WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  356 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  3567.3677 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022555,4659.156,-12509.901,26,1.1,44 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.043
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -96380.9,167.5,-169.9,132177.7,-1373.7
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -97705.1,-222.8,-176.4,-32419.3,2247.6
GPS2  023503,4659.110,-12509.993,15,1.1,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.1,1648,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26141,266.55,0.720,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,44.215
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  31598,1012
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,80.606

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.80 0.000 2 0.000 0.000 426 2323 2487
114 -1.62 -34.6 -5.8 10 138 10.45 2.85 -8.38 0.000 4 0.119 0.060 2387 3702 2767
359 -1.62 -34.6 -15.3 43 363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2296 2767
669 -1.62 -34.6 -12.6 91 673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 880 2768
859 -1.62 -34.6 -12.5 110 863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2305 2768
1178 -1.62 -34.6 -11.0 138 1183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3709 2768
1274 -1.62 -34.6 -10.7 142 1278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2289 2768
1578 -1.62 -34.6 -9.3 158 1583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 885 2768
1674 -1.62 -34.6 -9.5 162 1678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2316 2768
1978 -1.62 -34.6 -8.6 178 1983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 891 2768
2009 -1.62 -34.6 -9.9 179 2013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2304 2768
2318 -1.62 -34.6 -9.6 195 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2768
2638 -1.62 -34.6 -9.8 211 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2768
2999 -1.62 -34.6 -9.4 217 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2306 2768
3359 -1.62 -34.6 -9.7 223 3363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 891 2768
3514 -1.62 -34.6 -9.8 225 3518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2305 2768
3839 -1.62 -34.6 -9.3 231 3843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3710 2768
3889 -1.62 -34.6 -10.3 231 3893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2292 2768
4199 -1.62 -34.6 -9.1 237 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2274 2768
4559 -1.62 -34.6 -8.7 243 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2274 2768
4919 -1.62 -34.6 -9.0 249 4923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 895 2768
4974 -1.62 -34.6 -9.5 249 4978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2386 2298 2768
5279 -1.62 -34.6 -8.7 255 5283 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3706 2768
5389 -1.62 -34.6 -10.2 256 5393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2292 2768
5699 -1.62 -34.6 -7.8 262 5703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 890 2767
5744 -1.62 -34.6 -8.7 262 5748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2305 2767
6059 -1.62 -34.6 -8.0 268 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2767
6419 -1.62 -34.6 -8.1 274 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2767
6779 -1.62 -34.6 -8.6 280 6783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3709 2766
6879 -1.62 -34.6 -8.3 281 6883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2285 2766
7199 -1.62 -34.6 -8.0 287 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2266 2765
7559 -1.62 -34.6 -7.4 293 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2266 2765
7919 -1.62 -34.6 -6.6 299 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2266 2765
8279 -1.62 -34.6 -6.4 305 8283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 3706 2764
8424 -1.62 -34.6 -7.8 307 8428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2295 2764
8759 -1.62 -38.3 -5.6 313 8763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 888 2764
8899 -1.63 -40.3 -5.8 315 8903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2299 2764
9239 -1.63 -41.1 -5.9 321 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2299 2763
9599 -1.63 -41.1 -6.3 327 9603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2386 884 2763
9694 -1.63 -41.1 -6.2 328 9698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2311 2763
10019 -1.63 -41.1 -6.1 334 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2763
10379 -1.63 -41.1 -6.1 340 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2762
10739 -1.63 -41.1 -6.0 346 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2762
11099 -1.63 -48.0 -5.2 352 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2312 2762
11459 -1.64 -59.3 -4.6 358 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2762
11819 -1.65 -65.7 -5.2 364 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2311 2762
12059 -0.30 0.0 5.3 368 12118 1.38 0.00 30.73 1.513 6 0.119 0.000 2675 2311 2625
12119 1.66 65.7 4.2 369 12238 1.98 0.00 60.00 1.470 6 0.119 0.000 3108 2311 2356
12539 1.66 65.7 10.8 376 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2311 2355
12899 1.66 65.7 10.3 382 12903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3626 2355
13038 1.66 65.7 10.9 384 13043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2210 2355
13379 1.66 65.7 9.6 390 13383 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3629 2355
13489 1.66 65.7 11.1 391 13493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2210 2354
13799 1.66 65.7 9.3 397 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2209 2354
14159 1.66 65.7 9.3 403 14163 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3632 2354
14259 1.66 65.7 10.7 404 14263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2218 2353
14579 1.66 65.7 9.0 410 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2205 2354
14939 1.66 65.7 9.3 416 14943 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3632 2353
15079 1.66 65.7 10.0 418 15083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2216 2353
15419 1.66 65.7 8.6 424 15423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 804 2353
15484 1.66 65.7 7.1 425 15488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2222 2353
15839 1.66 65.7 7.8 431 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2221 2354
16199 1.66 65.7 7.4 437 16203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3628 2353
16404 1.66 65.7 8.3 440 16408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2207 2353
16739 1.66 65.7 7.8 446 16743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 805 2353
16789 1.66 65.7 8.5 446 16793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2227 2353
17099 1.66 65.7 6.2 452 17103 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3625 2353
17344 1.66 65.7 7.5 456 17348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2212 2353
17699 1.66 65.7 6.3 462 17703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3632 2353
17909 1.66 65.7 7.5 465 17913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2213 2353
18239 1.66 65.7 6.3 471 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2197 2353
18599 1.66 65.7 6.5 477 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2197 2353
18959 1.66 68.1 5.7 483 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2196 2353
19319 1.67 77.8 4.8 489 19333 0.00 2.85 9.88 1.153 4 0.000 0.060 3109 3628 2307
19404 1.68 77.8 6.5 490 19408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2207 2307
19739 1.68 77.8 7.4 496 19743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 810 2306
19924 1.68 77.8 7.5 499 19928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2230 2307
20278 1.68 77.8 6.2 505 20283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3108 3621 2306
20524 1.68 77.8 6.2 509 20528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2210 2306
20878 1.68 80.3 5.7 515 20888 0.00 2.78 1.88 1.190 4 0.000 0.060 3108 3627 2297
20963 1.68 80.3 6.4 516 20968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2216 2297
21278 1.68 80.3 7.0 531 21297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2216 2296
21598 1.68 80.3 7.3 547 21617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2216 2297
21918 1.68 80.3 6.7 563 21923 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3109 3627 2297
22163 1.68 80.3 6.1 575 22168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3108 2205 2297
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