LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  358 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -69.305855 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144207,5601.200,-5521.759,39,1.4,39 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  144745,5601.208,-5521.649,12,1.9,12,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,99367,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32744,47.00,0.755,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.578
HUMID  2516 DATA_FILE_SIZE  35850,1336
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,48.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.42 0.000 2 0.000 0.000 37 2050 2185
43 -0.87 -127.1 -3.9 5 97 13.20 2.88 -35.70 0.000 4 0.212 0.108 2161 3540 2957
193 -0.87 -127.1 -5.4 35 197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2959
498 -0.87 -127.1 -5.1 66 507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 3533 2959
538 -0.87 -127.1 -5.4 70 547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2067 2960
848 -0.87 -127.1 -6.4 101 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
1158 -0.87 -127.1 -4.4 132 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
1468 -0.87 -127.1 -5.7 163 1477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3537 2959
1538 -0.87 -127.1 -6.2 170 1547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2067 2960
1848 -0.87 -127.1 -5.3 201 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
2158 -0.87 -127.1 -4.5 232 2167 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3537 2960
2218 -0.87 -127.1 -5.2 238 2227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2073 2960
2528 -0.87 -127.1 -5.3 269 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
2838 -0.87 -127.1 -6.4 300 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
3158 -0.87 -127.1 -6.3 319 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
3478 -0.87 -127.1 -5.9 335 3487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3534 2960
3528 -0.87 -127.1 -5.8 337 3537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2069 2960
3838 -0.87 -127.1 -5.8 353 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
4158 -0.87 -127.1 -6.1 369 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
4478 -0.87 -127.1 -5.8 385 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2960
4798 -0.87 -127.1 -6.2 401 4807 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3531 2961
4858 -0.87 -127.1 -6.4 404 4867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2073 2960
5178 -0.87 -127.1 -6.3 420 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2960
5498 -0.87 -127.1 -6.2 433 5507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3539 2960
5558 -0.87 -127.1 -6.6 434 5567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2067 2960
5898 -0.87 -127.1 -5.5 443 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2960
6258 -0.87 -127.1 -6.4 452 6267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3528 2960
6308 -0.87 -127.1 -7.3 453 6317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2072 2960
6618 -0.87 -127.1 -6.5 461 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
6978 -0.87 -127.1 -5.9 470 6987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3534 2960
7038 -0.87 -127.1 -6.0 471 7047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2076 2960
7378 -0.87 -127.1 -5.4 480 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2960
7738 -0.87 -127.1 -6.1 489 7747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3541 2961
7808 -0.87 -127.1 -7.0 490 7817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2960
8138 -0.87 -127.1 -6.8 499 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
8498 -0.87 -127.1 -6.8 508 8507 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3532 2960
8548 -0.87 -127.1 -7.2 509 8557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2080 2960
8858 -0.87 -127.1 -6.7 517 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2080 2960
9218 -0.87 -127.1 -6.0 526 9227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3539 2960
9288 -0.87 -127.1 -5.7 527 9297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2079 2960
9618 -0.87 -127.1 -5.2 536 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2079 2960
9978 -0.87 -127.1 -4.3 545 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2079 2960
10338 -0.87 -127.1 -4.7 554 10347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3536 2959
10428 -0.87 -127.1 -5.7 556 10437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2079 2959
10738 -0.87 -127.1 -6.1 564 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2079 2959
11098 -0.87 -127.1 -5.4 573 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2079 2960
11458 -0.87 -127.1 -5.1 582 11467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3530 2959
11498 -0.87 -127.1 -6.1 583 11507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2960
11818 -0.87 -127.1 -5.1 591 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
12178 -0.87 -127.1 -4.4 600 12187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3527 2960
12238 -0.87 -127.1 -4.9 601 12247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2071 2959
12578 -0.87 -127.1 -4.7 610 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2960
12938 -0.87 -127.1 -4.5 619 12947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3534 2959
12998 -0.87 -127.1 -4.8 620 13007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2078 2959
13338 -0.87 -127.1 -5.3 629 13347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3540 2960
13378 -0.87 -127.1 -6.0 630 13387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2070 2960
13698 -0.87 -127.1 -4.8 638 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
14058 -0.87 -127.1 -5.0 647 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
14418 -0.87 -127.1 -5.1 656 14427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3537 2960
14478 -0.87 -127.1 -5.4 657 14487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2079 2960
14818 -0.87 -127.1 -4.7 666 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2079 2959
15178 -0.87 -127.1 -4.5 675 15187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3534 2959
15228 -0.87 -127.1 -4.6 676 15237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2960
15538 -0.87 -127.1 -4.4 684 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
15898 -0.87 -127.1 -4.3 693 15907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2959
15958 -0.87 -127.1 -4.7 694 15967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2959
16298 -0.87 -127.1 -4.1 703 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
16658 -0.87 -127.1 -4.0 712 16667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3534 2959
16708 -0.87 -127.1 -4.2 713 16717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2065 2959
17018 -0.87 -127.1 -3.9 721 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
17378 -0.87 -127.1 -4.0 730 17387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3532 2959
17438 -0.87 -127.1 -4.3 731 17447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2075 2959
17778 -0.87 -127.1 -4.5 740 17816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2959
18138 -0.87 -127.1 -5.0 749 18147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3536 2959
18198 -0.87 -127.1 -5.6 750 18207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2076 2959
18538 -0.87 -127.1 -5.4 759 18547 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3537 2959
18578 -0.87 -127.1 -5.5 760 18587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2078 2959
18619 -0.32 0.0 5.5 761 18737 0.63 0.00 115.63 1.420 6 0.151 0.000 2281 2151 2437
18738 0.87 127.1 3.0 764 18857 1.38 2.78 112.75 1.378 4 0.125 0.100 2546 3532 1919
18878 0.87 127.1 6.5 767 18887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2067 1918
19218 0.87 127.1 7.2 776 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2067 1916
19578 0.87 127.1 8.0 785 19587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3531 1915
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