GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2275
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  36
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -40.902935
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2300

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122007,5819.790,-14547.657,69,1.2,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.081,-0.188
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -43556.9,667.6,-564.0,75174.6,-1478.8
_SM_CCo  301.7 KALMAN_Y  -7770.7,158.8,-410.6,-101893.7,262.9
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.1,82782,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.3 D_GRID  4423
GPS2  123720,5819.725,-14547.316,10,1.3,10,22.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2408 DATA_FILE_SIZE  52186,1695
_24V_AH  23.4,8.321 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,153,27
_10V_AH  9.9,4.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -76.88 0.000 6
97 -1.04 -127.1 -5.7 16 131 13.82 3.30 -13.82 0.000 4
208 -1.04 -127.1 -5.7 38 216 0.00 2.98 0.00 0.000 6
518 -1.04 -127.1 -10.5 70 526 0.00 2.90 0.00 0.000 4
753 -1.04 -127.1 -10.5 117 761 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1063 -1.04 -127.1 -8.5 149 1071 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1138 -1.04 -127.1 -8.5 164 1146 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1448 -1.04 -127.1 -7.6 196 1456 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1578 -1.04 -127.1 -7.6 222 1586 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1898 -1.04 -127.1 -7.4 247 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2218 -1.04 -127.1 -7.2 263 2226 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2248 -1.04 -127.1 -7.2 269 2256 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2558 -1.04 -127.1 -6.9 286 2566 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2653 -1.04 -127.1 -6.9 305 2661 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2963 -1.04 -127.1 -7.6 322 2971 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3008 -1.04 -127.1 -7.6 331 3016 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3318 -1.04 -127.1 -8.0 348 3326 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3348 -1.04 -127.1 -8.0 354 3356 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3658 -1.04 -127.1 -7.1 371 3666 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3758 -1.04 -127.1 -7.1 391 3766 0.00 3.33 0.00 0.000 6
4068 -1.04 -127.1 -6.2 401 4076 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4103 -1.04 -127.1 -6.2 408 4111 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4433 -1.04 -127.1 -6.3 418 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4793 -1.04 -127.1 -6.5 427 4801 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4818 -1.04 -127.1 -6.5 432 4826 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5148 -1.04 -127.1 -6.2 442 5156 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5228 -1.04 -127.1 -6.2 458 5236 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5558 -1.04 -127.1 -5.4 468 5566 0.00 2.95 0.00 0.000 4
5588 -1.04 -127.1 -5.4 474 5596 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5918 -1.04 -127.1 -6.1 484 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6278 -1.04 -127.1 -6.3 493 6286 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6338 -1.04 -127.1 -6.3 505 6346 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6668 -1.04 -127.1 -6.3 515 6676 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6688 -1.04 -127.1 -6.3 519 6696 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7018 -1.04 -127.1 -5.6 529 7026 0.00 2.92 0.00 0.000 4
7093 -1.04 -127.1 -5.6 544 7101 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7423 -1.04 -127.1 -5.9 554 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7783 -1.04 -127.1 -6.0 563 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8143 -1.04 -127.1 -6.2 572 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8503 -1.04 -127.1 -6.1 581 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8863 -1.04 -127.1 -5.4 590 8871 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8888 -1.04 -127.1 -5.4 595 8896 0.00 3.27 0.00 0.000 6
9218 -1.04 -127.1 -5.2 605 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9578 -1.04 -127.1 -4.9 614 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9938 -1.04 -127.1 -6.0 623 9946 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9963 -1.04 -127.1 -6.0 628 9971 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10293 -1.04 -127.1 -6.2 638 10301 0.00 2.95 0.00 0.000 4
10333 -1.04 -127.1 -6.2 646 10341 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10663 -1.04 -127.1 -6.1 656 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -1.04 -127.1 -5.6 665 11031 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11048 -1.04 -127.1 -5.6 670 11056 0.00 2.95 0.00 0.000 6
11378 -1.04 -127.1 -5.0 680 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11738 -1.04 -127.1 -4.4 689 11746 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11768 -1.04 -127.1 -4.4 695 11776 0.00 3.23 0.00 0.000 6
12098 -1.04 -127.1 -4.3 705 12106 0.00 3.25 0.00 0.000 4
12143 -1.04 -127.1 -4.3 714 12151 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12473 -1.04 -127.1 -4.4 724 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12833 -1.04 -127.1 -4.7 733 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13193 -1.04 -127.1 -5.1 742 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13553 -1.04 -127.1 -5.2 751 13591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13914 -1.04 -127.1 -5.0 760 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14273 -1.04 -127.1 -5.6 769 14311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14633 -1.04 -127.1 -5.4 778 14671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14993 -1.04 -127.1 -5.5 787 15001 0.00 3.40 0.00 0.000 4
