SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  357 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261116,051009,941.1862,-12500.3535,31,1.4,31,9.0,0.7,152.5,6,8.5 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.2,50006,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  930
GPS2  261116,052106,941.2186,-12500.3086,3,1.2,6,9.0,0.9,110.7,7,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.5,1.020946 _24V_AH  12.62,129.832
SM_CCo  22460,5.12,0.174,0,0,1058,500.14 _10V_AH  12.68,0.000
SM_GC  -2.39,9.10,0.98,5.12,0.047,0.105,0.174,183,2754,1058,-8.38,-0.93,500.14,0,0,0,0,0,0,14.54,14.33,14.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  934.19,-12618.05,251116,230406 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038199,0.413448 MEM  334724
HUMID  55.15 DATA_FILE_SIZE  36685,963
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CAP_FILE_SIZE  171102,0
TCM_TEMP  21.80 CFSIZE  1024409600,953499648
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3772640 CURRENT  0.106,65.24,1
PM_FREEKB  55741120 GPS  261116,113701,943.222,-12457.849,36,0.9,36,9.0,0.3,159.4,9,4.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25387122.74 nil000.00
Roll_motor210109291.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee507209613420.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface517411.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon224973991.99
Iridium_during_xfer376179850.44 PMAR224472682.71
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.97
TT8000.00
LPSleep191222531.02
TT8_Active871898.05
TT8_Sampling268328964.57
TT8_CF842939215.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209012320.68
GPS_charging000.00
Compass17137162.71
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
14 -0.93 -107.1 106 2772 1094 1013 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -78.40 0.000 16390 0.000 0.000 105 2772 3478 3470 3486 0 0 0 0 0 0 14.68 12.62 14.67
96 -0.93 -107.1 106 2777 3472 3486 -1.3 -3.0 2 117 11.98 1.98 0.00 0.000 2308 0.388 0.093 2584 3828 3479 3471 3487 0 0 0 0 0 0 14.00 14.35 14.38
192 -0.60 -107.1 2584 3828 3474 3488 38.9 -20.9 17 200 0.40 1.83 0.00 0.000 3206 0.213 0.037 2696 2724 3480 3475 3486 0 0 0 0 0 0 14.09 14.53 14.23
508 -0.60 -107.1 2695 2724 3479 3486 69.3 -8.2 29 513 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2688 3826 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.83
698 -0.60 -107.1 2688 3827 3480 3484 85.0 -7.8 56 705 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2687 2750 3481 3479 3483 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.63
1012 -0.60 -107.1 2688 2754 3477 3487 109.4 -7.8 66 1017 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2688 1401 3482 3479 3486 0 0 0 0 0 0 14.89 14.55 14.90
1095 -0.60 -107.1 2688 1402 3480 3491 115.8 -7.4 78 1101 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.066 2678 2780 3482 3479 3486 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.58
1460 -0.60 -107.1 2679 2780 3478 3485 142.6 -7.2 88 1466 0.00 1.95 0.00 0.000 292 0.000 0.107 2670 3823 3481 3479 3484 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.92
1613 -0.60 -107.1 2670 3823 3479 3483 154.2 -7.5 110 1619 0.10 1.70 0.00 0.000 3110 0.181 0.040 2701 2800 3480 3479 3482 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.50
1964 -0.70 -107.1 2701 2802 3480 3477 174.9 -5.8 118 1969 0.00 2.40 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2701 1383 3478 3479 3477 0 0 0 0 0 0 14.94 14.57 14.93
2068 -0.81 -107.1 2702 1381 3481 3477 181.4 -6.0 133 2076 0.10 2.50 0.00 0.000 5286 0.075 0.067 2622 2777 3477 3479 3476 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.57
2412 -0.81 -107.1 2622 2779 3480 3470 214.2 -10.0 140 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2778 3474 3479 3470 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.94
2748 -0.81 -107.1 2623 2778 3479 3468 247.8 -10.0 146 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2778 3472 3479 3466 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
3084 -0.81 -107.1 2622 2779 3480 3462 281.2 -9.9 152 3090 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2620 1375 3470 3479 3462 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.97
3125 -0.81 -107.1 2621 1376 3479 3462 285.6 -10.3 158 3131 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2612 2779 3470 3479 3461 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.62
3476 -0.81 -107.1 2612 2780 3480 3457 322.9 -10.7 166 3481 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2603 3826 3467 3478 3457 0 0 0 0 0 0 14.95 14.36 14.95
3559 -0.81 -107.1 2604 3826 3479 3457 332.1 -10.9 178 3566 0.10 1.77 0.00 0.000 3078 0.244 0.042 2627 2784 3467 3479 3456 0 0 0 0 0 0 14.35 14.70 14.59
3924 -0.81 -107.1 2633 2781 3479 3453 364.2 -8.6 188 3930 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2633 1359 3464 3478 3451 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 14.96
4014 -0.81 -107.1 2633 1359 3479 3453 371.5 -7.9 201 4020 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2618 2780 3465 3479 3451 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
4372 -0.81 -107.1 2623 2779 3479 3448 402.0 -8.6 210 4377 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2614 3828 3462 3478 3446 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 14.97
4406 -0.81 -107.1 2615 3828 3479 3447 405.3 -9.5 215 4412 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2614 2769 3462 3477 3447 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.72
4764 -0.81 -107.1 2614 2766 3480 3444 438.5 -9.4 224 4770 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2614 1371 3460 3478 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.95
4840 -0.81 -107.1 2614 1372 3479 3444 445.3 -8.8 235 4846 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.236 0.067 2632 2782 3460 3478 3442 0 0 0 0 0 0 14.20 14.43 14.38
5156 -0.81 -107.1 2632 2783 3480 3440 471.7 -8.4 245 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2782 3458 3478 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 14.95 14.96
5492 -0.81 -107.1 2633 2781 3479 3438 501.5 -9.0 251 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2782 3457 3478 3436 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.97
5828 -0.81 -107.1 2632 2783 3480 3434 533.3 -9.4 257 5833 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2632 1377 3455 3478 3432 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.96
5876 -0.81 -107.1 2633 1378 3479 3432 537.9 -9.2 264 5885 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2623 2774 3455 3479 3432 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.55
6220 -0.81 -107.1 2623 2774 3479 3432 569.6 -9.2 271 6225 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2614 3825 3458 3478 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.30 14.93
6282 -0.81 -107.1 2615 3825 3479 3431 575.6 -9.6 280 6289 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2614 2772 3453 3478 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
6612 -0.81 -107.1 2615 2772 3475 3431 606.5 -9.4 292 6618 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2614 1390 3452 3474 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.93
6639 -0.81 -107.1 2614 1391 3475 3430 609.2 -9.5 296 6646 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.231 0.068 2633 2771 3451 3474 3429 0 0 0 0 0 0 14.14 14.39 14.33
7004 -0.81 -107.1 2632 2772 3473 3428 640.8 -8.7 306 7009 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2625 3823 3450 3472 3428 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.95
7066 -0.81 -107.1 2625 3824 3472 3428 646.5 -9.2 315 7072 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2624 2774 3450 3472 3428 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.68
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10556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10556 begin apogee
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10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10677 begin climb
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state 22440 begin surface