NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  357 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -985.08826 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102031,2842.212,-15417.471,43,1.2,49 TGT_NAME  K934
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.116
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -14047.0,419.6,19.4,-1475011.9,280.8
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -220315.2,-319.4,86.1,-314030.6,-639.9
GPS2  104237,2842.263,-15417.016,13,1.4,13,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.5,51716,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30517,0.00,0.000,0,0,1023,361.57 _24V_AH  23.1,54.045
HUMID  2524 _10V_AH  10.0,28.200
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42600,1586
RAFOS_CLK  -9829 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -114.7 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2494
72 -0.84 -117.3 -4.7 11 106 13.85 2.53 -13.32 0.000 4 0.197 0.074 2638 3555 2976
132 -0.84 -117.3 -14.5 23 136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2122 2977
197 -0.84 -117.3 -13.4 36 200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2978
382 -0.84 -117.3 -10.7 73 385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2978
567 -0.84 -117.3 -10.6 98 576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3555 2978
627 -0.84 -117.3 -10.7 104 636 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2119 2979
937 -0.84 -117.3 -8.6 135 946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3554 2980
1037 -0.84 -117.3 -9.3 145 1046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2980
1347 -0.84 -117.3 -8.3 176 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2115 2983
1662 -0.84 -117.3 -7.9 203 1671 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 722 2983
1702 -0.84 -117.3 -8.2 205 1711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2151 2983
2022 -0.84 -117.3 -9.0 218 2031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 725 2983
2052 -0.84 -117.3 -9.0 219 2061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2153 2983
2362 -0.84 -117.3 -8.3 232 2371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3550 2983
2452 -0.84 -117.3 -8.8 236 2461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2121 2983
2762 -0.84 -117.3 -8.3 249 2771 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 734 2983
2802 -0.84 -117.3 -8.2 251 2811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2153 2983
3122 -0.84 -117.3 -7.7 264 3131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 729 2983
3182 -0.84 -117.3 -7.8 267 3191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2149 2983
3502 -0.84 -117.3 -7.2 280 3511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2983
3552 -0.84 -117.3 -7.4 282 3561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2145 2983
3862 -0.84 -117.3 -6.7 295 3871 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3555 2982
3932 -0.84 -117.3 -7.8 298 3941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2125 2982
4242 -0.84 -117.3 -8.1 311 4251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2980
4292 -0.84 -117.3 -8.7 313 4301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2144 2980
4602 -0.84 -117.3 -6.9 326 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2978
4927 -0.84 -117.3 -7.0 339 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2977
5252 -0.84 -117.3 -6.0 352 5261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 733 2976
5372 -0.84 -117.3 -6.1 358 5381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2139 2975
5692 -0.84 -117.3 -5.5 371 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2974
6017 -0.84 -117.3 -6.5 384 6026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 734 2973
6057 -0.84 -117.3 -7.2 386 6066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2973
6377 -0.84 -117.3 -7.2 399 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2972
6702 -0.84 -117.3 -6.5 412 6711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2971
6792 -0.84 -117.3 -6.7 416 6801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2970
7102 -0.84 -117.3 -5.6 429 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2970
7427 -0.84 -117.3 -5.1 442 7436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2968
7477 -0.84 -117.3 -5.9 444 7486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2968
7787 -0.84 -117.3 -5.1 457 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2968
8112 -0.84 -117.3 -5.5 470 8121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 726 2967
8162 -0.84 -117.3 -6.6 472 8171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2145 2967
8472 -0.84 -117.3 -5.7 485 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
8797 -0.84 -117.3 -6.0 498 8806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 724 2963
8857 -0.84 -117.3 -6.6 501 8866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2137 2963
9177 -0.84 -117.3 -6.7 514 9186 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3550 2962
9227 -0.84 -117.3 -7.7 516 9236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2135 2960
9537 -0.84 -117.3 -5.9 529 9546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 727 2961
9577 -0.84 -117.3 -6.0 531 9586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2960
9897 -0.84 -117.3 -5.1 544 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
10222 -0.84 -117.3 -5.0 557 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2959
10547 -0.84 -117.3 -4.8 570 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2958
10872 -0.84 -117.3 -4.6 583 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2957
11197 -0.84 -117.3 -4.7 596 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2955
11522 -0.84 -117.3 -5.1 609 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2955
11847 -0.84 -117.3 -6.0 622 11856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 737 2954
11897 -0.84 -117.3 -7.2 624 11906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2138 2953
12207 -0.84 -117.3 -6.3 637 12216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3552 2952
12247 -0.84 -117.3 -7.2 639 12256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2134 2952
12567 -0.84 -117.3 -6.3 652 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2951
12892 -0.84 -117.3 -5.7 665 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2950
13217 -0.84 -117.3 -5.5 678 13226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2950
13267 -0.84 -117.3 -6.3 680 13276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2950
13577 -0.84 -117.3 -5.0 693 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2950
13902 -0.84 -117.3 -4.9 706 13911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 725 2950
13942 -0.84 -117.3 -5.4 708 13951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2949
14262 -0.84 -117.3 -4.8 721 14271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3554 2949
14312 -0.84 -117.3 -6.1 723 14321 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2126 2949
14622 -0.84 -117.3 -5.4 736 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2948
14947 -0.84 -117.3 -5.2 749 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2948
15198 -0.29 0.0 4.8 759 15296 0.60 0.00 95.45 1.378 6 0.133 0.000 2758 2126 2496
15297 0.84 117.3 2.0 763 15406 1.25 3.30 100.00 1.332 4 0.115 0.095 3002 485 2018
15437 0.84 117.3 6.7 769 15446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1896 2018
15747 0.84 117.3 7.1 782 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2017
16072 0.84 117.3 7.3 795 16081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 3296 2016
16122 0.84 117.3 7.9 797 16131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1893 2015
16432 0.84 117.3 7.0 810 16441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 484 2015
16472 0.84 117.3 7.3 812 16481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 2015
16792 0.84 117.3 6.9 825 16801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 481 2014
16862 0.84 117.3 7.3 828 16871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2014
17172 0.84 117.3 6.3 841 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2014
17497 0.84 125.4 5.7 854 17521 0.00 0.00 6.20 1.414 6 0.000 0.000 3002 1885 1984
17822 0.85 139.6 5.5 867 17846 0.00 0.00 11.43 1.374 6 0.000 0.000 3002 1885 1927
18147 0.86 139.6 6.1 880 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1926
18472 0.86 139.6 6.5 893 18495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1926
18797 0.86 139.6 6.3 906 18820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1926
19122 0.86 139.6 6.4 919 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1926
19447 0.86 139.6 6.2 932 19470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 1927
19772 0.86 139.6 6.1 945 19781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 485 1926
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