WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  359 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -173.32472 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  47

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045031,4700.529,-12758.522,44,1.4,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,0.024
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  216094.5,-102.8,53.1,-390005.9,2703.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  82643.6,193.2,-181.4,-206897.3,-1690.7
GPS2  045533,4700.492,-12758.514,13,2.0,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.5,2087,-20.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28059,27.25,0.785,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.9,29.917
HUMID  1204 DATA_FILE_SIZE  31518,1020
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,58.609

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.22 -54.5 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 428 2094 2352
55 -1.22 -54.5 -6.6 4 94 11.52 2.70 -20.52 0.000 4 0.170 0.089 2456 3521 3054
169 -1.22 -54.5 -19.6 15 173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2456 2139 3054
474 -1.22 -54.5 -14.7 68 478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 709 3055
534 -1.22 -54.5 -14.3 78 538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2114 3057
844 -1.22 -54.5 -12.4 109 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2114 3059
1164 -1.22 -54.5 -11.0 137 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2115 3060
1484 -1.22 -54.5 -9.5 153 1488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2456 708 3061
1544 -1.22 -54.5 -9.5 156 1548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2456 2121 3061
1864 -1.22 -54.5 -9.4 172 1868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2456 713 3061
1919 -1.22 -54.5 -10.3 174 1923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2114 3061
2224 -1.22 -54.5 -9.5 190 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2114 3061
2544 -1.22 -54.5 -9.9 206 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2114 3060
2884 -1.22 -54.5 -8.8 215 2888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2456 710 3060
2924 -1.22 -54.5 -9.3 215 2928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2456 2122 3061
3244 -1.22 -54.5 -9.4 221 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2122 3060
3604 -1.22 -54.5 -9.7 227 3608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2456 708 3059
3644 -1.22 -54.5 -10.6 227 3648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2456 2114 3059
3964 -1.22 -54.5 -9.8 233 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2114 3058
4324 -1.22 -54.5 -9.3 239 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2115 3058
4684 -1.22 -54.5 -8.3 245 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2115 3057
5044 -1.22 -54.5 -7.7 251 5048 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2456 3527 3056
5089 -1.22 -54.5 -8.3 251 5093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2456 2116 3056
5404 -1.22 -54.5 -7.5 257 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2116 3055
5764 -1.22 -54.5 -7.6 263 5768 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2456 3526 3054
5799 -1.22 -54.5 -8.2 263 5803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2456 2126 3054
6124 -1.22 -54.5 -7.6 269 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2125 3054
6484 -1.22 -54.5 -7.5 275 6488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2456 714 3053
6539 -1.22 -54.5 -8.6 275 6543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2456 2120 3053
6844 -1.22 -54.5 -7.6 281 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2120 3053
7204 -1.22 -54.5 -7.4 287 7208 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2456 3527 3052
7244 -1.22 -54.5 -7.6 287 7248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2456 2118 3052
7564 -1.22 -54.5 -7.0 293 7568 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2456 3527 3051
7614 -1.22 -54.5 -7.7 293 7618 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2456 2120 3051
7924 -1.22 -54.5 -7.0 299 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2120 3050
8284 -1.22 -54.5 -7.5 305 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2120 3050
8644 -1.22 -54.5 -7.6 311 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2120 3049
9004 -1.22 -54.5 -7.6 317 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2119 3049
9364 -1.22 -54.5 -7.7 323 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2120 3049
9724 -1.22 -54.5 -7.4 329 9782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2119 3048
10084 -1.22 -54.5 -6.9 335 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2120 3048
10444 -1.22 -54.5 -6.5 341 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2119 3047
10804 -1.22 -54.5 -6.5 347 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2119 3047
11164 -1.22 -54.5 -6.5 353 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2119 3047
11524 -1.22 -54.5 -6.5 359 11528 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2456 3527 3046
11572 -0.29 0.0 7.7 359 11643 1.02 0.00 49.12 1.552 6 0.105 0.000 2662 2122 2830
11644 1.22 54.5 0.9 361 11703 1.52 0.00 49.85 1.522 6 0.065 0.000 2994 2122 2607
12004 1.22 65.8 5.2 367 12018 0.00 3.13 9.50 1.552 4 0.000 0.120 2994 3580 2561
12069 1.23 65.8 6.7 368 12073 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2994 2176 2560
12424 1.23 65.8 6.5 374 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2176 2560
12784 1.23 65.8 6.1 380 12788 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2994 3578 2559
