WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  358
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -299.09201
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131601,4656.976,-12741.998,43,1.7,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.033
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2060.8,-180.9,114.4,-202773.2,-1766.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -81052.4,373.3,-47.6,75546.7,1213.4
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.1,207214,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1001
GPS2  132457,4657.083,-12742.001,16,1.6,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  47670,1625
_24V_AH  23.1,48.626 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,38.414  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -6.2 5 94 11.43 2.50 -19.92 0.000 4
108 -0.89 -126.6 -6.2 12 114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
418 -0.89 -126.6 -11.7 50 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
723 -0.89 -126.6 -9.7 111 725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1032 -0.89 -126.6 -9.3 143 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1342 -0.89 -126.6 -8.9 174 1349 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1362 -0.89 -126.6 -8.9 178 1369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1682 -0.89 -126.6 -7.3 202 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2002 -0.89 -126.6 -7.6 218 2009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -7.6 227 2054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -7.4 244 2364 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2392 -0.89 -126.6 -7.4 251 2399 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2702 -0.89 -126.6 -7.3 268 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3022 -0.89 -126.6 -7.5 284 3029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3057 -0.89 -126.6 -7.5 291 3064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -7.0 308 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -0.89 -126.6 -6.6 320 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4047 -0.89 -126.6 -6.6 326 4054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4077 -0.89 -126.6 -6.6 332 4084 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4387 -0.89 -126.6 -6.8 339 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4747 -0.89 -126.6 -6.8 345 4754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4777 -0.89 -126.6 -6.8 351 4784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5087 -0.89 -126.6 -6.5 358 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5447 -0.89 -126.6 -7.1 364 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5807 -0.89 -126.6 -5.9 370 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6167 -0.89 -126.6 -5.7 376 6174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6207 -0.89 -126.6 -5.7 384 6214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6517 -0.89 -126.6 -6.2 391 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6877 -0.89 -126.6 -6.6 397 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7237 -0.89 -126.6 -6.6 403 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7597 -0.89 -126.6 -6.2 409 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7957 -0.89 -126.6 -5.9 415 7964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7987 -0.89 -126.6 -5.9 421 7994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -126.6 -5.6 428 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8657 -0.89 -126.6 -5.5 434 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9017 -0.89 -126.6 -5.7 440 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9377 -0.89 -126.6 -5.9 446 9384 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9412 -0.89 -126.6 -5.9 453 9419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9722 -0.89 -126.6 -6.5 460 9729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9767 -0.89 -126.6 -6.5 469 9774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10077 -0.89 -126.6 -6.2 476 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10437 -0.89 -126.6 -5.4 482 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10797 -0.89 -126.6 -5.7 488 10804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10837 -0.89 -126.6 -5.7 496 10844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11147 -0.89 -126.6 -5.6 503 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11507 -0.89 -126.6 -5.6 509 11514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11542 -0.89 -126.6 -5.6 516 11549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11852 -0.89 -126.6 -5.8 523 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12212 -0.89 -126.6 -5.6 529 12219 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12267 -0.89 -126.6 -5.6 540 12274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12577 -0.89 -126.6 -5.3 547 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12937 -0.89 -126.6 -5.1 553 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13297 -0.89 -126.6 -4.7 559 13304 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13337 -0.89 -126.6 -4.7 567 13344 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13647 -0.89 -126.6 -4.9 574 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14007 -0.89 -126.6 -5.4 580 14014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14042 -0.89 -126.6 -5.4 587 14049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14352 -0.89 -126.6 -5.0 594 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14712 -0.89 -126.6 -5.0 600 14719 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14782 -0.89 -126.6 -5.0 614 14789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15092 -0.89 -126.6 -5.5 621 15099 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15127 -0.89 -126.6 -5.5 628 15134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15318 -0.29 0.0 -5.5 633 15494 0.63 0.00 121.10 1.243 6
15495 0.89 126.6 -2.8 636 15624 1.15 2.35 120.93 1.216 4
15687 0.89 126.6 -2.8 674 15694 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15997 0.89 126.6 9.2 681 16004 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16067 0.89 126.6 9.2 695 16074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16377 0.89 126.6 9.0 702 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16737 0.89 126.6 9.0 708 16744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16832 0.89 126.6 9.0 727 16839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 8.5 734 17149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17217 0.89 126.6 8.5 749 17224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17527 0.89 126.6 8.4 756 17534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17602 0.89 126.6 8.4 771 17609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17912 0.89 126.6 8.3 778 17919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17987 0.89 126.6 8.3 793 17994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18297 0.89 126.6 7.7 800 18304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18347 0.89 126.6 7.7 810 18354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18657 0.89 126.6 7.4 817 18664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18752 0.89 126.6 7.4 836 18759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19062 0.89 126.6 8.0 843 19069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19127 0.89 126.6 8.0 856 19134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19437 0.89 126.6 9.0 863 19444 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19502 0.89 126.6 9.0 876 19509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19812 0.89 126.6 9.2 883 19819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19877 0.89 126.6 9.2 896 19884 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20187 0.89 126.6 8.8 903 20194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20272 0.89 126.6 8.8 920 20279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20582 0.89 126.6 8.3 927 20589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20622 0.89 126.6 8.3 935 20629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20932 0.89 126.6 7.9 942 20939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21022 0.89 126.6 7.9 960 21029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21332 0.89 126.6 7.4 967 21339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21412 0.89 126.6 7.4 983 21419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21722 0.89 126.6 7.0 990 21729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21837 0.89 126.6 7.0 1013 21844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22147 0.89 126.6 7.3 1020 22154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22242 0.89 126.6 7.3 1039 22249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22552 0.89 126.6 7.7 1046 22559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22617 0.89 126.6 7.7 1059 22624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22927 0.89 126.6 7.6 1066 22934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22987 0.89 126.6 7.6 1078 22994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23297 0.89 126.6 7.0 1085 23354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23657 0.89 126.6 6.7 1091 23714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24017 0.89 126.6 7.0 1097 24024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24102 0.89 126.6 7.0 1114 24109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24412 0.89 126.6 6.7 1131 24419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24457 0.89 126.6 6.7 1140 24464 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24767 0.89 126.6 6.5 1157 24774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24822 0.89 126.6 6.5 1168 24829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25132 0.89 126.6 6.6 1185 25139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25182 0.89 126.6 6.6 1195 25189 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25492 0.89 126.6 6.6 1212 25499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25572 0.89 126.6 6.6 1228 25579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25882 0.91 137.4 5.7 1245 25894 0.00 2.40 8.57 0.865 4
25947 0.91 137.4 5.7 1258 25954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26257 0.92 145.2 5.8 1275 26269 0.00 2.45 6.47 0.860 4
26332 0.92 145.2 5.8 1290 26339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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