NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  357 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -337.00073 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155607,2726.656,-15039.963,44,1.5,45 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.037
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  415671.0,-107.0,286.1,-1569681.4,2386.5
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -346019.6,419.6,-381.3,-328016.5,-939.1
GPS2  160320,2726.729,-15039.946,14,1.5,20,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.8,207119,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29064,80.63,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,49.714
HUMID  2193 _10V_AH  10.0,26.105
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41554,1547
RAFOS_CLK  394 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.7 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 282 2255 2623
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.30 2.60 -13.02 0.000 4 0.146 0.047 2449 801 3129
270 -1.00 -117.3 -11.3 51 274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2247 3131
455 -1.00 -117.3 -9.1 88 458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2248 3132
640 -1.00 -117.3 -10.7 110 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2248 3133
950 -1.00 -117.3 -9.3 141 959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 801 3133
1060 -1.00 -117.3 -8.2 152 1069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3133
1370 -1.00 -117.3 -8.0 183 1379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 800 3135
1450 -1.00 -117.3 -7.9 191 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2255 3136
1770 -1.00 -117.3 -8.4 211 1779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 811 3138
1850 -1.00 -117.3 -9.0 215 1859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2251 3139
2170 -1.00 -117.3 -7.4 228 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2251 3140
2495 -1.00 -117.3 -6.9 241 2504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 811 3140
2565 -1.00 -117.3 -7.4 244 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2244 3140
2875 -1.00 -117.3 -7.9 257 2884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 808 3141
2955 -1.00 -117.3 -7.7 261 2964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2248 3141
3275 -1.00 -117.3 -7.1 274 3284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3140
3365 -1.00 -117.3 -6.9 278 3374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2250 3141
3675 -1.00 -117.3 -7.1 291 3684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 805 3140
3755 -1.00 -117.3 -7.6 295 3764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2250 3140
4075 -1.00 -117.3 -6.5 308 4084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 811 3139
4195 -1.00 -117.3 -6.7 314 4204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2248 3138
4515 -1.00 -117.3 -6.5 327 4524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 809 3137
4595 -1.00 -117.3 -6.7 331 4604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2246 3136
4915 -1.00 -117.3 -6.7 344 4924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3134
5035 -1.00 -117.3 -7.4 350 5044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2248 3134
5355 -1.00 -117.3 -7.5 363 5364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 811 3132
5405 -1.00 -117.3 -8.0 365 5414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2248 3133
5715 -1.00 -117.3 -7.2 378 5724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 813 3132
5815 -1.00 -117.3 -7.5 383 5824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2246 3132
6135 -1.00 -117.3 -6.5 396 6144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 802 3129
6205 -1.00 -117.3 -6.4 399 6214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3129
6515 -1.00 -117.3 -5.4 412 6524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 802 3128
6595 -1.00 -117.3 -5.7 416 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2241 3128
6915 -1.00 -117.3 -6.0 429 6924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3127
6995 -1.00 -117.3 -6.5 433 7004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2237 3126
7315 -1.00 -117.3 -6.2 446 7324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 802 3125
7425 -1.00 -117.3 -7.1 451 7434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3124
7735 -1.00 -117.3 -6.6 464 7744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3124
7795 -1.00 -117.3 -6.9 467 7804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3124
8115 -1.00 -117.3 -5.7 480 8124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 813 3122
8195 -1.00 -117.3 -5.8 484 8204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2238 3121
8515 -1.00 -117.3 -4.9 497 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3119
8840 -1.00 -117.3 -5.2 510 8849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 814 3117
9000 -1.00 -117.3 -5.9 518 9009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3117
9320 -1.00 -117.3 -5.8 531 9329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3115
9380 -1.00 -117.3 -6.5 534 9389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3116
9700 -1.00 -117.3 -5.5 547 9709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3115
9760 -1.00 -117.3 -5.8 550 9769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3115
10080 -1.00 -117.3 -5.6 563 10089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 803 3114
10150 -1.00 -117.3 -6.0 566 10159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3114
10460 -1.00 -117.3 -6.1 579 10469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 816 3112
10530 -1.00 -117.3 -6.4 582 10539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3112
10840 -1.00 -117.3 -5.8 595 10849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 803 3111
10920 -1.00 -117.3 -6.2 599 10929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3111
11240 -1.00 -117.3 -5.0 612 11249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 808 3110
11310 -1.00 -117.3 -5.2 615 11319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3110
11620 -1.00 -117.3 -4.6 628 11629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2448 813 3109
11700 -1.00 -117.3 -4.5 632 11709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3109
12020 -1.00 -117.3 -4.1 645 12029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 818 3108
12080 -1.00 -117.3 -4.2 648 12089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3108
12400 -1.00 -117.3 -3.9 661 12409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3107
12460 -1.00 -117.3 -4.1 664 12469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3106
12780 -1.00 -117.3 -4.2 677 12789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 814 3106
12840 -1.00 -117.3 -4.5 680 12849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3106
13160 -1.00 -117.3 -4.9 693 13169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3105
13210 -1.00 -117.3 -5.3 695 13219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3105
13520 -1.00 -117.3 -5.5 708 13529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3105
13590 -1.00 -117.3 -5.6 711 13599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3105
13900 -1.00 -117.3 -4.8 724 13909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3105
13960 -1.00 -117.3 -4.8 727 13969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3105
14280 -1.00 -117.3 -4.1 740 14289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3104
14340 -1.00 -117.3 -4.7 743 14349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3104
14660 -1.00 -117.3 -4.5 756 14669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3103
14700 -1.00 -117.3 -5.0 758 14709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3104
15020 -1.00 -117.3 -4.7 771 15029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3103
15080 -1.00 -117.3 -4.7 774 15089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3103
15400 -1.00 -117.3 -4.7 787 15409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3102
15460 -1.00 -117.3 -4.9 790 15469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3102
15780 -1.00 -117.3 -4.7 803 15789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2448 816 3102
15830 -1.00 -117.3 -5.6 805 15839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3102
15916 -0.30 0.0 4.9 809 16039 0.80 0.00 97.20 1.402 6 0.114 0.000 2608 2234 2648
16040 1.00 117.3 0.9 814 16164 1.40 0.00 100.93 1.413 6 0.089 0.000 2891 2234 2169
16465 1.00 117.3 9.2 832 16474 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 451 2168
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