12869 1.23 65.8 6.0 381 12873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2994 2170 2559
13204 1.23 70.6 5.6 387 13213 0.00 2.70 3.80 1.582 4 0.000 0.086 2994 767 2542
13259 1.24 70.6 6.5 387 13263 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2994 2176 2542
13564 1.24 72.2 5.9 393 13568 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2994 3583 2542
13634 1.24 72.2 6.2 394 13638 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2994 2172 2542
13984 1.24 72.3 6.0 400 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2172 2541
14344 1.24 74.6 5.8 406 14353 0.00 2.92 3.67 1.550 4 0.000 0.115 2994 3580 2525
14414 1.25 74.6 6.3 407 14418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2994 2168 2525
14764 1.25 75.3 6.0 413 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2167 2524
15124 1.25 81.7 5.5 419 15183 0.00 0.00 5.75 1.494 6 0.000 0.000 2994 2167 2497
15484 1.26 87.3 5.6 425 15493 0.00 2.70 4.65 1.490 4 0.000 0.082 2994 771 2474
15529 1.26 87.3 6.3 425 15533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2994 2174 2474
15844 1.26 92.8 5.6 431 15903 0.00 0.00 5.13 1.470 6 0.000 0.000 2994 2174 2451
16204 1.27 97.9 5.6 437 16213 0.00 2.88 4.35 1.465 4 0.000 0.114 2994 3569 2430
16294 1.28 100.1 5.8 438 16298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2994 2175 2430
16624 1.28 103.9 5.7 444 16683 0.00 0.00 4.80 1.442 6 0.000 0.000 2994 2175 2406
16984 1.29 103.9 6.2 450 17042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2175 2406
17344 1.29 103.9 6.6 456 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2175 2406
17704 1.29 103.9 7.2 462 17708 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2994 3579 2406
17754 1.29 103.9 8.3 462 17758 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2994 2180 2405
18064 1.29 103.9 7.0 468 18122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2179 2405
18424 1.29 103.9 6.3 474 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2179 2405
18784 1.29 105.1 5.9 480 18788 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2994 3579 2405
18864 1.29 105.1 6.8 481 18868 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2994 2167 2405
19204 1.29 111.0 5.6 487 19218 0.00 2.67 6.30 1.319 4 0.000 0.076 2994 767 2377
19264 1.30 111.0 7.1 488 19268 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2994 2185 2377
19624 1.30 113.1 5.8 494 19628 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2994 3580 2377
19694 1.30 113.1 6.8 495 19698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2995 2170 2377
20044 1.30 113.8 5.9 501 20103 0.00 0.00 2.55 1.328 6 0.000 0.000 2994 2169 2365
20404 1.30 113.8 6.5 507 20408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2994 3576 2365
20489 1.30 113.8 6.7 508 20493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2994 2175 2365
20824 1.30 121.4 5.4 514 20883 0.00 0.00 6.43 1.242 6 0.000 0.000 2994 2175 2335
21184 1.31 121.4 6.2 520 21188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2994 769 2335
21234 1.31 121.4 6.7 520 21238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2994 2174 2335
21544 1.31 121.4 6.5 526 21548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2994 3576 2335
21589 1.31 121.4 8.2 526 21593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2994 2173 2334
21904 1.31 121.4 6.1 532 21962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2173 2334
22264 1.31 126.3 5.6 538 22273 0.00 2.80 4.00 1.200 4 0.000 0.096 2994 3572 2315
22309 1.32 126.3 6.4 538 22313 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.058 0.062 3020 2174 2315
22624 1.32 126.3 6.6 544 22628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3020 765 2314
22734 1.32 126.3 6.9 545 22738 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3019 2175 2314
23044 1.32 126.3 6.4 551 23048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3020 3583 2315
23109 1.32 126.3 8.5 554 23113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3019 2175 2314
23424 1.32 128.7 5.8 570 23443 0.00 0.00 1.98 1.180 6 0.000 0.000 3020 2175 2305
23744 1.32 128.7 6.3 586 23762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 2175 2305
24064 1.32 128.7 7.2 602 24068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3020 767 2305
24114 1.32 128.7 7.2 604 24118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3020 2171 2305
24424 1.32 128.7 6.9 620 24428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3020 3579 2305
24544 1.32 128.7 7.4 626 24548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3020 2176 2305
24864 1.32 137.3 5.4 642 24883 0.00 0.00 7.18 1.036 6 0.000 0.000 3020 2176 2270
25184 1.33 143.0 5.6 658 25193 0.00 2.80 4.60 1.039 4 0.000 0.090 3019 3575 2246
25354 1.34 160.0 4.7 666 25373 0.00 2.60 13.62 0.983 6 0.000 0.059 3020 2176 2177
25674 1.37 160.0 6.8 695 25683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 2176 2176
25984 1.37 189.8 3.8 726 26013 0.00 2.70 23.80 0.937 4 0.000 0.071 3020 770 2056
26149 1.41 206.9 4.7 742 26168 0.00 2.58 13.77 0.933 6 0.000 0.053 3020 2167 1985
26474 1.43 209.7 5.8 775 26478 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3020 3579 1984
26539 1.43 209.7 7.0 781 26543 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.045 0.059 3047 2178 1983
26844 1.43 228.5 4.6 838 26863 0.00 0.00 17.40 0.894 6 0.000 0.000 3047 2178 1897
27164 1.46 250.7 4.4 902 27189 0.00 2.78 17.70 0.870 4 0.000 0.084 3047 3582 1805
27429 1.49 289.5 3.1 955 27464 0.00 2.60 30.65 0.838 6 0.000 0.054 3047 2165 1649
27764 1.55 289.5 8.7 992 27768 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3047 3583 1647
27829 1.55 289.5 8.8 998 27833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3047 2183 1647