OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  358 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25285.645 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084457,5006.847,-14450.134,32,4.3,51,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.102
_SM_DEPTHo  3.81 KALMAN_X  18505.8,178.6,-30.7,-19235.3,-1816.7
_SM_ANGLEo  -74.1 KALMAN_Y  262607.4,-148.1,-42.6,-259983.9,248.2
GPS2  085406,5006.861,-14450.205,14,1.8,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,35582,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.014409 XPDR_PINGS  973
SM_CCo  33276,10.18,0.809,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,70.750
SM_GC  5.90,0.00,0.00,10.18,0.000,0.000,0.809,144,2410,1653,-9.92,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,47.878
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14451.14,060498,080851 DATA_FILE_SIZE  47626,846
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176193,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,230834176
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  100109,181107,5009.135,-14445.508,41,1.7,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28282171.47 SBE_CT65224338.32
Roll_motor17793358.66 SBE_O263019258.84
VBD_pump_during_apogee379148912206.63 WL_BB2F14371053259.63
VBD_pump_during_surface10809177.84 Optode86933619.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103128.86 nil000.00
Iridium_during_connect111160385.44 nil000.00
Iridium_during_xfer167223807.30
Transponder_ping2434202206.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.25
TT8176419370.34
LPSleep284982661.57
TT8_Active54219113.87
TT8_Sampling226439955.43
TT8_CF875845368.06
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits165312210.27
GPS_charging000.00
Compass22248188.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -9.62 0.000 2 0.000 0.000 133 2401 1878
39 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 120 14.02 2.42 -60.30 0.000 4 0.282 0.094 3096 3812 3355
226 -0.52 -117.3 19.7 -10.2 17 233 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.157 0.055 3144 2398 3357
553 -0.52 -117.3 47.7 -9.6 48 557 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3144 987 3357
575 -0.52 -117.3 49.5 -6.9 49 582 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2402 3358
902 -0.52 -117.3 74.9 -7.3 80 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2402 3358
1221 -0.52 -117.3 100.8 -8.0 99 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2402 3358
1531 -0.52 -117.3 123.2 -7.0 114 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2402 3358
1841 -0.57 -117.3 142.6 -5.6 129 1845 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3807 3358
1862 -0.64 -117.3 143.9 -5.5 130 1866 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2394 3358
2192 -0.71 -117.3 163.7 -6.3 143 2197 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.068 3077 994 3358
2265 -0.60 -117.3 170.0 -8.7 145 2269 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.061 3125 2401 3358
2588 -0.60 -117.3 191.3 -6.7 156 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3359
2894 -0.60 -117.3 211.0 -6.4 166 2898 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3125 983 3358
2927 -0.65 -117.3 213.2 -6.8 167 2931 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3125 2403 3358
3257 -0.69 -117.3 234.7 -6.8 178 3261 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3125 3808 3358
3301 -0.78 -117.3 237.9 -7.6 179 3306 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.054 3061 2398 3358
3620 -0.69 -117.3 264.4 -8.2 190 3624 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.099 0.070 3097 990 3358
3669 -0.69 -117.3 268.5 -8.0 191 3673 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2407 3358
3987 -0.69 -117.3 289.5 -6.4 202 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2407 3358
4292 -0.69 -117.3 309.8 -6.7 210 4296 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 990 3358
4319 -0.69 -117.3 311.7 -7.1 210 4323 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2413 3358
4651 -0.69 -117.3 334.2 -6.8 216 4655 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3097 3809 3358
4689 -0.69 -117.3 336.9 -7.0 216 4693 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2390 3358
5016 -0.69 -117.3 357.7 -6.4 222 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
5319 -0.69 -117.3 377.6 -6.6 227 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3358
5622 -0.69 -117.3 397.1 -6.4 232 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2390 3357
5925 -0.69 -117.3 415.5 -6.0 237 5929 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3811 3357
5951 -0.69 -117.3 417.3 -6.6 237 5955 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2395 3357
6290 -0.69 -117.3 436.5 -5.7 243 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
6592 -0.69 -117.3 453.6 -5.6 248 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
6896 -0.69 -117.3 470.0 -5.5 253 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
7199 -0.69 -117.3 487.0 -5.7 258 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3357
7502 -0.69 -117.3 504.3 -5.7 263 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3356
7805 -0.69 -117.3 522.3 -5.9 268 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3356
8108 -0.69 -117.3 541.0 -6.2 273 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2395 3356
8411 -0.69 -117.3 558.8 -5.8 278 8415 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3097 992 3355
8437 -0.69 -117.3 560.6 -6.6 278 8441 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2403 3355
8776 -0.69 -117.3 580.4 -5.9 284 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3356
9079 -0.69 -117.3 598.2 -5.9 289 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2402 3355
9381 -0.69 -117.3 616.1 -5.9 294 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2403 3355
9685 -0.69 -117.3 633.7 -5.8 299 9689 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 985 3355
9712 -0.69 -117.3 635.5 -6.2 299 9716 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3097 2409 3355
10050 -0.69 -117.3 655.4 -5.9 305 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3355
10353 -0.69 -117.3 673.7 -6.1 310 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3355
10656 -0.69 -117.3 690.4 -5.5 315 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3355
10960 -0.69 -117.3 705.2 -4.8 320 10964 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3097 992 3354
10993 -0.69 -117.3 706.9 -5.0 320 10997 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3097 2402 3354
11319 -0.69 -117.3 721.8 -4.5 326 11323 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3807 3354
11347 -0.74 -117.3 723.0 -4.8 326 11351 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3097 2392 3354
11680 -0.94 -117.3 742.2 -6.1 332 11684 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.082 3008 3811 3353
11887 -0.72 -117.3 761.2 -9.8 335 11891 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.162 0.058 3083 2400 3353
12242 -0.72 -117.3 785.5 -6.8 341 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2400 3354
12544 -0.72 -117.3 805.4 -6.5 346 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2400 3353
12847 -0.72 -117.3 823.8 -6.0 351 12851 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3083 987 3353
12886 -0.72 -117.3 826.3 -6.3 351 12890 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3083 2409 3354
13208 -0.72 -117.3 844.4 -5.6 357 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2409 3354
13510 -0.72 -117.3 861.5 -5.6 362 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2409 3353
13813 -0.72 -117.3 879.2 -5.9 367 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2409 3353
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state 33256 begin surface