NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -86.824432 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082926,2725.097,-15043.272,31,2.9,50 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.041
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  422607.5,1055.6,-1051.9,-1581525.8,2815.8
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -347587.2,33.0,-489.0,-328916.2,-587.0
GPS2  083559,2725.126,-15043.234,14,3.1,34,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.8,200916,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29074,46.37,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,49.977
HUMID  2237 _10V_AH  10.0,26.260
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41392,1542
RAFOS_CLK  287 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 284 2268 2657
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.30 2.60 -11.70 0.000 4 0.147 0.048 2451 800 3129
155 -1.00 -117.3 -12.7 28 159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3131
220 -1.00 -117.3 -7.9 41 223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3130
405 -1.00 -117.3 -11.6 78 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3132
595 -1.00 -117.3 -10.8 107 604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 805 3133
635 -1.00 -117.3 -11.6 111 644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2248 3133
945 -1.00 -117.3 -9.2 142 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3134
1255 -1.00 -117.3 -8.8 173 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2248 3135
1565 -1.00 -117.3 -8.2 204 1574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3138
1625 -1.00 -117.3 -8.7 207 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2250 3138
1945 -1.00 -117.3 -7.2 220 1954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 805 3140
2045 -1.00 -117.3 -7.3 225 2054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3140
2365 -1.00 -117.3 -7.3 238 2374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 803 3140
2455 -1.00 -117.3 -7.7 242 2464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2255 3140
2765 -1.00 -117.3 -7.6 255 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3141
2835 -1.00 -117.3 -7.8 258 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3141
3145 -1.00 -117.3 -7.1 271 3154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 811 3141
3285 -1.00 -117.3 -7.7 278 3293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3141
3605 -1.00 -117.3 -7.1 291 3614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 804 3141
3685 -1.00 -117.3 -7.1 295 3694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2243 3141
4005 -1.00 -117.3 -6.7 308 4014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 801 3140
4085 -1.00 -117.3 -7.0 312 4094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3140
4405 -1.00 -117.3 -6.7 325 4414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 808 3138
4515 -1.00 -117.3 -7.1 330 4524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2242 3138
4825 -1.00 -117.3 -6.7 343 4834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3137
4865 -1.00 -117.3 -6.6 345 4874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3138
5185 -1.00 -117.3 -6.4 358 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3135
5510 -1.00 -117.3 -5.9 371 5519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3133
5600 -1.00 -117.3 -6.2 375 5609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2243 3133
5910 -1.00 -117.3 -5.6 388 5919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 810 3132
5990 -1.00 -117.3 -6.0 392 5999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2243 3132
6310 -1.00 -117.3 -6.0 405 6319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 810 3130
6410 -1.00 -117.3 -6.7 410 6419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3130
6730 -1.00 -117.3 -6.2 423 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3128
7055 -1.00 -117.3 -6.4 436 7064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 814 3127
7145 -1.00 -117.3 -7.2 440 7154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2243 3127
7455 -1.00 -117.3 -7.4 453 7464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3126
7565 -1.00 -117.3 -7.4 458 7574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3125
7875 -1.00 -117.3 -5.8 471 7884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 810 3124
7935 -1.00 -117.3 -5.7 474 7944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3125
8255 -1.00 -117.3 -4.8 487 8264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3123
8305 -1.00 -117.3 -5.7 489 8314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3123
8615 -1.00 -117.3 -5.9 502 8624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 814 3121
8695 -1.00 -117.3 -6.2 506 8704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2237 3121
9015 -1.00 -117.3 -5.9 519 9024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 816 3119
9065 -1.00 -117.3 -6.3 521 9074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3118
9375 -1.00 -117.3 -5.1 534 9384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 815 3117
9395 -1.00 -117.3 -5.1 535 9404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3117
9715 -1.00 -117.3 -5.7 548 9724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 814 3115
9835 -1.00 -117.3 -6.4 554 9844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2242 3115
10155 -1.00 -117.3 -5.5 567 10164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3114
10245 -1.00 -117.3 -5.8 571 10254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2229 3114
10555 -1.00 -117.3 -5.2 584 10564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3114
10625 -1.00 -117.3 -5.7 587 10634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3114
10935 -1.00 -117.3 -5.6 600 10944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3112
11005 -1.00 -117.3 -6.6 603 11014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3112
11315 -1.00 -117.3 -6.5 616 11324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3111
11365 -1.00 -117.3 -7.5 618 11374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3111
11675 -1.00 -117.3 -5.4 631 11684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3110
11735 -1.00 -117.3 -5.2 634 11744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3110
12055 -1.00 -117.3 -3.3 647 12064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3109
12095 -1.00 -117.3 -3.6 649 12104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3109
12415 -1.00 -117.3 -4.1 662 12424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3108
12485 -1.00 -117.3 -4.8 665 12494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3108
12795 -1.00 -117.3 -5.5 678 12804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3107
12855 -1.00 -117.3 -5.8 681 12864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3107
13175 -1.00 -117.3 -5.8 694 13184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3106
13255 -1.00 -117.3 -6.1 698 13264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3106
13575 -1.00 -117.3 -5.2 711 13584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3106
13615 -1.00 -117.3 -5.6 713 13624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3106
13935 -1.00 -117.3 -4.6 726 13944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 802 3105
13985 -1.00 -117.3 -5.5 728 13994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3105
14295 -1.00 -117.3 -4.8 741 14304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3106
14365 -1.00 -117.3 -5.4 744 14374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2246 3105
14675 -1.00 -117.3 -5.2 757 14684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3105
14735 -1.00 -117.3 -5.6 760 14744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3104
15055 -1.00 -117.3 -5.3 773 15064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3104
15115 -1.00 -117.3 -5.6 776 15124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3104
15435 -1.00 -117.3 -5.0 789 15444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 804 3103
15475 -1.00 -117.3 -5.4 791 15484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3103
15696 -0.30 0.0 5.2 800 15819 0.80 0.00 97.22 1.407 6 0.117 0.000 2609 2234 2648
15820 1.00 117.3 1.4 805 15929 1.40 2.03 100.93 1.403 4 0.093 0.067 2890 3288 2169
15950 1.00 117.3 7.2 811 15959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1860 2169
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