LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  357 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -48.611275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053307,5605.027,-5525.572,34,1.6,34 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  054158,5605.038,-5525.495,13,1.8,13,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.0,107232,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32286,45.83,0.762,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,24.504
HUMID  2299 DATA_FILE_SIZE  35150,1310
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.044

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 33 2139 2136
47 -0.87 -127.1 -2.8 6 101 13.30 2.72 -37.50 0.000 4 0.215 0.108 2159 3536 2958
317 -0.87 -127.1 -8.0 50 326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2067 2960
627 -0.87 -127.1 -10.2 81 636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 664 2960
717 -0.87 -127.1 -7.3 90 726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2960
1027 -0.87 -127.1 -6.2 121 1036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3530 2960
1057 -0.87 -127.1 -5.2 124 1066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2070 2960
1367 -0.87 -127.1 -7.0 155 1376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 661 2960
1417 -0.87 -127.1 -8.0 160 1426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2132 2960
1727 -0.87 -127.1 -6.0 191 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
2037 -0.87 -127.1 -6.5 222 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
2347 -0.87 -127.1 -4.8 253 2356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 664 2960
2407 -0.87 -127.1 -7.0 259 2416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2134 2960
2717 -0.87 -127.1 -5.7 280 2726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3540 2960
2757 -0.87 -127.1 -5.2 282 2766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2960
3077 -0.87 -127.1 -6.4 298 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
3397 -0.87 -127.1 -5.6 314 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
3717 -0.87 -127.1 -4.2 330 3726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3537 2960
3767 -0.87 -127.1 -4.6 332 3776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2075 2960
4077 -0.87 -127.1 -6.1 348 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2960
4397 -0.87 -127.1 -6.0 364 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2960
4717 -0.87 -127.1 -4.5 380 4726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3539 2960
4757 -0.87 -127.1 -6.8 382 4766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2068 2960
5077 -0.87 -127.1 -5.0 398 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
5417 -0.87 -127.1 -6.3 413 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
5777 -0.87 -127.1 -5.9 422 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
6137 -0.87 -127.1 -5.3 431 6146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3533 2960
6177 -0.87 -127.1 -5.8 432 6186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2960
6497 -0.87 -127.1 -4.5 440 6506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 665 2960
6547 -0.87 -127.1 -5.1 441 6556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2137 2960
6857 -0.87 -127.1 -4.5 449 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
7217 -0.87 -127.1 -4.2 458 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
7577 -0.87 -127.1 -4.4 467 7586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2960
7627 -0.87 -127.1 -4.2 468 7636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2142 2960
7937 -0.87 -127.1 -4.2 476 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
8297 -0.87 -127.1 -5.0 485 8335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
8657 -0.87 -127.1 -5.9 494 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
9017 -0.87 -127.1 -6.3 503 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
9377 -0.87 -127.1 -6.9 512 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
9737 -0.87 -127.1 -6.9 521 9746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 671 2960
9797 -0.87 -127.1 -7.0 522 9806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2137 2961
10137 -0.87 -127.1 -6.0 531 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
10497 -0.87 -127.1 -5.8 540 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
10857 -0.87 -127.1 -5.7 549 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
11217 -0.87 -127.1 -6.2 558 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
11577 -0.87 -127.1 -6.1 567 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
11937 -0.87 -127.1 -5.8 576 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
12297 -0.87 -127.1 -5.6 585 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
12657 -0.87 -127.1 -5.3 594 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
13017 -0.87 -127.1 -5.2 603 13055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2961
13377 -0.87 -127.1 -5.4 612 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
13737 -0.87 -127.1 -5.7 621 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
14097 -0.87 -127.1 -6.2 630 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2960
14457 -0.87 -127.1 -6.0 639 14466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 670 2960
14497 -0.87 -127.1 -6.8 640 14506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2135 2960
14817 -0.87 -127.1 -5.6 648 14826 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3530 2960
14857 -0.87 -127.1 -5.7 649 14866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2074 2960
15177 -0.87 -127.1 -5.6 657 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
15537 -0.87 -127.1 -5.0 666 15546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3534 2960
15597 -0.87 -127.1 -5.5 667 15606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2960
15937 -0.87 -127.1 -5.2 676 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
16297 -0.87 -127.1 -4.7 685 16306 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3535 2960
16357 -0.87 -127.1 -5.3 686 16366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2068 2960
16697 -0.87 -127.1 -4.7 695 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
17057 -0.87 -127.1 -4.8 704 17066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3539 2960
17107 -0.87 -127.1 -5.5 705 17116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2068 2960
17417 -0.87 -127.1 -5.0 713 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
17777 -0.87 -127.1 -4.7 722 17786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3533 2960
17827 -0.87 -127.1 -5.0 723 17836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2072 2960
17978 -0.32 0.0 4.6 727 18096 0.65 0.00 115.75 1.418 6 0.150 0.000 2285 2147 2438
18097 0.87 127.1 2.4 730 18216 1.33 0.00 112.65 1.377 6 0.120 0.000 2543 2147 1919
18537 0.87 127.1 7.4 741 18546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2543 673 1916
18567 0.87 127.1 7.6 741 18576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2143 1916
18897 0.87 127.1 7.4 750 18935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2143 1916
19257 0.87 127.1 7.0 759 19295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2143 1916
19617 0.87 127.1 6.9 768 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2144 1916
19977 0.87 127.1 6.9 777 19986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 661 1916
20017 0.87 127.1 8.1 778 20026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2135 1916
20337 0.87 127.1 6.5 786 20375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2136 1915
20697 0.87 127.1 6.4 795 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2136 1915
21057 0.87 127.1 7.0 804 21066 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 666 1915
21087 0.87 127.1 7.2 804 21096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2137 1915
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21777 0.87 127.1 7.3 822 21786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 668 1915
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