LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  358 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -252.76482 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113836,5625.704,-5710.244,72,1.6,72 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  114651,5625.792,-5710.220,17,1.6,17,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.6,133337,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1927

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32956,0.00,0.000,0,0,1324,291.42 _10V_AH  10.0,24.596
HUMID  2890 DATA_FILE_SIZE  39856,1319
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,50.091

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.53 0.000 2 0.000 0.000 44 2188 2757
82 -0.87 -127.1 -2.2 13 111 12.77 2.78 -9.70 0.000 4 0.179 0.098 2194 3585 3034
337 -0.87 -127.1 -6.9 46 346 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2123 3033
647 -0.87 -127.1 -5.7 77 656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 3588 3032
787 -0.87 -127.1 -7.0 91 796 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2119 3032
1097 -0.87 -127.1 -6.6 122 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3030
1407 -0.87 -127.1 -6.9 153 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3030
1717 -0.87 -127.1 -7.8 184 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3029
2027 -0.87 -127.1 -7.1 215 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3029
2347 -0.87 -127.1 -6.6 235 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3029
2667 -0.87 -127.1 -5.8 251 2676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 3584 3029
2737 -0.87 -127.1 -6.5 254 2746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2124 3029
3047 -0.87 -127.1 -5.8 270 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
3367 -0.87 -127.1 -6.2 286 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3029
3687 -0.87 -127.1 -6.5 302 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
4007 -0.87 -127.1 -7.0 318 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
4327 -0.87 -127.1 -6.6 334 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3029
4667 -0.87 -127.1 -6.3 346 4676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3590 3029
4727 -0.87 -127.1 -6.6 347 4736 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2126 3029
5067 -0.87 -127.1 -5.9 356 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3029
5427 -0.87 -127.1 -6.5 365 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3030
5787 -0.87 -127.1 -5.8 374 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3030
6147 -0.87 -127.1 -5.9 383 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3032
6507 -0.87 -127.1 -5.7 392 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3032
6867 -0.87 -127.1 -5.9 401 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3032
7227 -0.87 -127.1 -6.1 410 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2126 3032
7587 -0.87 -127.1 -5.7 419 7596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 3589 3032
7627 -0.87 -127.1 -5.9 420 7636 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2195 2124 3032
7947 -0.87 -127.1 -5.3 428 7956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 711 3032
7987 -0.87 -127.1 -5.6 429 7996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2177 3032
8307 -0.87 -127.1 -5.0 437 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3032
8667 -0.87 -127.1 -5.4 446 8676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 712 3032
8727 -0.87 -127.1 -6.1 447 8736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2170 3032
9067 -0.87 -127.1 -5.6 456 9105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3032
9427 -0.87 -127.1 -5.4 465 9436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 715 3032
9477 -0.87 -127.1 -6.3 466 9486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3032
9787 -0.87 -127.1 -5.5 474 9825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3032
10147 -0.87 -127.1 -5.6 483 10156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 710 3032
10207 -0.87 -127.1 -6.4 484 10216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3031
10547 -0.87 -127.1 -5.4 493 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
10907 -0.87 -127.1 -5.3 502 10916 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 716 3032
10967 -0.87 -127.1 -6.2 503 10976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2173 3032
11307 -0.87 -127.1 -5.6 512 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3032
11667 -0.87 -127.1 -5.5 521 11676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 709 3032
11707 -0.87 -127.1 -5.8 522 11716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2183 3031
12027 -0.87 -127.1 -5.1 530 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
12387 -0.87 -127.1 -5.4 539 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
12747 -0.87 -127.1 -5.7 548 12756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3032
12797 -0.87 -127.1 -6.9 549 12806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2175 3032
13107 -0.87 -127.1 -6.0 557 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2175 3032
13467 -0.87 -127.1 -6.3 566 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3032
13827 -0.87 -127.1 -6.0 575 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3032
14187 -0.87 -127.1 -5.0 584 14196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 712 3031
14237 -0.87 -127.1 -5.7 585 14246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2170 3031
14547 -0.87 -127.1 -4.4 593 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2169 3031
14907 -0.87 -127.1 -4.0 602 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3032
15267 -0.87 -127.1 -4.3 611 15305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3032
15627 -0.87 -127.1 -4.6 620 15636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 721 3032
15677 -0.87 -127.1 -5.2 621 15686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2183 3031
15987 -0.87 -127.1 -4.6 629 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
16347 -0.87 -127.1 -5.3 638 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
16707 -0.87 -127.1 -5.5 647 16745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
17067 -0.87 -127.1 -5.7 656 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3031
17148 -0.32 0.0 5.5 658 17266 0.57 0.00 115.90 1.461 6 0.102 0.000 2314 2124 2513
17267 0.87 127.1 3.4 661 17386 1.35 2.85 112.85 1.388 4 0.096 0.076 2579 3525 1994
17407 0.87 134.3 5.8 664 17426 0.00 2.80 6.65 1.431 6 0.000 0.061 2580 2078 1965
17747 0.88 134.3 6.7 673 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2077 1964
18107 0.88 134.3 6.7 682 18145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2078 1963
18467 0.88 134.3 6.8 691 18505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2077 1963
18827 0.88 134.3 6.9 700 18865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2078 1962
19187 0.88 134.3 7.0 709 19225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2078 1962
19547 0.88 134.3 7.2 718 19556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2580 665 1961
19597 0.88 134.3 8.2 719 19606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2117 1961
19907 0.88 134.3 7.3 727 19945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1961
20267 0.88 134.3 7.4 736 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2118 1961
20627 0.88 134.3 7.0 745 20636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 660 1961
20697 0.88 134.3 7.5 746 20706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2117 1961
21027 0.88 134.3 6.5 755 21065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1961
21387 0.88 134.3 6.2 764 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1961
21747 0.88 134.3 6.6 773 21756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 654 1961
21807 0.88 134.3 7.8 774 21816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2581 2129 1961
22147 0.88 134.3 6.4 783 22156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2579 661 1961
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22507 0.88 134.3 6.6 792 22545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2122 1961
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