LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  359 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -101.42289 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235537,5557.773,-5514.888,38,1.4,45 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  000121,5557.769,-5514.655,15,1.4,15,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.8,91641,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34052,0.00,0.000,0,0,1578,211.20 _10V_AH  10.0,24.654
HUMID  2731 DATA_FILE_SIZE  35988,1341
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,48.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 32 2063 2275
48 -0.87 -127.1 -2.7 6 97 13.23 2.88 -27.87 0.000 4 0.212 0.109 2162 3535 2957
213 -0.87 -127.1 -6.3 32 222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2073 2959
523 -0.87 -127.1 -3.5 63 532 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3540 2959
573 -0.87 -127.1 -4.9 68 582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2062 2959
883 -0.87 -127.1 -6.0 99 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
1193 -0.87 -127.1 -5.2 130 1202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3540 2959
1253 -0.87 -127.1 -6.3 136 1262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2076 2959
1563 -0.87 -127.1 -5.8 167 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2076 2959
1873 -0.87 -127.1 -5.8 198 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2076 2959
2183 -0.87 -127.1 -6.0 229 2192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3540 2959
2233 -0.87 -127.1 -6.0 234 2242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2063 2959
2543 -0.87 -127.1 -5.4 265 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2959
2853 -0.87 -127.1 -4.7 281 2862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3537 2959
2913 -0.87 -127.1 -5.2 284 2922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2073 2959
3233 -0.87 -127.1 -4.8 300 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
3553 -0.87 -127.1 -4.5 316 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
3873 -0.87 -127.1 -4.3 332 3882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3534 2959
3923 -0.87 -127.1 -4.7 334 3932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2072 2959
4233 -0.87 -127.1 -4.9 350 4242 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3535 2959
4273 -0.87 -127.1 -5.6 352 4282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2073 2959
4593 -0.87 -127.1 -4.8 368 4602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3536 2959
4643 -0.87 -127.1 -4.9 370 4652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2074 2960
4953 -0.87 -127.1 -4.9 386 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2959
5273 -0.87 -127.1 -4.9 402 5282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3539 2960
5343 -0.87 -127.1 -5.8 405 5352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2073 2960
5653 -0.87 -127.1 -4.5 421 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
5973 -0.87 -127.1 -4.9 430 5982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3540 2959
6013 -0.87 -127.1 -5.6 431 6022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2074 2959
6333 -0.87 -127.1 -5.0 439 6342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3531 2959
6383 -0.87 -127.1 -5.4 440 6392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2960
6693 -0.87 -127.1 -5.3 448 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
7053 -0.87 -127.1 -5.3 457 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
7413 -0.87 -127.1 -4.9 466 7422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3528 2959
7483 -0.87 -127.1 -5.9 467 7492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2078 2959
7813 -0.87 -127.1 -5.6 476 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2077 2959
8173 -0.87 -127.1 -4.6 485 8182 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3530 2960
8233 -0.87 -127.1 -5.3 486 8242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2079 2959
8573 -0.87 -127.1 -4.3 495 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2079 2960
8933 -0.87 -127.1 -4.0 504 8942 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3531 2959
8983 -0.87 -127.1 -4.5 505 8992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2067 2959
9293 -0.87 -127.1 -4.1 513 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
9653 -0.87 -127.1 -3.8 522 9662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3533 2959
9723 -0.87 -127.1 -4.2 523 9732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2067 2959
10053 -0.87 -127.1 -3.6 532 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
10413 -0.87 -127.1 -3.5 541 10422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3532 2960
10473 -0.87 -127.1 -4.0 542 10482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2068 2959
10813 -0.87 -127.1 -3.8 551 10822 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3533 2960
10863 -0.87 -127.1 -4.7 552 10872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2070 2960
11173 -0.87 -127.1 -4.8 560 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2959
11533 -0.87 -127.1 -5.2 569 11542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3533 2959
11603 -0.87 -127.1 -5.5 570 11612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2071 2960
11933 -0.87 -127.1 -5.0 579 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
12293 -0.87 -127.1 -4.5 588 12302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3539 2959
12373 -0.87 -127.1 -5.3 590 12382 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2067 2959
12693 -0.87 -127.1 -5.2 598 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
13053 -0.87 -127.1 -5.4 607 13062 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2960
13123 -0.87 -127.1 -5.7 608 13132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2079 2959
13453 -0.87 -127.1 -5.5 617 13491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2079 2959
13813 -0.87 -127.1 -4.7 626 13822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3537 2959
13873 -0.87 -127.1 -5.0 627 13882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2071 2959
14213 -0.87 -127.1 -4.9 636 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
14573 -0.87 -127.1 -5.2 645 14582 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3528 2959
14643 -0.87 -127.1 -5.8 646 14652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2084 2959
14973 -0.87 -127.1 -5.2 655 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2084 2959
15333 -0.87 -127.1 -5.3 664 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2082 2959
15693 -0.87 -127.1 -5.3 673 15702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3534 2959
15763 -0.87 -127.1 -5.9 674 15772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2079 2959
16093 -0.87 -127.1 -5.9 683 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2078 2960
16453 -0.87 -127.1 -5.5 692 16462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3537 2960
16503 -0.87 -127.1 -6.1 693 16512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2071 2959
16813 -0.87 -127.1 -5.2 701 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2960
17173 -0.87 -127.1 -4.6 710 17182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3536 2959
17223 -0.87 -127.1 -5.0 711 17232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2959
17533 -0.87 -127.1 -4.2 719 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
17893 -0.87 -127.1 -3.8 728 17902 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3534 2959
17943 -0.87 -127.1 -4.1 729 17952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2960
18253 -0.87 -127.1 -3.8 737 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
18613 -0.87 -127.1 -3.9 746 18622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3528 2959
18673 -0.87 -127.1 -4.3 747 18682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2073 2959
19013 -0.87 -127.1 -3.7 756 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
19373 -0.87 -127.1 -3.9 765 19382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3540 2959
19423 -0.87 -127.1 -4.7 766 19432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2068 2959
19733 -0.87 -127.1 -4.4 774 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
19814 -0.32 0.0 4.6 776 19932 0.63 0.00 115.72 1.395 6 0.146 0.000 2280 2143 2437
19933 0.87 127.1 2.5 779 20052 1.35 0.00 112.50 1.358 6 0.122 0.000 2542 2143 1919
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