WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  359 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -288.80432 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234200,4704.173,-12632.692,44,1.8,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.091
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  188659.4,26.9,-238.5,-304352.4,-436.9
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  60294.8,-12.2,420.2,-50607.3,2674.8
GPS2  234837,4704.200,-12632.804,15,1.8,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,119995,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30899,0.00,0.000,0,0,1233,304.91 _10V_AH  10.0,29.568
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  33514,1092
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 41 2104 2379
85 -0.87 -127.1 -7.0 7 124 12.43 2.55 -20.73 0.000 4 0.176 0.065 2179 3526 2997
365 -0.87 -127.1 -12.3 35 369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2131 2997
670 -0.87 -127.1 -10.4 94 674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 726 2997
695 -0.87 -127.1 -10.5 99 699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2121 2997
1000 -0.87 -127.1 -9.8 136 1004 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 719 2997
1040 -0.87 -127.1 -10.1 140 1044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2127 2997
1350 -0.87 -127.1 -7.5 171 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 725 2998
1415 -0.87 -127.1 -7.7 177 1419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2120 2997
1730 -0.87 -127.1 -7.2 203 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 730 2998
1830 -0.87 -127.1 -7.7 208 1834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2998
2150 -0.87 -127.1 -7.8 224 2154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2998
2215 -0.87 -127.1 -8.8 227 2219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2129 2997
2530 -0.87 -127.1 -8.2 243 2534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 724 2998
2640 -0.87 -127.1 -8.4 248 2644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2998
2950 -0.87 -127.1 -7.6 264 2954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 725 2998
3025 -0.87 -127.1 -7.8 267 3029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2997
3330 -0.87 -127.1 -7.0 283 3334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 727 2998
3415 -0.87 -127.1 -7.7 287 3419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2118 2998
3770 -0.87 -127.1 -7.3 299 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
4130 -0.87 -127.1 -6.9 305 4134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2998
4220 -0.87 -127.1 -7.1 306 4224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2116 2998
4550 -0.87 -127.1 -6.3 312 4554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 725 2998
4605 -0.87 -127.1 -6.7 312 4609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2118 2998
4910 -0.87 -127.1 -6.6 318 4914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 719 2997
4975 -0.87 -127.1 -7.2 319 4979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
5330 -0.87 -127.1 -6.4 325 5334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 721 2998
5385 -0.87 -127.1 -6.9 325 5389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2997
5690 -0.87 -127.1 -6.3 331 5694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 727 2998
5745 -0.87 -127.1 -6.7 331 5749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2128 2997
6050 -0.87 -127.1 -6.1 337 6054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 724 2997
6100 -0.87 -127.1 -6.5 337 6104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2998
6410 -0.87 -127.1 -6.0 343 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2998
6475 -0.87 -127.1 -6.7 344 6479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2997
6830 -0.87 -127.1 -6.4 350 6834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 728 2997
6900 -0.87 -127.1 -7.5 351 6904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
7250 -0.87 -127.1 -6.1 357 7254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 721 2997
7300 -0.87 -127.1 -7.0 357 7304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
7610 -0.87 -127.1 -6.3 363 7614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2997
7665 -0.87 -127.1 -6.3 363 7669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
7970 -0.87 -127.1 -6.7 369 7974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
8015 -0.87 -127.1 -7.5 369 8018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2121 2997
8330 -0.87 -127.1 -6.9 375 8334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 727 2997
8375 -0.87 -127.1 -7.6 375 8379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
8690 -0.87 -127.1 -6.6 381 8694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 724 2997
8730 -0.87 -127.1 -7.1 381 8734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2997
9050 -0.87 -127.1 -5.9 387 9054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 727 2997
9105 -0.87 -127.1 -6.1 387 9109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2997
9410 -0.87 -127.1 -5.2 393 9414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 727 2997
9450 -0.87 -127.1 -5.6 393 9454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2997
9770 -0.87 -127.1 -5.1 399 9774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 724 2997
9815 -0.87 -127.1 -5.6 399 9819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2997
10130 -0.87 -127.1 -5.0 405 10134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 727 2997
10170 -0.87 -127.1 -6.1 405 10174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2997
10490 -0.87 -127.1 -4.7 411 10494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 727 2997
10545 -0.87 -127.1 -5.1 411 10549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2118 2996
10850 -0.87 -127.1 -5.1 417 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2996
11210 -0.87 -127.1 -6.0 423 11214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 723 2996
11275 -0.87 -127.1 -6.7 424 11279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2996
11630 -0.87 -127.1 -6.1 430 11634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 727 2996
11680 -0.87 -127.1 -6.0 430 11684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2130 2996
11990 -0.87 -127.1 -5.8 436 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2996
12350 -0.87 -127.1 -5.3 442 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 722 2995
12420 -0.87 -127.1 -5.8 443 12424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2995
12770 -0.87 -127.1 -5.0 449 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 721 2995
12810 -0.87 -127.1 -5.5 449 12814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2119 2994
13130 -0.87 -127.1 -5.6 455 13134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 721 2994
13165 -0.87 -127.1 -5.4 455 13168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2121 2994
13490 -0.87 -127.1 -5.6 461 13494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 727 2994
13535 -0.87 -127.1 -5.7 461 13539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2994
13850 -0.87 -127.1 -5.2 467 13854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 724 2994
13885 -0.87 -127.1 -5.6 467 13889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2993
14210 -0.87 -127.1 -4.8 473 14214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 725 2994
14255 -0.87 -127.1 -5.0 473 14259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2127 2994
14570 -0.87 -127.1 -5.6 479 14574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 729 2994
14605 -0.87 -127.1 -6.6 479 14608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2120 2994
14930 -0.87 -127.1 -6.0 485 14934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 725 2993
14980 -0.87 -127.1 -6.0 485 14983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2993
15171 -0.32 0.0 5.7 489 15289 0.55 0.00 110.93 1.315 6 0.087 0.000 2300 2123 2476
15290 0.87 127.1 4.1 491 15409 1.23 2.65 110.38 1.309 4 0.064 0.064 2565 3505 1957
15440 0.87 134.7 5.7 493 15454 0.00 2.50 6.32 1.331 6 0.000 0.040 2565 2106 1926
15770 0.88 134.7 6.9 499 15774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 694 1924
15850 0.88 134.7 7.5 500 15854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1924
16190 0.88 134.7 7.0 506 16248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1923
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