NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  358 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -197.55008 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001136,2726.129,-15041.268,40,1.2,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.006
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  419530.0,-488.6,701.2,-1575534.6,3096.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -346551.7,-153.7,763.4,-329081.0,-1842.6
GPS2  001757,2726.178,-15041.200,15,1.5,15,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.8,204806,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29270,56.92,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,49.846
HUMID  2159 _10V_AH  10.0,26.183
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41440,1542
RAFOS_CLK  1311 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 282 2256 2661
61 -1.00 -117.3 -5.5 9 90 12.37 2.58 -11.57 0.000 4 0.150 0.046 2450 802 3129
251 -1.00 -117.3 -9.7 47 255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3131
436 -1.00 -117.3 -10.4 84 439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3132
626 -1.00 -117.3 -11.8 109 635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 803 3133
676 -1.00 -117.3 -12.5 114 685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2247 3133
986 -1.00 -117.3 -9.0 145 995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 800 3133
1046 -1.00 -117.3 -9.2 151 1055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2246 3133
1356 -1.00 -117.3 -8.4 182 1365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 799 3135
1396 -1.00 -117.3 -8.7 186 1405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3135
1716 -1.00 -117.3 -7.8 209 1725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3138
1756 -1.00 -117.3 -8.2 211 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3138
2076 -1.00 -117.3 -8.2 224 2085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3139
2146 -1.00 -117.3 -8.1 227 2155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2245 3139
2456 -1.00 -117.3 -7.6 240 2465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 803 3140
2586 -1.00 -117.3 -7.6 246 2595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2251 3141
2896 -1.00 -117.3 -7.2 259 2905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3141
2966 -1.00 -117.3 -7.5 262 2975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2245 3141
3276 -1.00 -117.3 -7.7 275 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3141
3601 -1.00 -117.3 -6.5 288 3610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3140
3721 -1.00 -117.3 -7.1 294 3730 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3140
4041 -1.00 -117.3 -6.6 307 4050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3139
4191 -1.00 -117.3 -7.3 314 4200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3139
4501 -1.00 -117.3 -6.6 327 4510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 800 3137
4611 -1.00 -117.3 -7.4 332 4620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3137
4921 -1.00 -117.3 -6.5 345 4930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3135
5041 -1.00 -117.3 -6.4 351 5050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2245 3135
5361 -1.00 -117.3 -6.3 364 5370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3133
5421 -1.00 -117.3 -7.0 367 5430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2247 3133
5741 -1.00 -117.3 -6.5 380 5750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 800 3132
5821 -1.00 -117.3 -6.8 384 5829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3132
6141 -1.00 -117.3 -5.8 397 6150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 801 3129
6181 -1.00 -117.3 -6.3 399 6190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3130
6501 -1.00 -117.3 -6.5 412 6510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 814 3129
6581 -1.00 -117.3 -7.3 416 6589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2244 3127
6901 -1.00 -117.3 -6.6 429 6910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3127
6981 -1.00 -117.3 -6.3 433 6990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2242 3127
7301 -1.00 -117.3 -5.4 446 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 805 3125
7351 -1.00 -117.3 -5.7 448 7360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3124
7661 -1.00 -117.3 -6.2 461 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3124
7986 -1.00 -117.3 -6.0 474 7995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3122
8126 -1.00 -117.3 -6.4 481 8134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2237 3122
8446 -1.00 -117.3 -6.0 494 8455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3120
8516 -1.00 -117.3 -6.5 497 8525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3120
8826 -1.00 -117.3 -5.6 510 8835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3118
8936 -1.00 -117.3 -5.9 515 8945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2245 3117
9246 -1.00 -117.3 -4.8 528 9255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3116
9306 -1.00 -117.3 -5.3 531 9315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3117
9626 -1.00 -117.3 -4.9 544 9635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 813 3115
9696 -1.00 -117.3 -5.6 547 9705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3115
10006 -1.00 -117.3 -5.3 560 10015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3114
10076 -1.00 -117.3 -5.8 563 10085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3114
10386 -1.00 -117.3 -5.5 576 10395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3113
10436 -1.00 -117.3 -6.1 578 10445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2246 3113
10746 -1.00 -117.3 -5.4 591 10755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3111
10826 -1.00 -117.3 -5.7 595 10835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3111
11146 -1.00 -117.3 -5.1 608 11155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3110
11206 -1.00 -117.3 -5.7 611 11215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3110
11526 -1.00 -117.3 -4.5 624 11535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3109
11616 -1.00 -117.3 -4.4 628 11625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3109
11926 -1.00 -117.3 -4.1 641 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3108
12251 -1.00 -117.3 -4.5 654 12260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3107
12321 -1.00 -117.3 -5.1 657 12330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3107
12631 -1.00 -117.3 -4.6 670 12640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 817 3106
12731 -1.00 -117.3 -4.7 675 12740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2240 3106
13051 -1.00 -117.3 -4.5 688 13060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3105
13091 -1.00 -117.3 -4.9 690 13100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2243 3105
13411 -1.00 -117.3 -4.6 703 13420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3105
13461 -1.00 -117.3 -5.4 705 13470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3105
13771 -1.00 -117.3 -5.4 718 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3105
14097 -1.00 -117.3 -5.0 731 14105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3104
14176 -1.00 -117.3 -5.3 735 14185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3104
14496 -1.00 -117.3 -4.0 748 14505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3103
14566 -1.00 -117.3 -4.4 751 14575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3104
14876 -1.00 -117.3 -4.1 764 14885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3103
14926 -1.00 -117.3 -4.5 766 14935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3103
15236 -1.00 -117.3 -4.6 779 15245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3103
15296 -1.00 -117.3 -5.0 782 15305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3102
15616 -1.00 -117.3 -5.1 795 15625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3102
15696 -1.00 -117.3 -5.4 799 15705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3102
16016 -1.00 -117.3 -5.2 812 16025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3102
16069 -0.30 0.0 6.1 814 16175 0.80 0.00 97.03 1.403 6 0.118 0.000 2608 2244 2648
16176 1.00 117.3 1.9 819 16290 1.42 3.45 100.70 1.407 4 0.097 0.063 2890 458 2169
16321 1.00 117.3 8.6 825 16330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1888 2169
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