MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  359 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161019,140930,1017.0179,8657.0400,18,0.8,18,-1.2,0.7,228.3,11,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.6,87222,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  161019,141526,1017.0014,8656.9746,2,0.6,2,-1.2,0.3,305.5,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20966,99.95,0.603,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.43,0.10,99.95,0.054,0.146,0.603,120,2517,929,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.57,13.84 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.85,8700.15,161019,081958 MEM  251208
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73326,1650
HUMID  45.94 CAP_FILE_SIZE  190731,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,154480640
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.022,302.70,1
_24V_AH  12.74,132.824 GPS  161019,200830,1015.544,8657.465,22,0.7,22,-1.2,0.6,243.0,12,3.3
_10V_AH  12.88,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935490.02 SBE_CT91024278.35
Roll_motor170146316.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee469201512063.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface99602767.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer227182527.06 TMICL000.00
Transponder_ping04201.34 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.04
TT8153712242.79
LPSleep161912456.71
TT8_Active70112110.74
TT8_Sampling2589361208.22
TT8_CF840542224.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227016473.74
GPS_charging000.00
Compass23467226.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 123 2525 969 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 124 2525 2640 2640 2640 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 124 2525 2642 2640 5.0 -14.0 15 115 9.05 2.33 -13.55 0.009 18692 0.354 0.097 2104 3872 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.11 13.56 14.51
162 -0.64 -97.3 2104 3872 3378 3356 35.0 -33.7 30 167 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2499 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
353 -0.64 -97.3 2103 2497 3378 3356 85.2 -20.1 54 358 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2104 1096 3367 3378 3356 0 0 0 0 0 0 14.98 14.62 15.01
436 -0.64 -97.3 2103 1096 3378 3356 99.7 -16.7 70 441 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2093 2470 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.71
627 -0.64 -97.3 2092 2470 3378 3356 131.3 -15.9 90 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2471 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
807 -0.64 -97.3 2093 2471 3378 3356 155.2 -13.4 108 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2470 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
988 -0.64 -97.3 2092 2470 3378 3355 178.5 -12.8 126 993 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2082 3900 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.11
1045 -0.64 -97.3 2082 3900 3378 3356 186.2 -14.0 137 1050 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.032 2118 2475 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.43 14.76 14.65
1231 -0.64 -97.3 2117 2474 3378 3355 209.5 -12.6 156 1235 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2118 1117 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
1256 -0.64 -97.3 2117 1117 3377 3356 212.9 -13.3 161 1260 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2109 2505 3366 3377 3356 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1441 -0.64 -97.3 2109 2505 3376 3355 235.5 -11.9 180 1445 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3890 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
1467 -0.64 -97.3 2098 3890 3376 3356 238.5 -11.9 185 1472 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2513 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1662 -0.64 -97.3 2098 2511 3374 3355 261.6 -11.3 200 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2511 3364 3373 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.15
1962 -0.64 -97.3 2098 2511 3370 3354 295.8 -11.4 215 1966 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3890 3362 3371 3354 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
2013 -0.64 -97.3 2087 3890 3370 3353 301.9 -12.0 225 2018 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2117 2501 3362 3370 3354 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.69
2326 -0.64 -97.3 2117 2500 3368 3349 332.9 -9.7 242 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2500 3358 3368 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2625 -0.64 -97.3 2117 2500 3366 3347 360.6 -9.1 257 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2500 3356 3366 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2924 -0.64 -97.3 2117 2500 3364 3345 389.5 -10.0 272 2928 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3890 3354 3363 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
2975 -0.64 -97.3 2109 3890 3363 3344 394.7 -10.3 282 2980 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2504 3354 3363 3345 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3281 -0.64 -97.3 2108 2503 3362 3341 425.4 -9.7 298 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2503 3351 3362 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3580 -0.64 -97.3 2108 2503 3360 3339 453.6 -9.3 313 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2502 3349 3360 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
3880 -0.64 -97.3 2109 2503 3357 3338 482.0 -9.8 328 3884 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2098 3888 3347 3357 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.17
3911 -0.64 -97.3 2098 3888 3356 3338 485.1 -10.1 334 3917 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2098 2491 3347 3356 3338 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4216 -0.64 -97.3 2098 2490 3356 3336 516.7 -10.4 350 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2490 3346 3356 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4516 -0.64 -97.3 2097 2490 3354 3334 548.2 -10.5 365 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2490 3344 3354 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4816 -0.64 -97.3 2098 2490 3353 3333 580.3 -10.8 380 4820 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2087 3887 3342 3353 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 14.49 15.16
4841 -0.64 -97.3 2086 3887 3352 3332 583.2 -11.3 385 4846 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.039 2117 2494 3342 3352 3332 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
5159 -0.64 -97.3 2117 2490 3352 3330 612.7 -9.0 403 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5458 -0.64 -97.3 2117 2491 3350 3330 638.1 -8.2 418 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3340 3350 3330 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5758 -0.64 -97.3 2118 2491 3349 3328 663.6 -8.5 433 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2491 3338 3349 3328 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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9581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9581 begin apogee
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9683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9683 begin climb
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state 20922 begin surface coast
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state 20947 begin surface