WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  359 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68233.883 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123637,4705.191,-12717.378,28,1.7,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.002
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -95141.0,31.3,443.8,-79488.6,-2307.6
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -39627.2,-143.7,91.4,47931.8,-321.8
GPS2  124845,4705.260,-12717.229,13,1.8,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.7,176124,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.014838 _24V_AH  23.4,67.505
SM_CCo  28417,83.85,0.828,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,43.778
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48464,954
HUMID  1982 CFSIZE  254472192,214073344
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  409 GPS  221207,204637,4705.542,-12714.734,42,1.3,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414685.10 SBE_CT141524795.09
Roll_motor23088480.46 SBE_O2142819635.02
VBD_pump_during_apogee364156713371.79 WL_BB2F7851051930.46
VBD_pump_during_surface838281625.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.70
Iridium_during_connect72160270.25
Iridium_during_xfer4042232110.18
Transponder_ping1114201090.91
GPS445022.59
TT886219172.57
LPSleep225362498.48
TT8_Active212819425.57
TT8_Sampling2752391106.32
TT8_CF8104445483.07
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits355412430.79
GPS_charging000.00
Compass22198179.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 424 2153 2781
95 -1.03 -117.3 3.7 -5.7 7 127 11.02 2.58 -15.12 0.000 4 0.146 0.082 2529 3557 3390
285 -1.03 -117.3 30.3 -12.6 24 295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2151 3390
630 -1.03 -117.3 76.4 -10.8 79 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2140 3390
955 -1.03 -117.3 108.2 -9.4 113 964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3561 3391
1049 -1.03 -117.3 118.0 -9.5 121 1058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2135 3390
1384 -1.03 -117.3 149.9 -9.7 153 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3391
1703 -1.03 -117.3 179.5 -9.0 169 1712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3391
1793 -1.03 -117.3 187.3 -9.1 173 1802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2148 3391
2124 -1.03 -117.3 213.8 -7.8 189 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3391
2453 -1.03 -117.3 238.9 -7.6 205 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3391
2785 -1.03 -117.3 263.9 -7.8 221 2794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3563 3391
2835 -1.03 -117.3 268.2 -8.0 223 2844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2142 3390
3161 -1.03 -117.3 294.5 -8.3 239 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2139 3391
3485 -1.03 -117.3 321.3 -8.3 247 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3390
3848 -1.03 -117.3 350.2 -8.0 253 3852 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3390
3910 -1.03 -117.3 355.2 -8.5 253 3918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3390
4285 -1.03 -117.3 383.7 -7.5 260 4293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3389
4313 -1.03 -117.3 385.7 -8.3 260 4322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3389
4654 -1.03 -117.3 411.4 -7.4 266 4663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3388
4692 -1.03 -117.3 414.4 -8.4 266 4702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3389
5024 -1.03 -117.3 438.0 -7.0 272 5033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3388
5069 -1.03 -117.3 441.4 -7.9 272 5078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3388
5394 -1.03 -117.3 465.0 -7.3 278 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
5757 -1.03 -117.3 491.9 -7.6 284 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
6120 -1.03 -117.3 518.9 -7.3 290 6129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3387
6149 -1.03 -117.3 521.0 -8.0 290 6157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3387
6490 -1.03 -117.3 544.9 -6.9 296 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3386
6853 -1.03 -117.3 568.6 -6.5 302 6862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3554 3386
6891 -1.03 -117.3 571.3 -7.3 302 6900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2151 3385
7223 -1.03 -117.3 593.7 -6.8 308 7232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3556 3385
7266 -1.03 -117.3 597.1 -7.3 308 7275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3385
7591 -1.03 -117.3 619.6 -6.9 314 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3385
7954 -1.03 -117.3 644.2 -6.8 320 7963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3563 3384
8005 -1.03 -117.3 647.9 -7.0 320 8013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3384
8324 -1.03 -117.3 669.1 -6.6 326 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
8687 -1.03 -117.3 689.2 -5.4 332 8695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3562 3383
8714 -1.03 -117.3 690.7 -5.6 332 8723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3383
9056 -1.03 -117.3 709.2 -5.4 338 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3382
9418 -1.03 -117.3 730.8 -6.1 344 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3382
9781 -1.03 -117.3 754.9 -6.6 350 9790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3556 3382
9820 -1.03 -117.3 757.6 -7.4 350 9828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3382
10151 -1.03 -117.3 780.0 -6.8 356 10208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
10513 -1.03 -117.3 805.1 -6.9 362 10522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3381
10574 -1.03 -117.3 809.4 -7.6 362 10583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2529 2150 3382
10950 -1.03 -117.3 834.2 -6.6 369 10959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3555 3381
10994 -1.03 -117.3 837.5 -7.3 369 10999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2166 3381
11320 -1.03 -117.3 858.1 -6.4 375 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3381
11684 -1.03 -117.3 879.8 -5.9 381 11693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3561 3381
11713 -1.03 -117.3 881.5 -5.8 381 11722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2132 3380
12055 -1.03 -117.3 902.7 -6.2 387 12064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3380
12082 -1.03 -117.3 904.5 -6.1 387 12091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2149 3380
12424 -1.03 -117.3 925.1 -6.0 393 12433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 760 3379
12453 -1.03 -117.3 926.8 -6.7 393 12461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2149 3380
12794 -1.03 -117.3 946.5 -5.7 399 12803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 759 3380
12832 -1.03 -117.3 948.7 -5.6 399 12841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2156 3380
13162 -1.03 -117.3 966.9 -5.5 405 13171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 756 3379
13191 -1.03 -117.3 968.3 -5.5 405 13200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2152 3379
13532 -1.03 -117.3 987.4 -5.6 411 13541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 757 3379
13559 -1.03 -117.3 988.9 -6.2 411 13568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2152 3379
13580 -0.33 0.0 990.0 7.0 411 13720 0.70 0.00 104.62 1.568 6 0.080 0.000 2682 2152 2910
13723 1.03 117.3 993.5 2.2 414 13835 1.35 2.72 103.50 1.534 4 0.057 0.087 2982 3557 2431
13859 1.03 117.3 988.7 7.2 416 13868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2981 2169 2431
14219 1.03 117.3 958.6 8.4 422 14227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2982 746 2430
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