15033 -1.04 -127.1 -5.5 795 15041 0.00 3.00 0.00 0.000 6
15363 -1.04 -127.1 -5.2 805 15371 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15403 -1.04 -127.1 -5.2 813 15411 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15733 -1.04 -127.1 -5.4 823 15741 0.00 3.27 0.00 0.000 4
15778 -1.04 -127.1 -5.4 832 15786 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16108 -1.04 -127.1 -5.7 842 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16189 -0.36 0.0 -5.7 844 16346 0.80 0.00 124.13 1.424 6
16347 1.04 127.1 -1.7 848 16506 1.52 0.00 120.20 1.380 6
16828 1.04 127.1 6.8 860 16836 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16908 1.04 127.1 6.8 876 16916 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17238 1.04 127.1 7.0 886 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17598 1.04 127.1 7.4 895 17606 0.00 3.30 0.00 0.000 4
17648 1.04 127.1 7.4 905 17656 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17978 1.04 127.1 7.3 915 17986 0.00 3.35 0.00 0.000 4
18018 1.04 127.1 7.3 923 18026 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18348 1.04 127.1 7.0 933 18356 0.00 3.38 0.00 0.000 4
18403 1.04 127.1 7.0 944 18411 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18733 1.04 127.1 6.8 954 18771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19093 1.04 127.1 6.8 963 19101 0.00 3.30 0.00 0.000 4
19143 1.04 127.1 6.8 973 19151 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19473 1.04 127.1 7.6 983 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19833 1.04 127.1 7.5 992 19841 0.00 3.35 0.00 0.000 4
19888 1.04 127.1 7.5 1003 19896 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20218 1.04 127.1 7.6 1013 20226 0.00 3.33 0.00 0.000 4
20253 1.04 127.1 7.6 1020 20261 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20583 1.04 127.1 7.8 1030 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20943 1.04 127.1 7.8 1039 20951 0.00 3.35 0.00 0.000 4
20993 1.04 127.1 7.8 1049 21001 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21323 1.04 127.1 6.8 1059 21331 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21363 1.04 127.1 6.8 1067 21371 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21693 1.04 127.1 6.1 1077 21701 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21728 1.04 127.1 6.1 1084 21736 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22058 1.04 127.1 6.8 1094 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22418 1.04 127.1 7.2 1103 22426 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22483 1.04 127.1 7.2 1116 22491 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22813 1.04 127.1 7.2 1126 22821 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22863 1.04 127.1 7.2 1136 22871 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23193 1.04 127.1 7.0 1146 23201 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23238 1.04 127.1 7.0 1155 23281 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23603 1.04 127.1 6.6 1165 23611 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23633 1.04 127.1 6.6 1171 23641 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23963 1.04 127.1 6.6 1181 24001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24323 1.04 127.1 6.1 1190 24331 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24383 1.04 127.1 6.1 1202 24391 0.00 2.80 0.00 0.000 6
24713 1.06 138.2 5.6 1212 24751 0.00 0.00 9.52 1.146 6
25073 1.06 138.2 6.1 1221 25081 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25123 1.06 138.2 6.1 1231 25131 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25453 1.06 138.2 6.2 1241 25491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25813 1.06 138.2 6.3 1250 25821 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25878 1.06 138.2 6.3 1263 25886 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26208 1.06 138.2 6.9 1273 26246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26548 1.06 138.2 7.1 1286 26556 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26584 1.06 138.2 7.1 1293 26591 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26893 1.06 138.2 6.2 1310 26911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27213 1.06 138.2 6.2 1326 27221 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27248 1.06 138.2 6.2 1333 27256 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27558 1.06 138.2 6.2 1350 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27878 1.06 138.2 6.5 1366 27896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28198 1.06 138.2 6.4 1382 28206 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28243 1.06 138.2 6.4 1391 28251 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28553 1.06 138.2 6.4 1408 28571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28874 1.09 163.3 5.2 1437 28901 0.00 3.35 21.67 0.943 4
28948 1.09 163.3 5.2 1449 28956 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29259 1.15 205.6 4.6 1481 29301 0.13 3.45 36.62 0.903 4
29328 1.15 205.6 4.6 1491 29336 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29638 1.15 207.3 5.9 1523 29646 0.00 2.85 0.00 0.000 4
29713 1.15 207.3 5.9 1538 29721 0.00 3.25 0.00 0.000 6
30023 1.19 229.8 5.3 1570 30051 0.00 0.00 20.55 0.891 6
30354 1.28 294.2 3.9 1603 30416 0.15 3.48 54.42 0.839 4
30443 1.28 294.2 3.9 1615 30451 0.00 3.02 0.00 0.000 6
30753 1.28 294.2 6.7 1647 30761 0.00 2.88 0.00 0.000 4
30798 1.28 294.2 6.7 1656 30806 0.00 3.25 0.00 0.000 6