WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  3937.3376 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010030,4659.913,-12509.134,37,1.2,38 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.104
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -97798.3,153.2,-119.2,134505.2,-1007.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -93906.2,-61.5,79.7,-35040.9,2082.1
GPS2  010915,4659.979,-12509.221,13,1.3,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.4,985,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25189,263.15,0.710,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,44.486
HUMID  2402 DATA_FILE_SIZE  31262,996
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,81.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 123 0.00 0.00 -111.32 0.000 2 0.000 0.000 423 2320 2704
124 -1.62 -39.2 -5.3 11 144 10.45 2.83 -2.17 0.000 4 0.119 0.060 2386 882 2787
299 -1.63 -39.2 -15.2 30 303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2314 2787
603 -1.63 -39.2 -12.0 87 608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 884 2787
784 -1.63 -39.2 -11.4 105 788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2313 2787
1094 -1.63 -39.2 -11.2 136 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2313 2787
1413 -1.63 -39.2 -11.3 156 1418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 883 2787
1489 -1.63 -39.2 -11.3 159 1493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2312 2787
1793 -1.63 -39.2 -11.1 175 1798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 880 2787
1834 -1.63 -39.2 -11.7 177 1838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2311 2787
2154 -1.63 -39.2 -11.2 193 2158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 888 2787
2249 -1.63 -39.2 -11.6 197 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2303 2787
2593 -1.63 -39.2 -10.8 213 2598 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3707 2787
2689 -1.63 -39.2 -12.0 214 2693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2288 2787
3013 -1.63 -39.2 -10.1 220 3018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3712 2787
3053 -1.63 -39.2 -10.7 220 3058 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2288 2787
3374 -1.63 -39.2 -10.1 226 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2270 2787
3734 -1.63 -39.2 -8.6 232 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2271 2787
4094 -1.63 -39.2 -8.2 238 4098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2787
4149 -1.63 -39.2 -8.4 238 4153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2309 2787
4454 -1.63 -39.2 -8.1 244 4458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 888 2787
4499 -1.63 -39.2 -9.2 244 4503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2296 2787
4814 -1.63 -39.2 -8.2 250 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2297 2787
5174 -1.63 -39.2 -8.6 256 5178 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3704 2787
5259 -1.63 -39.2 -9.5 257 5263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2292 2787
5594 -1.63 -39.2 -8.5 263 5598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 893 2786
5634 -1.63 -39.2 -9.1 263 5638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2307 2786
5954 -1.63 -39.2 -8.8 269 5958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2786
6014 -1.63 -39.2 -8.3 270 6018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2297 2785
6374 -1.63 -39.2 -7.9 276 6378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 895 2785
6424 -1.63 -39.2 -8.1 276 6428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2307 2785
6734 -1.63 -39.2 -6.9 282 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2307 2784
7094 -1.63 -39.2 -6.2 288 7098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 889 2784
7159 -1.63 -39.2 -6.5 289 7163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2302 2784
7514 -1.63 -39.2 -6.3 295 7518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 885 2784
7574 -1.63 -39.2 -6.5 296 7578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2298 2783
7934 -1.63 -39.2 -7.2 302 7938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3704 2783
8039 -1.63 -39.2 -8.5 303 8043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2296 2782
8354 -1.63 -39.2 -7.2 309 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2279 2782
8714 -1.63 -39.2 -7.9 315 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2280 2782
9074 -1.63 -39.2 -7.5 321 9078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 887 2782
9109 -1.63 -39.2 -8.2 321 9113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2301 2782
9434 -1.63 -39.2 -6.9 327 9438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3707 2782
9489 -1.63 -39.2 -8.0 327 9493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2294 2781
9794 -1.63 -39.2 -6.4 333 9798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 884 2781
9889 -1.63 -39.2 -6.8 334 9893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2310 2781
10214 -1.63 -41.5 -5.7 340 10218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 895 2781
10314 -1.63 -41.5 -6.2 341 10318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2307 2781
10634 -1.63 -44.4 -5.6 347 10638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 892 2780
10674 -1.63 -47.5 -5.6 347 10678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2312 2780
10994 -1.64 -56.6 -4.9 353 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2312 2780
11354 -1.65 -64.0 -5.1 359 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2313 2780
11714 -1.66 -72.0 -5.0 365 11718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 3712 2780
11787 -0.30 0.0 5.2 366 11828 1.40 0.00 35.22 1.504 6 0.119 0.000 2675 2271 2625
11829 1.67 72.0 -0.1 366 11953 2.03 0.00 65.78 1.463 6 0.119 0.000 3109 2270 2330
12254 1.67 72.0 12.4 374 12258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3622 2329
12424 1.67 72.0 12.8 376 12428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2220 2329
12734 1.67 72.0 11.5 382 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2220 2329
13094 1.67 72.0 10.9 388 13098 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3628 2329
13249 1.67 72.0 10.9 390 13253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2216 2328
13574 1.67 72.0 9.7 396 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2213 2328
13934 1.67 72.0 9.4 402 13938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3628 2328
14079 1.67 72.0 8.4 404 14083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2207 2328
14414 1.67 72.0 9.5 410 14418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3631 2328
14659 1.67 72.0 9.2 414 14663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2210 2328
15014 1.67 72.0 9.1 420 15018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3626 2328
15259 1.67 72.0 8.9 424 15263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2217 2328
15614 1.67 72.0 8.8 430 15618 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3624 2328
15689 1.67 72.0 8.7 431 15693 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2212 2328
16034 1.67 72.0 7.6 437 16038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 805 2328
16149 1.67 72.0 7.4 438 16153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2232 2328
16454 1.67 72.0 7.2 444 16512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2232 2328
16814 1.67 72.0 7.4 450 16872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2232 2328
17174 1.67 72.0 7.7 456 17232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2232 2328
17534 1.67 72.0 7.4 462 17538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3629 2328
17629 1.67 72.0 7.7 463 17633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2207 2328
17954 1.67 72.0 7.1 469 17958 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3632 2328
18063 1.67 72.0 8.3 470 18068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2206 2327
18374 1.67 72.0 7.0 476 18378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3627 2328
18599 1.67 72.0 7.5 479 18603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2214 2328
18913 1.67 72.0 6.7 485 18972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2197 2328
19274 1.67 72.8 5.9 491 19332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2198 2328
19633 1.67 78.3 5.3 497 19643 0.00 2.80 4.85 1.125 4 0.000 0.060 3109 3626 2305
19884 1.68 78.3 7.4 501 19888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2211 2305
20193 1.68 78.3 6.3 517 20198 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3629 2305
20439 1.68 78.3 7.0 529 20443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2216 2305
20753 1.68 80.5 5.7 545 20758 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3625 2306
20998 1.68 80.5 6.1 557 21003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2216 2305
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