GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -69.953423 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195830,5658.749,-14652.492,40,1.8,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200345,5658.770,-14652.396,13,1.9,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.4,128731,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23833,6.40,0.812,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,22.345
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  29214,938
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -34.90 0.000 2 0.000 0.000 21 2148 2197
49 -0.92 -146.6 -4.4 7 108 13.48 2.72 -38.45 0.000 4 0.177 1.297 2334 754 3389
144 -0.92 -146.6 -17.5 24 153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2174 3389
454 -0.92 -146.6 -12.3 55 463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2334 759 3389
484 -0.92 -146.6 -13.0 58 493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2165 3389
794 -0.92 -146.6 -11.0 89 803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2333 750 3388
854 -0.92 -146.6 -10.7 95 863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2175 3388
1164 -0.92 -146.6 -11.3 126 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3388
1474 -0.92 -146.6 -9.7 147 1483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 760 3388
1524 -0.92 -146.6 -9.2 149 1533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2169 3388
1834 -0.92 -146.6 -8.8 165 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
2154 -0.92 -146.6 -9.0 181 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
2474 -0.92 -146.6 -8.1 197 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
2794 -0.92 -146.6 -8.1 213 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
3114 -0.92 -146.6 -8.3 226 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
3474 -0.92 -146.6 -8.6 235 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3388
3834 -0.92 -146.6 -8.7 244 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
4194 -0.92 -146.6 -8.1 253 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
4554 -0.92 -146.6 -8.2 262 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3388
4914 -0.92 -146.6 -8.1 271 4923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 754 3387
4954 -0.92 -146.6 -8.4 272 4963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2164 3387
5274 -0.92 -146.6 -8.2 280 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3387
5634 -0.92 -146.6 -8.4 289 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3387
5994 -0.92 -146.6 -7.8 298 6003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3573 3386
6024 -0.92 -146.6 -7.9 298 6033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2168 3386
6354 -0.92 -146.6 -7.7 307 6363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 753 3386
6384 -0.92 -146.6 -7.6 307 6393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2171 3386
6714 -0.92 -146.6 -7.7 316 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3386
7074 -0.92 -146.6 -8.4 325 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
7434 -0.92 -146.6 -7.9 334 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
7794 -0.92 -146.6 -7.0 343 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
8154 -0.92 -146.6 -7.0 352 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
8514 -0.92 -146.6 -7.0 361 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
8874 -0.92 -146.6 -7.1 370 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
9234 -0.92 -146.6 -7.1 379 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
9594 -0.92 -146.6 -7.2 388 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
9954 -0.92 -146.6 -7.1 397 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
10314 -0.92 -146.6 -6.5 406 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
10674 -0.92 -146.6 -6.9 415 10683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 766 3383
10714 -0.92 -146.6 -7.8 416 10723 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2163 3383
11034 -0.92 -146.6 -6.7 424 11043 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3579 3383
11084 -0.92 -146.6 -7.7 425 11093 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2176 3383
11394 -0.92 -146.6 -6.6 433 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3383
11754 -0.92 -146.6 -6.8 442 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3383
12114 -0.92 -146.6 -7.1 451 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3383
12194 -0.28 0.0 7.0 453 12353 0.68 0.00 130.75 1.399 6 0.103 0.000 2475 2175 2790
12354 0.92 146.6 4.4 457 12493 1.25 2.88 128.18 1.378 4 0.078 0.070 2738 726 2193
12584 0.92 180.0 6.3 462 12623 0.00 2.70 29.20 1.375 6 0.000 0.059 2738 2142 2057
12954 0.95 195.8 6.9 472 12993 0.00 0.00 13.95 1.394 6 0.000 0.000 2738 2142 1992
13314 0.97 214.7 6.8 481 13343 0.00 2.83 16.35 1.391 4 0.000 0.067 2738 729 1915
13364 0.99 238.7 6.7 482 13393 0.00 2.67 20.77 1.374 6 0.000 0.058 2738 2130 1817
13714 1.02 240.7 7.4 491 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 1815
14074 1.02 245.8 7.3 500 14113 0.00 0.00 5.95 1.422 6 0.000 0.000 2738 2130 1788
14434 1.03 245.8 8.6 509 14443 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.066 0.067 2769 725 1787
14484 1.03 245.8 10.7 510 14493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2771 2134 1787
14794 1.03 245.8 11.3 518 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
15154 1.03 245.8 11.4 527 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
15514 1.03 245.8 10.8 536 15552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1787
15874 1.03 245.8 10.5 545 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1787
16234 1.03 245.8 9.7 554 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
16594 1.03 245.8 8.9 563 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1787
16954 1.03 245.8 9.6 572 16992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
17314 1.03 245.8 9.7 581 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
17674 1.03 245.8 9.3 590 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
18034 1.03 245.8 9.2 599 18072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
18394 1.03 245.8 9.1 608 18432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
18754 1.03 245.8 9.1 617 18792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
19114 1.03 245.8 8.5 626 19152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1787
19474 1.03 245.8 8.1 635 19483 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2771 728 1787
19524 1.03 245.8 8.1 636 19533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2148 1787
19834 1.03 245.8 8.3 644 19872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2147 1787
20194 1.03 245.8 9.8 653 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2147 1786
20534 1.03 245.8 9.1 668 20543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 722 1787
20594 1.03 245.8 9.4 671 20603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2147 1787
20914 1.03 245.8 7.7 687 20923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2771 731 1787
20944 1.03 245.8 7.9 688 20953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2144 1787
21254 1.03 245.8 9.5 704 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2145 1787
21574 1.03 245.8 9.3 720 21583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2771 728 1787
21614 1.03 245.8 9.5 722 21623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2144 1787
21924 1.03 245.8 7.8 738 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1787
22234 1.03 252.4 7.3 769 22243 0.00 2.67 5.63 0.930 4 0.000 0.054 2772 732 1761
22304 1.03 252.4 8.1 776 22313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2139 1761
22614 1.03 289.4 6.2 807 22653 0.00 2.70 29.15 0.827 4 0.000 0.054 2771 731 1610
22684 1.07 300.9 7.1 814 22703 0.00 2.60 8.73 0.860 6 0.000 0.043 2769 2140 1563
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