WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  357
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -425.47519
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050351,4657.241,-12745.566,38,2.2,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.076
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3838.8,-53.9,-27.6,-209029.5,-1949.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -82736.5,65.6,-151.7,78038.6,2609.5
_SM_DEPTHo  1.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.6,211698,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1001
GPS2  051207,4657.302,-12745.561,10,2.0,26,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  44204,1498
_24V_AH  23.1,48.489 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,38.303

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.40 2.48 -32.17 0.000 4
173 -0.89 -126.6 0.0 28 179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
483 -0.89 -126.6 -11.9 69 489 0.00 2.40 0.00 0.000 4
533 -0.89 -126.6 -11.9 79 539 0.00 2.35 0.00 0.000 6
848 -0.89 -126.6 -10.0 131 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1157 -0.89 -126.6 -8.1 162 1164 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1192 -0.89 -126.6 -8.1 169 1199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1503 -0.89 -126.6 -7.3 201 1509 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1577 -0.89 -126.6 -7.3 216 1584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -7.7 233 1894 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1942 -0.89 -126.6 -7.7 244 1949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -8.1 261 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -126.6 -7.1 277 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -7.7 293 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -7.9 309 3219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3242 -0.89 -126.6 -7.9 315 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3592 -0.89 -126.6 -7.8 330 3599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3617 -0.89 -126.6 -7.8 335 3624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3927 -0.89 -126.6 -7.2 342 3934 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3957 -0.89 -126.6 -7.2 348 3964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -126.6 -6.9 355 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.7 361 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -6.3 367 4994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5018 -0.89 -126.6 -6.3 373 5024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5327 -0.89 -126.6 -5.8 380 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5687 -0.89 -126.6 -5.2 386 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6047 -0.89 -126.6 -5.5 392 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6407 -0.89 -126.6 -6.4 398 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6767 -0.89 -126.6 -7.1 404 6774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6807 -0.89 -126.6 -7.1 412 6814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -126.6 -7.7 419 7124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7152 -0.89 -126.6 -7.7 426 7159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7462 -0.89 -126.6 -7.4 433 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7822 -0.89 -126.6 -6.3 439 7829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7867 -0.89 -126.6 -6.3 448 7874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -126.6 -5.9 455 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8537 -0.89 -126.6 -5.9 461 8544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8567 -0.89 -126.6 -5.9 467 8574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8877 -0.89 -126.6 -5.4 474 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9237 -0.89 -126.6 -5.5 480 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9597 -0.89 -126.6 -5.5 486 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9957 -0.89 -126.6 -5.7 492 9964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10002 -0.89 -126.6 -5.7 501 10009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10312 -0.89 -126.6 -5.6 508 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10672 -0.89 -126.6 -5.3 514 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11032 -0.89 -126.6 -5.6 520 11039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11072 -0.89 -126.6 -5.6 528 11079 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11382 -0.89 -126.6 -6.0 535 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11742 -0.89 -126.6 -6.0 541 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12102 -0.89 -126.6 -5.6 547 12109 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12132 -0.89 -126.6 -5.6 553 12139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12442 -0.89 -126.6 -5.4 560 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12802 -0.89 -126.6 -4.6 566 12809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12837 -0.89 -126.6 -4.6 573 12844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13147 -0.89 -126.6 -4.2 580 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -126.6 -4.1 586 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13867 -0.89 -126.6 -4.1 592 13874 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13912 -0.89 -126.6 -4.1 601 13919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14222 -0.89 -126.6 -4.6 608 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14582 -0.89 -126.6 -5.4 614 14589 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14607 -0.89 -126.6 -5.4 619 14614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14917 -0.89 -126.6 -5.8 626 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15277 -0.89 -126.6 -5.5 632 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15398 -0.29 0.0 -5.5 634 15574 0.60 0.00 121.15 1.239 6
15575 0.89 126.6 -2.8 637 15754 1.15 0.00 120.80 1.212 6
16057 0.89 126.6 8.3 645 16064 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16192 0.89 126.6 8.3 672 16199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16502 0.89 126.6 7.9 679 16509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16572 0.89 126.6 7.9 693 16579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16882 0.89 126.6 8.1 700 16889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16952 0.89 126.6 8.1 714 16959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17262 0.89 126.6 8.5 721 17269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17307 0.89 126.6 8.5 730 17314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17617 0.89 126.6 9.0 737 17624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17672 0.89 126.6 9.0 748 17679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17982 0.89 126.6 9.0 755 17989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18032 0.89 126.6 9.0 765 18039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18342 0.89 126.6 8.7 772 18349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18417 0.89 126.6 8.7 787 18424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18727 0.89 126.6 8.9 794 18734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18807 0.89 126.6 8.9 810 18814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19117 0.89 126.6 8.0 817 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19477 0.89 126.6 7.3 823 19484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19567 0.89 126.6 7.3 841 19574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19877 0.89 126.6 7.1 848 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20237 0.89 126.6 7.7 854 20244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20342 0.89 126.6 7.7 875 20349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 8.2 882 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 8.7 888 21019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21067 0.89 126.6 8.7 899 21074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 8.9 906 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 8.8 912 21744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21832 0.89 126.6 8.8 931 21839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22142 0.89 126.6 8.0 938 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22502 0.89 126.6 7.5 944 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22862 0.89 126.6 7.2 950 22869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22987 0.89 126.6 7.2 975 22994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23297 0.89 126.6 7.0 982 23354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23657 0.89 126.6 6.8 988 23664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23712 0.89 126.6 6.8 999 23719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24022 0.89 126.6 6.6 1006 24079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24382 0.89 126.6 6.9 1016 24389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 126.6 6.9 1033 24474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24777 0.89 126.6 6.4 1050 24794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25097 0.89 126.6 6.4 1066 25104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25177 0.89 126.6 6.4 1082 25184 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25487 0.89 126.6 6.7 1099 25494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25567 0.89 126.6 6.7 1115 25574 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25877 0.89 126.6 6.6 1132 25894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26197 0.91 143.3 5.5 1148 26219 0.00 2.50 13.98 0.819 4
26267 0.91 143.3 5.5 1162 26274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26578 0.92 146.3 5.9 1181 26584 0.00 2.48 2.53 0.898 4
26647 0.92 146.3 5.9 1195 26654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26957 0.92 146.3 6.4 1227 26964 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27042 0.92 146.3 6.4 1244 27049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27353 0.98 192.2 4.5 1276 27399 0.00 2.50 39.97 0.748 4
27492 0.98 192.2 4.5 1304 27499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27803 1.07 257.8 3.9 1343 27864 0.15 2.48 55.78 0.713 4
27993 1.07 257.8 3.9 1381 27999 0.00 2.35 0.00 0.000 6
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