LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  357
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  27657.947
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043255,5635.005,-5022.649,31,1.8,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.070,0.192
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  361983.3,-84.3,-233.5,66576.6,1553.5
_SM_CCo  264.9 KALMAN_Y  -207393.3,823.7,864.2,83836.6,-8819.6
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.0,433024,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.9 D_GRID  1001
GPS2  050858,5634.958,-5023.181,12,2.6,31,-27.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2199 DATA_FILE_SIZE  32608,1150
_24V_AH  23.1,48.870 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,31.463

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.8 5 111 11.68 2.48 -31.83 0.000 4
228 -0.89 -127.1 -2.8 33 231 0.00 2.48 0.00 0.000 6
533 -0.89 -127.1 -13.3 64 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
843 -0.89 -127.1 -6.0 95 846 0.00 2.58 0.00 0.000 4
908 -0.89 -127.1 -6.0 108 911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1214 -0.89 -127.1 -8.6 139 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1523 -0.89 -127.1 -11.1 170 1526 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1588 -0.89 -127.1 -11.1 183 1591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1903 -0.89 -127.1 -9.3 204 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -11.7 220 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2543 -0.89 -127.1 -10.5 236 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2863 -0.89 -127.1 -7.2 252 2871 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2918 -0.89 -127.1 -7.2 263 2921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3223 -0.89 -127.1 -6.2 279 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -7.1 292 3571 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3593 -0.89 -127.1 -7.1 298 3596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3918 -0.89 -127.1 -7.5 307 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4278 -0.89 -127.1 -8.0 316 4286 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4313 -0.89 -127.1 -8.0 323 4316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4638 -0.89 -127.1 -7.2 332 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4998 -0.89 -127.1 -7.3 341 5006 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5033 -0.89 -127.1 -7.3 348 5036 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5358 -0.89 -127.1 -7.6 357 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5718 -0.89 -127.1 -7.2 366 5726 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5748 -0.89 -127.1 -7.2 372 5751 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6073 -0.89 -127.1 -6.9 381 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6433 -0.89 -127.1 -6.8 390 6441 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6468 -0.89 -127.1 -6.8 397 6471 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6793 -0.89 -127.1 -7.1 406 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7153 -0.89 -127.1 -7.4 415 7161 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7183 -0.89 -127.1 -7.4 421 7186 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7508 -0.89 -127.1 -7.4 430 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7868 -0.89 -127.1 -7.5 439 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8228 -0.89 -127.1 -7.3 448 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8588 -0.89 -127.1 -7.4 457 8596 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8618 -0.89 -127.1 -7.4 463 8621 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8943 -0.89 -127.1 -7.2 472 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9303 -0.89 -127.1 -7.0 481 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9663 -0.89 -127.1 -6.8 490 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10023 -0.89 -127.1 -6.5 499 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10383 -0.89 -127.1 -6.7 508 10391 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10408 -0.89 -127.1 -6.7 513 10411 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10733 -0.89 -127.1 -7.0 522 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -0.89 -127.1 -7.2 531 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11453 -0.89 -127.1 -7.2 540 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11813 -0.89 -127.1 -7.1 549 11821 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11848 -0.89 -127.1 -7.1 556 11851 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12173 -0.89 -127.1 -7.1 565 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12533 -0.89 -127.1 -7.2 574 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12893 -0.89 -127.1 -6.9 583 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13014 -0.29 0.0 -6.9 586 13131 0.65 0.00 112.57 1.503 6
13132 0.89 127.1 -3.3 589 13251 1.23 0.00 107.03 1.458 6
13573 0.89 127.1 7.2 600 13581 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13618 0.89 127.1 7.2 609 13621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13943 0.89 127.1 7.0 618 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14303 0.89 127.1 7.1 627 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14663 0.89 127.1 7.3 636 14671 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14698 0.89 127.1 7.3 643 14701 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15023 0.89 127.1 7.5 652 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 0.89 127.1 7.4 661 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 0.89 127.1 7.4 670 15751 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15788 0.89 127.1 7.4 679 15791 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16113 0.89 127.1 7.4 688 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16473 0.89 127.1 7.6 697 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16833 0.89 127.1 7.5 706 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17193 0.89 127.1 7.3 715 17201 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17233 0.89 127.1 7.3 723 17236 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17558 0.89 127.1 7.1 732 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17918 0.89 127.1 7.1 741 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18278 0.89 127.1 7.0 750 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18638 0.89 127.1 7.0 759 18646 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18678 0.89 127.1 7.0 767 18681 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19003 0.89 127.1 7.0 776 19041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19363 0.89 127.1 6.5 785 19401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19723 0.89 127.1 6.1 794 19761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20083 0.91 139.7 5.6 803 20121 0.00 0.00 9.70 1.269 6
20443 0.91 141.8 5.9 812 20481 0.00 0.00 1.45 1.371 6
20803 0.91 141.8 6.4 821 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21163 0.91 141.8 6.8 830 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21523 0.91 141.8 6.2 839 21561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21883 0.91 141.8 6.0 848 21921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22243 0.91 141.8 6.1 857 22281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22603 0.91 141.8 6.4 866 22641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22963 0.91 141.8 6.5 875 23001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23323 0.91 141.8 6.6 884 23331 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23368 0.91 141.8 6.6 893 23371 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23673 0.91 141.8 6.2 909 23691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23993 0.91 141.8 7.4 925 24011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24313 0.91 141.8 6.0 941 24331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24633 0.96 177.8 4.9 957 24671 0.00 0.00 27.98 1.023 6
24973 0.96 177.8 6.4 974 24991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25293 1.00 202.7 5.2 990 25331 0.00 2.58 19.08 0.998 4
25348 1.00 202.7 5.2 995 25351 0.00 2.52 0.00 0.000 6
25653 1.00 202.7 8.2 1018 25661 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25713 1.00 202.7 8.2 1030 25716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26018 1.28 406.0 -0.5 1061 26181 0.35 2.58 154.70 0.894 4
26208 1.28 406.0 -0.5 1083 26211 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26513 1.28 406.0 15.3 1114 26521 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26538 1.28 406.0 15.3 1119 26541 0.00 2.42 0.00 0.000 6