OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  359 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25319.621 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181107,5009.135,-14445.508,41,1.7,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.121
_SM_DEPTHo  3.95 KALMAN_X  18355.0,151.7,175.2,-13551.0,-1162.8
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  262536.8,8.3,36.6,-255948.9,-8.3
GPS2  181722,5009.131,-14445.393,13,6.5,32,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.7,28671,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025597 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  33128,16.58,0.831,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,70.936
SM_GC  5.68,0.00,0.00,16.58,0.000,0.000,0.831,141,2411,1653,-9.93,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,48.014
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.95,060498,080845 DATA_FILE_SIZE  50704,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184528,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,230748160
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  110109,033206,5011.782,-14442.074,39,1.1,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29287182.96 SBE_CT65324338.53
Roll_motor20585378.73 SBE_O263219259.50
VBD_pump_during_apogee371148711924.35 WL_BB2F14421053271.21
VBD_pump_during_surface16831297.67 Optode87433623.20
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810362.84 nil000.00
Iridium_during_connect32160112.47 nil000.00
Iridium_during_xfer161223779.12
Transponder_ping2494202258.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.67
TT8180719379.43
LPSleep281082652.52
TT8_Active55319116.09
TT8_Sampling2378391003.27
TT8_CF866645323.80
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172512219.51
GPS_charging000.00
Compass23378198.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.23 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 1922
39 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 116 14.23 2.45 -56.40 0.000 4 0.288 0.084 3095 986 3356
353 -0.50 -117.3 31.2 -8.6 29 357 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3151 2406 3358
680 -0.50 -117.3 54.8 -8.2 59 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2406 3358
995 -0.50 -117.3 76.1 -6.7 89 999 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 984 3358
1028 -0.50 -117.3 78.6 -7.2 91 1035 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 2408 3358
1346 -0.54 -117.3 99.3 -5.8 108 1350 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 986 3358
1385 -0.54 -117.3 101.8 -7.0 110 1389 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2408 3358
1713 -0.60 -117.3 122.6 -6.6 126 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2407 3359
2022 -0.69 -117.3 143.6 -6.8 141 2024 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3085 2409 3359
2349 -0.69 -117.3 170.6 -7.8 153 2353 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3084 3815 3359
2405 -0.62 -117.3 175.4 -8.5 154 2412 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.055 3117 2387 3359
2717 -0.62 -117.3 197.3 -6.7 165 2721 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 995 3359
2749 -0.62 -117.3 199.4 -6.5 166 2753 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2406 3359
3085 -0.62 -117.3 220.3 -6.2 177 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3358
3391 -0.62 -117.3 241.3 -7.1 187 3395 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 991 3359
3435 -0.62 -117.3 244.7 -7.7 188 3439 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2399 3359
3760 -0.62 -117.3 268.7 -7.4 199 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
4066 -0.62 -117.3 289.3 -6.5 209 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3359
4371 -0.62 -117.3 307.4 -5.8 217 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
4674 -0.62 -117.3 325.0 -5.8 222 4678 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3358
4718 -0.62 -117.3 327.7 -6.3 222 4722 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2412 3358
5034 -0.62 -117.3 345.0 -5.5 228 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3358
5336 -0.62 -117.3 362.1 -5.6 233 5340 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 988 3358
5368 -0.62 -117.3 364.2 -6.3 233 5372 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2405 3358
5700 -0.62 -117.3 384.9 -6.3 239 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3358
6003 -0.62 -117.3 405.4 -6.9 244 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3357
6307 -0.62 -117.3 425.5 -6.6 249 6311 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 991 3357
6335 -0.67 -117.3 427.4 -6.5 249 6339 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2401 3357
6673 -0.71 -117.3 446.8 -5.6 255 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
6976 -0.76 -117.3 463.4 -5.4 260 6981 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3067 993 3357
7003 -0.76 -117.3 465.3 -6.8 260 7007 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3066 2400 3357
7336 -0.70 -117.3 489.0 -7.2 266 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2401 3357
7639 -0.63 -117.3 510.2 -6.9 271 7641 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3109 2400 3357
7943 -0.68 -117.3 528.0 -5.9 276 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3357
8245 -0.73 -117.3 545.3 -5.7 281 8249 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 990 3356
8278 -0.78 -117.3 547.4 -6.1 281 8282 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.063 3064 2410 3357
8603 -0.78 -117.3 568.3 -6.5 287 8607 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3062 3811 3356
8648 -0.71 -117.3 571.4 -6.9 287 8652 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3062 2391 3356
8963 -0.67 -117.3 592.3 -6.7 293 8965 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3097 2389 3356
9266 -0.67 -117.3 611.1 -6.2 298 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3356
9569 -0.67 -117.3 631.1 -6.7 303 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3356
9872 -0.67 -117.3 652.4 -7.0 308 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3356
10175 -0.67 -117.3 672.5 -6.6 313 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3356
10478 -0.67 -117.3 690.3 -5.7 318 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2389 3356
10781 -0.67 -117.3 705.9 -5.1 323 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3356
11085 -0.67 -117.3 720.7 -4.9 328 11089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3814 3355
11135 -0.74 -117.3 723.4 -5.5 328 11140 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2397 3355
11446 -0.95 -117.3 741.4 -6.0 333 11450 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.081 3005 3810 3355
11664 -0.73 -117.3 759.5 -8.0 336 11669 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.058 3073 2396 3355
12007 -0.73 -117.3 778.3 -5.4 342 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2396 3355
12310 -0.73 -117.3 794.2 -5.2 347 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2396 3354
12614 -0.73 -117.3 809.5 -5.0 352 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2396 3355
12916 -0.73 -117.3 825.2 -5.3 357 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2396 3355
13219 -0.73 -117.3 841.9 -5.5 362 13223 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3074 985 3354
13246 -0.73 -117.3 843.6 -6.6 362 13250 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2398 3354
13584 -0.73 -117.3 864.0 -6.2 368 13588 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3812 3354
13633 -0.73 -117.3 867.2 -6.3 368 13637 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3072 2390 3354
13949 -0.73 -117.3 887.3 -6.4 374 13951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2390 3354
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state 33108 begin surface