -8.1 397 6239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079
6561 -1.01 -97.4 -8.2 407 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6921 -1.01 -97.4 -9.3 416 6929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
6971 -1.01 -97.4 -9.3 426 6979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
7301 -1.01 -97.4 -8.7 436 7309 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
7356 -1.01 -97.4 -8.7 447 7364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
7686 -1.01 -97.4 -7.9 457 7694 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118
7746 -1.01 -97.4 -7.9 469 7754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078
8076 -1.01 -97.4 -10.5 479 8084 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117
8141 -1.01 -97.4 -10.5 492 8149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
8471 -1.01 -97.4 -10.7 502 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8831 -1.01 -97.4 -10.1 511 8839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117
8866 -1.01 -97.4 -10.1 518 8874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
9157 -0.33 0.0 -10.1 527 9274 0.70 0.00 83.80 1.156 6 0.101 0.000
9275 1.01 97.4 -4.9 530 9369 1.40 2.45 86.22 1.129 4 0.082 0.087
9386 1.01 97.4 -4.9 552 9394 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080
9716 1.04 113.3 6.7 562 9734 0.00 2.52 14.20 1.168 4 0.000 0.119
9781 1.04 113.3 6.7 575 9784 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079
10106 1.06 128.3 6.7 584 10124 0.00 2.75 14.13 1.171 4 0.000 0.083
10171 1.06 128.3 6.7 597 10179 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.080
10501 1.10 157.8 6.0 607 10539 0.00 0.00 26.77 1.146 6 0.000 0.000
10861 1.10 158.0 7.5 616 10869 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.083
10916 1.10 158.0 7.5 627 10924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
11246 1.10 158.0 8.5 637 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11606 1.10 158.0 8.8 646 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11966 1.10 158.0 8.6 655 11969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
12011 1.10 158.0 8.6 664 12019 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
12341 1.10 160.0 7.4 674 12379 0.00 0.00 1.55 1.247 6 0.000 0.000
12701 1.11 168.1 7.1 683 12739 0.10 0.00 6.85 1.160 6 0.099 0.000
13061 1.11 168.1 8.8 692 13069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081
13086 1.11 168.1 8.8 697 13094 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
13416 1.12 174.4 7.2 707 13429 0.00 2.50 5.32 1.145 4 0.000 0.119
13471 1.12 174.4 7.2 718 13474 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079
13796 1.12 174.4 8.0 727 13804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081
13836 1.12 174.4 8.0 735 13839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
14161 1.12 174.4 10.1 744 14169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079
14216 1.12 174.4 10.1 755 14219 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
14541 1.12 174.4 10.1 764 14550 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.121
14586 1.12 174.4 10.1 773 14589 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.081
14911 1.12 174.4 8.6 782 14919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081
14961 1.12 174.4 8.6 792 14969 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081
15291 1.12 174.4 8.5 802 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15651 1.12 174.4 8.6 811 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16011 1.12 174.4 7.6 820 16014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079
16041 1.12 174.4 7.6 826 16049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
16371 1.12 174.4 7.7 836 16379 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.122
16421 1.12 174.4 7.7 846 16429 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.079
16751 1.12 174.4 8.4 856 16759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079
16856 1.12 174.4 8.4 877 16864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080
17186 1.12 175.2 7.5 887 17194 0.00 2.45 1.23 1.076 4 0.000 0.123
17286 1.12 175.2 7.5 907 17289 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.080
17611 1.14 184.0 7.0 916 17649 0.00 0.00 6.53 0.963 6 0.000 0.000
17971 1.16 204.7 6.4 925 18009 0.00 0.00 17.45 0.892 6 0.000 0.000
18311 1.16 204.7 7.6 938 18319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079
18386 1.16 204.7 7.6 953 18394 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076
18696 1.21 235.5 5.9 970 18729 0.00 2.52 26.48 0.848 4 0.000 0.120
18776 1.21 235.5 5.9 986 18784 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.077
19086 1.21 235.5 8.4 1003 19094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
19116 1.21 235.5 8.4 1009 19124 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
19426 1.25 266.9 5.9 1026 19464 0.13 0.00 25.75 0.817 6 0.090 0.000
19766 1.25 266.9 9.6 1043 19774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075
19821 1.25 266.9 9.6 1054 19829 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074
20131 1.26 269.7 7.4 1073 20139 0.00 2.70 2.13 0.909 4 0.000 0.075
20171 1.26 269.7 7.4 1081 20179 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076
20481 1.29 291.3 6.4 1113 20504 0.00 2.52 18.23 0.792 4 0.000 0.120
20561 1.29 291.3 6.4 1129 20569 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.080
20871 1.29 291.3 8.0 1161 20879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077
20911 1.29 291.3 8.0 1169 20919 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076
21221 1.30 298.8 7.1 1201 21234 0.00 2.50 5.78 0.822 4 0.000 0.121
21251 1.30 298.8 7.1 1207 21259 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079
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