NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  357 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593876.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160914,053306,4720.370,-12620.119,51,1.3,51,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,62855,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  160914,054254,4720.310,-12620.130,13,1.4,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023315 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25717,8.73,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.75,9.48,0.15,8.73,0.068,0.140,0.100,391,2401,1328,-9.11,-0.85,375.06,1,0,0,0,0,0,14.13,14.17,14.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12612.16,150914,222258 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46529,1323
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  261606,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,221847552
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26272.64,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3823776 CURRENT  0.020,190.5,1
PM_FREEKB  52239424 GPS  160914,125406,4718.273,-12623.240,68,0.9,68,18.6
_24V_AH  12.8,87.282

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.22 nil000.00
Roll_motor104162217.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39019209597.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface810011.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2570651918.94
Iridium_during_xfer305166652.24 PMAR467534.69
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.11
TT8321110430.02
LPSleep186122533.98
TT8_Active6261083.87
TT8_Sampling2990281134.24
TT8_CF885035397.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260010340.66
GPS_charging000.00
Compass2023019.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2414 1441 1220 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.45 0.000 16386 0.000 0.000 391 2414 2835 2894 2776 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 391 2414 2894 2777 4.1 -3.5 6 130 12.68 2.53 -8.68 0.000 18692 0.380 0.112 3126 3802 3338 3379 3298 0 0 0 0 0 0 13.86 14.14 14.47
361 -0.59 -116.8 3125 3802 3381 3301 56.3 -15.5 33 372 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2401 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
611 -0.59 -116.8 3126 2403 3389 3299 89.2 -13.1 58 622 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3808 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
762 -0.59 -116.8 3127 3804 3383 3301 107.0 -11.0 73 773 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2391 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1013 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3301 132.9 -10.6 98 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1263 -0.59 -116.8 3126 2387 3383 3301 157.9 -9.6 123 1274 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3805 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1367 -0.59 -116.8 3126 3805 3384 3301 167.6 -9.7 133 1378 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2397 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1617 -0.59 -116.8 3126 2392 3383 3301 189.0 -8.2 158 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1867 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3301 211.5 -9.7 183 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2392 3344 3388 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2118 -0.59 -116.8 3126 2389 3383 3301 236.5 -9.5 208 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2388 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3300 261.0 -8.9 227 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 998 3344 3383 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2449 -0.59 -116.8 3126 998 3384 3299 266.7 -9.4 233 2459 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2394 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2779 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3298 297.5 -9.6 246 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3079 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3297 326.2 -9.4 256 3089 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3813 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3138 -0.59 -116.8 3126 3813 3383 3297 331.9 -9.5 262 3149 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3468 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3295 360.8 -8.6 275 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3769 -0.59 -116.8 3131 2403 3383 3294 386.9 -8.6 285 3779 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 983 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3818 -0.59 -116.8 3126 983 3380 3294 391.5 -9.2 290 3829 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4132 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3293 418.8 -8.8 301 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4430 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3292 445.4 -8.9 311 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4730 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3290 470.9 -8.2 321 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5030 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3289 493.6 -7.4 331 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5330 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3289 514.3 -6.8 341 5340 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 989 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5379 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3288 518.1 -8.0 346 5390 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2409 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5693 -0.59 -116.8 3126 2409 3382 3287 541.8 -8.3 357 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5990 -0.59 -116.8 3126 2409 3381 3287 568.4 -9.0 367 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6290 -0.59 -116.8 3125 2409 3381 3293 594.0 -8.3 377 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3331 3376 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6590 -0.59 -116.8 3126 2409 3381 3286 616.2 -6.9 387 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3335 3379 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6890 -0.59 -116.8 3125 2409 3381 3281 635.8 -6.5 397 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7190 -0.59 -116.8 3125 2409 3380 3285 656.1 -6.7 407 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2412 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7490 -0.59 -116.8 3126 2409 3380 3287 676.0 -6.5 417 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7790 -0.59 -116.8 3126 2409 3380 3284 697.2 -7.3 427 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8090 -0.59 -116.8 3125 2409 3379 3283 720.5 -8.1 437 8100 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 987 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
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11606 -0.59 -116.8 3125 2416 3376 3279 950.9 -5.5 568 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11966 -0.59 -116.8 3125 3818 3375 3278 972.5 -6.7 584 11977 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
12266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12266 begin apogee
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12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12390 begin climb
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