GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  359 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1808.6515 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094738,5806.494,-14403.002,901,99.0,901 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  094738,5806.494,-14403.002,902,99.0,902,23.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.2,171696,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.015968,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23599,0.00,0.000,0,0,1444,312.27 _24V_AH  23.1,57.836
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,42.945
HUMID  2161 DATA_FILE_SIZE  21514,391
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,33,0,865
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  281005,233330,5809.205,-14415.805,41,2.0,41,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516898.62 SBE_CT46624258.44
Roll_motor23665359.87 SBE_O232219141.72
VBD_pump_during_apogee354137711295.66 WL_BB2F5841051417.75
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.45
Iridium_during_connect46160171.04
Iridium_during_xfer111223576.35
Transponder_ping000.00
GPS18061652980.99
TT890918169.66
LPSleep179711186.91
TT8_Active166018309.78
TT8_Sampling3741381445.94
TT8_CF8148944664.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295512354.69
GPS_charging030.00
Compass129826337.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -50.38 0.000 2 0.000 0.000 288 2160 2987
74 -1.17 -121.7 4.0 -7.3 5 97 11.40 2.42 -4.50 0.000 4 0.169 0.062 2253 3538 3214
187 -1.17 -121.7 26.6 -14.4 15 192 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2149 3216
504 -1.17 -121.7 68.5 -13.0 40 512 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 3534 3218
611 -1.17 -121.7 82.5 -13.0 45 615 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2137 3220
931 -1.17 -121.7 118.7 -10.9 61 939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 740 3221
1018 -1.17 -121.7 128.5 -11.6 65 1027 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2129 3220
1357 -1.17 -121.7 163.8 -10.2 79 1365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 742 3220
1391 -1.17 -121.7 167.0 -10.4 79 1399 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2148 3220
1723 -1.17 -121.7 199.7 -9.5 88 1732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 738 3220
1756 -1.17 -121.7 203.2 -10.3 88 1766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2149 3220
2089 -1.17 -121.7 235.9 -9.8 97 2098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 737 3220
2130 -1.17 -121.7 240.3 -10.4 98 2139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2147 3220
2460 -1.17 -121.7 270.3 -9.0 106 2469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 740 3220
2510 -1.17 -121.7 275.3 -8.9 107 2519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2150 3220
2827 -1.17 -121.7 303.0 -8.8 115 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2150 3220
3305 -1.17 -121.7 345.2 -8.8 118 3313 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 741 3220
3400 -1.17 -121.7 355.0 -10.4 118 3408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2145 3220
3792 -1.17 -121.7 394.1 -10.0 121 3801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 739 3220
3821 -1.17 -121.7 396.8 -10.8 121 3830 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2143 3220
4280 -1.17 -121.7 440.3 -9.2 124 4288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 740 3220
4318 -1.17 -121.7 443.6 -8.1 124 4327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2142 3220
4766 -1.17 -121.7 479.1 -7.8 127 4774 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 741 3219
4816 -1.17 -121.7 483.1 -8.5 127 4825 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3219
5252 -1.17 -121.7 517.8 -8.0 130 5261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 741 3219
5319 -1.17 -121.7 523.6 -8.9 130 5328 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2149 3219
5737 -1.17 -121.7 558.1 -8.3 133 5745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 737 3218
5780 -1.17 -121.7 562.1 -9.3 133 5789 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2147 3218
6223 -1.17 -121.7 599.5 -8.4 136 6232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 739 3218
6258 -1.17 -121.7 602.5 -9.1 136 6267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3218
6710 -1.17 -121.7 638.6 -8.0 139 6718 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 737 3217
6771 -1.17 -121.7 643.9 -9.0 139 6780 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3217
7194 -1.17 -121.7 678.2 -8.2 142 7203 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 741 3216
7263 -1.17 -121.7 684.1 -8.7 142 7272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2142 3216
7683 -1.17 -121.7 718.3 -8.2 145 7691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 740 3215
7742 -1.17 -121.7 723.1 -8.7 145 7750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3215
8170 -1.17 -121.7 758.6 -8.2 148 8178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 740 3214
8241 -1.17 -121.7 764.9 -9.2 148 8250 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2152 3214
8654 -1.17 -121.7 798.3 -8.0 151 8663 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2251 740 3214
8713 -1.17 -121.7 803.2 -8.1 151 8721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2145 3214
9143 -1.17 -121.7 838.3 -8.2 154 9151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 743 3213
9193 -1.17 -121.7 842.7 -8.5 154 9202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2146 3213
9629 -1.17 -121.7 878.6 -8.2 157 9638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 737 3213
9701 -1.17 -121.7 884.7 -8.1 157 9710 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2151 3213
10114 -1.17 -121.7 916.8 -7.8 160 10122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 743 3212
10193 -1.17 -121.7 923.1 -8.6 160 10201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2147 3212
10603 -1.17 -121.7 953.7 -7.4 163 10612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 740 3212
10665 -1.17 -121.7 958.4 -7.2 163 10674 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3212
11088 -1.17 -121.7 988.3 -7.1 166 11096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 743 3211
11115 -0.31 0.0 990.0 7.0 166 11226 0.95 0.00 106.55 1.370 6 0.104 0.000 2443 2145 2718
11232 1.17 121.7 992.9 1.9 166 11343 1.52 2.33 103.32 1.378 4 0.077 0.066 2766 3389 2220
11414 1.17 121.7 981.4 10.0 167 11423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1982 2220
11752 1.17 121.7 951.8 8.8 170 11761 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3385 2220
11860 1.17 121.7 941.6 9.0 170 11869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1973 2220
12239 1.17 121.7 908.0 8.9 173 12247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3385 2217
12307 1.17 121.7 901.4 9.4 173 12316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1976 2217
12728 1.17 121.7 864.4 8.7 176 12737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3385 2217
12805 1.17 121.7 857.2 9.8 176 12814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 1976 2217
13213 1.17 121.7 822.5 8.5 179 13221 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3387 2217
13296 1.17 121.7 815.1 8.3 179 13305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 1976 2217
13701 1.17 123.4 782.8 7.9 182 13709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3386 2217
13786 1.17 123.4 775.5 8.1 182 13794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 1975 2216
14188 1.17 123.4 743.1 8.1 185 14197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 3385 2216
14230 1.17 123.4 739.2 9.9 185 14238 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 1975 2216
14673 1.17 123.4 702.1 8.3 188 14681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 3386 2216
14768 1.17 126.5 693.8 7.9 188 14777 0.00 2.47 3.10 1.282 6 0.000 0.048 2766 1975 2201
15160 1.18 127.6 662.5 7.9 191 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 1974 2201
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