NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -668.60583 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040724,2838.550,-15422.146,41,1.6,41 TGT_NAME  K934
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.079
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -11780.1,-23.1,-96.9,-1484379.0,1484.7
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -221038.0,460.5,158.1,-320735.2,-1768.6
GPS2  042520,2838.719,-15421.979,11,2.0,11,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.5,41410,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30772,16.65,0.584,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,54.373
HUMID  2420 _10V_AH  10.0,28.370
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43136,1606
RAFOS_CLK  -8748 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 331 2162 2612
77 -0.83 -117.3 -5.2 12 106 14.05 2.60 -9.63 0.000 4 0.202 0.069 2638 728 2978
132 -0.84 -117.3 -13.3 23 136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2142 2979
197 -0.84 -117.3 -10.5 36 200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2979
262 -0.84 -117.3 -10.0 49 265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2980
447 -0.84 -117.3 -11.4 86 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2980
637 -0.84 -117.3 -11.4 107 646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3555 2980
687 -0.84 -117.3 -11.7 112 696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2118 2981
997 -0.84 -117.3 -8.5 143 1006 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2982
1087 -0.84 -117.3 -9.0 152 1096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2154 2983
1397 -0.84 -117.3 -8.5 183 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2984
1717 -0.84 -117.3 -7.9 203 1726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3549 2985
1767 -0.84 -117.3 -9.3 205 1776 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2120 2986
2077 -0.84 -117.3 -7.5 218 2086 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 730 2986
2157 -0.84 -117.3 -7.9 222 2166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2144 2987
2477 -0.84 -117.3 -7.6 235 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2986
2802 -0.84 -117.3 -7.7 248 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2987
3127 -0.84 -117.3 -7.4 261 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2986
3452 -0.84 -117.3 -8.2 274 3461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3552 2986
3532 -0.84 -117.3 -8.8 278 3541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2120 2986
3852 -0.84 -117.3 -7.7 291 3861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2985
3992 -0.84 -117.3 -8.0 298 4001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2153 2984
4312 -0.84 -117.3 -7.2 311 4321 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2983
4372 -0.84 -117.3 -7.2 314 4381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2983
4692 -0.84 -117.3 -6.7 327 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2982
5017 -0.84 -117.3 -6.3 340 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2980
5342 -0.84 -117.3 -6.6 353 5351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 724 2979
5422 -0.84 -117.3 -6.9 357 5431 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2978
5742 -0.84 -117.3 -6.1 370 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2978
6067 -0.84 -117.3 -7.2 383 6076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 722 2976
6167 -0.84 -117.3 -7.5 388 6176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2150 2975
6487 -0.84 -117.3 -7.3 401 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2974
6812 -0.84 -117.3 -6.0 414 6821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 733 2973
6942 -0.84 -117.3 -6.1 420 6951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2973
7252 -0.84 -117.3 -5.5 433 7261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2972
7302 -0.84 -117.3 -6.7 435 7311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2972
7612 -0.84 -117.3 -6.2 448 7621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3554 2971
7662 -0.84 -117.3 -7.4 450 7671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2125 2971
7972 -0.84 -117.3 -6.0 463 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2970
8297 -0.84 -117.3 -5.9 476 8306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3552 2970
8397 -0.84 -117.3 -6.9 481 8406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2128 2969
8717 -0.84 -117.3 -6.3 494 8726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 730 2969
8817 -0.84 -117.3 -6.8 499 8826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2968
9137 -0.84 -117.3 -6.1 512 9146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 727 2967
9197 -0.84 -117.3 -6.8 515 9206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2141 2966
9517 -0.84 -117.3 -6.0 528 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2964
9842 -0.84 -117.3 -5.8 541 9851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 728 2963
9882 -0.84 -117.3 -6.2 543 9891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2963
10202 -0.84 -117.3 -5.3 556 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2961
10527 -0.84 -117.3 -5.0 569 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2960
10852 -0.84 -117.3 -5.2 582 10861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2959
10882 -0.84 -117.3 -5.4 583 10891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2141 2959
11192 -0.84 -117.3 -5.6 596 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2959
11517 -0.84 -117.3 -6.3 609 11540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2958
11842 -0.84 -117.3 -5.9 622 11865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2957
12167 -0.84 -117.3 -5.0 635 12176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 727 2957
12227 -0.84 -117.3 -5.4 638 12236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2956
12547 -0.84 -117.3 -4.8 651 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2956
12872 -0.84 -117.3 -4.9 664 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2955
13197 -0.84 -117.3 -5.2 677 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2954
13522 -0.84 -117.3 -4.9 690 13531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2953
13562 -0.84 -117.3 -5.5 692 13571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2953
13882 -0.84 -117.3 -4.5 705 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
14207 -0.84 -117.3 -4.0 718 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2953
14532 -0.84 -117.3 -4.4 731 14541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 727 2952
14562 -0.84 -117.3 -4.4 732 14571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2952
14872 -0.84 -117.3 -4.3 745 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2952
15197 -0.84 -117.3 -4.3 758 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2952
15248 -0.29 0.0 4.1 760 15346 0.63 0.00 96.15 1.366 6 0.150 0.000 2757 2145 2496
15347 0.84 117.3 1.7 764 15456 1.25 2.30 99.63 1.325 4 0.117 0.090 3001 3304 2018
15477 0.84 117.3 7.6 770 15486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1895 2017
15787 0.84 117.3 7.1 783 15796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 479 2017
15837 0.84 117.3 7.6 785 15846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1887 2016
16147 0.84 117.3 6.5 798 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
16472 0.84 117.3 6.8 811 16495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2015
16797 0.84 117.3 6.9 824 16820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2014
17122 0.84 117.3 7.0 837 17131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 482 2014
17162 0.84 117.3 7.3 839 17171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1885 2014
17482 0.84 117.3 6.9 852 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
17807 0.84 117.3 6.7 865 17816 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 484 2014
17857 0.84 117.3 7.0 867 17866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1895 2014
18167 0.84 117.3 6.1 880 18190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
18492 0.84 117.3 6.2 893 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
18817 0.84 117.3 6.5 906 18840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2013
19142 0.84 118.5 6.0 919 19151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3303 2013
19192 0.84 118.5 6.2 921 19201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1890 2012
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